前言
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2、
全套图纸，加153893706
圆柱分度凸轮机构属于空间凸轮机构，它的出现比较早，20世纪30年代已经应用，但是由于设计方法及凸轮的制造方法落后，这种机构的优点未能充分发挥，仅用于低速和精度要求不高的场合。随着计算机和数控加工的广泛应用，圆柱分度凸轮机构日益受到人们的重视，对圆柱分度凸轮机构从理论上、设计方法上和凸轮的制造方法上做了深入系统的研究，该机构传动在精度、承载能力和动力学方面都有了很 大的提高，成为一类重要的空间分度凸轮机构。
圆柱分度凸轮机构是由圆柱分度凸轮、滚子和从动盘组成的一类特殊的空间凸轮机构，它的输入轴和输出轴空间交错垂直。多个滚子在从动盘的同一圆周上均布，且它们的轴线与输出轴线平行，其分布圆也称为从动盘的节圆，该机构当凸轮匀速转动时，凸轮的工作面与滚子相啮合，推动从动盘做间歇转位运动。从动盘间歇转位运动的实现， 依赖于凸轮工作曲面的变化。凸轮工作曲面可以看做是变升程的螺旋面，在升程为零的工作曲面段，滚子被凸轮带动自转外，没有回转力矩传递给从动盘，从动盘处于静止状态。这样，就实现了机构间歇转位运动的输出。对于不同运动规律的设计，在升程不为零的凸轮工作面段的变化有所不同。在运动保证形式上，该机构属于锁合形式，因此，在运动段的任一时刻，凸轮上有一工作曲面与滚子之间形成虚约束，限制滚子脱开传递运动的曲面，在静止段，凸轮上有两个不同的曲面与一个或者两个滚子相接触，限制从动盘运动，使其处于静止状态。
2、圆柱分度凸轮机构的特点
（1）机构结构简单、紧凑、刚性好、承载能力高，可用于大扭矩的间歇运动场合。
（2）分度范围大，适应范围广，尤其是分度数较多时，该机构的优点更加明显，因此，分度数多的场合，它的使用较其他间隙运动机构多。
（3）设计上限制较少，可以方便的实现各种运动规律。
（4）分度精度高，可以达到+30’’。
（5）制造成本低，在空间凸轮机构中，它的凸轮制造费用是最低的。（6）圆柱分度凸轮适用于中低速的场合。
设计步骤
1、确定工作台的工作周期T和转动时间t d
（1）静止时间t j=2.5s
（2）工作周期T=3600/Q r =3600/1200=3s
（3）转位时间t d=T- t j=0.5S
（4）机构动停比K d=t d/t j=0.2
（5）凸轮动程角θh=t d/T*360°=60°
2、确定在一次转位中，从动件滚子走过的最大弦向距离
（1）工位数z=24
（2）从动滚子分布圆半径r f=200mm
快速厌氧胶合同比对（3）分度角t h=2π/z=π/12
（4）从动件滚子走过的最大弦向距离H=2r f sin（π/z）=52.21mm 3、确定滚子尺寸
（1）滚子半径r0=（0.2-0.3）H 取r0=0.25H=13.05mm
（2）滚子宽度B0=（0.8-0.15）r0取B0=r0=0.25H=13.05mm （3）中心距C= r f COS(π/z)=198.29mm
4、确定圆柱凸轮尺寸
（1）圆柱凸轮的最大许用压力角【α】=35°。注意：压力角越大，传动效率越低，但压力角越小，基圆越大，所以要保证基圆尺寸的基础上，尽量减少压力角。
（2）圆柱凸轮基圆直径D co=2HV m/θh tan【α】=250.63mm
注意：V m为机构运动规律的最大无因次速度，取V m=1.760；【α】为最大许用压力角
（3）凸轮槽深度h=B0+L0+(1-3)mm=18.05mm。注：L0为滚子销轴轴头伸出的长度
（4）圆柱凸轮宽度B0=H+2(0.05-0.9) r0=65.26mm
（5）圆柱凸轮外径D CW= D co+2h=286.73mm
5、计算圆柱凸轮的轮廓各计算点的纵坐标，应先求得从动件上相应的无因次位移Y，然后计算y值。
y=HY
利用“凸轮曲线数值表”来求Y值。
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θ1＜0.72°，因为θ1应圆整到30′的整数倍，且能整除θh角。
取θ1=0.5°
则等分数：n=θh/θ1=120
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计算表格
工位数：24 基圆直径：250.63mm 最大弦向距离：52.21mm
滚子分布半径：200mm
动程角：60°分度角：15°等分数：120
毛巾挂件1 2 3 4 5 6 7 8
ΘK Y y t x E x+E Θ0 0 K0 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 Θ1 0.5 K1 0.00000 0.00000 0.00000 1.09358 0.00000 1.09358 Θ2 1 K2 0.00005 0.00261 0.00075 2.18716 0.00034 2.18750 Θ3 1.5 K3 0.00018 0.00940 0.00270 3.28074 0.00123 3.28197
豫公网安备41160202000603
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