文件编号：JT-GI-PM-WG-001
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审 核： 日 期：
批 准： 日 期：
受控状态：
版 本 号： A/1
2009年 月 日发布 2009年 月 日实施
一、机械结构及参数说明
二、电控原理
组合屋三、操作说明
四、安装工艺
五、安装后的检查
六、使用的注意事项
七、参数设定附表
一、机械结构及参数说明
1、分度盘的外形结构如下图
2、常用规格参数说明
型号 参数 | VRNC170 (谭兴) | FK15125A（烟台） | SNC 220（山峰） |
花盘直径(mm) | 170 | 160 | 220 |
分度头中心高（mm） | 135 | 125 | 160 |
花盘中心孔直径（mm） | 35H7 | 20H7 | 42H7 |
花盘T型槽宽度（mm） | 12H7 | 10H10 | 内胎硫化机12H7 |
贯穿孔径（mm） | | ------- | 64 |
分度头定位键宽度（mm） | | 18 | 18H7 |
蜗杆输入端空转力矩 Nm | | ≤0.7 | ------ |
| | 4—6 | 4—6 |
最小设定单位（度） | 0.001 | ------- | 0.001 |
重复定位精度 | 4” | | |
容许切削力（kg-m） | | ------- | 50 |
容许载重（kg）-- 主轴水平 | 75 | 80 | 150 |
容许载重（kg）--主轴垂直 | 150 | 150 |
伺服电机（FANUC） | DNA变性与杂交a 4/4000 | ß 4/4000 | a 4/4000 |
总减速比 | 1：90 | 1:90 | 1：90 |
最高允许转速 rpm | 33.3 | 15 | 22.2 |
刹车装置 | 气动 | 气动 | 气动 |
| | | |
注意：当使用不同品牌、不同的马达时，外观尺寸将有所不同。
二、电控原理
1、电控原理
分度盘的驱动电机是步进电机或伺服电机，二者都可以在数控系统控制下输出精确定值的角度。利用此功能，分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，花盘（工作台）或主轴可以完成转矩更大，分辨率更高的精密分度回转。本公司采用伺服电机配合驱动器驱动分度盘。
2、电控连接图
1）、电机驱动及连接图
垃圾打捞船1）365t松夹信号开关接X8.2、COM
2）原点接近信号开关（PNP）两根线由一个中间继电器转接成NPN信号接入系统IO（X9.3、 COM）。
3）分度盘通过气压控制锁紧与松开，其电磁阀接K12A、Y3.2。 4、联机调试
1）由于该型号分度盘的夹紧、松开只用一个信号检测，在调试前须将X8.2直接和COM端连接起来。 2）在调试分度盘前，先将让机床返回至机械原点。
3）机床返回机械原点后，断电将分度盘驱动器串如控制回路中。打开机床电源，进行分度盘调试。
4）功能开启及轴的分配：
将参数#8130设定为“4”，再将参数#1913设定为“3”，然后在机床断电重启（在Mate-MD中须开通该功能才有分度盘控制功能）。机床开启，在“SYSTEM”键里，寻到“FSSB”画面进行设置，该画面所显示是系统已检测到的驱动器，在画面中放大一列中，有显示A1或A2等，A1代表控制器所连接的第一个伺服驱动器，根据外部如何连接进行轴的设定（01代表
X轴、02代表Y轴、03代表Z轴、04代表A轴、05代表B轴等）。将各轴都输入完成后，在画面里寻到“设定”并按下，系统将提示断电将系统和机床总电关闭后，再开启，至此轴分配已经设定完毕。
5）根据伺服电机型号，完成A轴的伺服参数的设定。
6）PMC参数设定：
在PMC参数中将K7.1设定为“有分度盘装置”，将K5.5设定为“有气压检测装置”，该型号的分度盘有夹紧、松开确认信号，须将PMC参数中的K7.0设定为“有夹紧松开信号检测”。
PMC参数如下：
K7.0 | 0 | 有夹紧松开信号检测 |
1 | 无夹紧松开信号检测 |
K7.1 | 0 | 无分度盘装置 |
1 | 有分度盘装置 |
K5.5 | 0 | 有气压检测装置 |
1 | 无气压检测装置 |
T22 | 1000 | 第四轴松开完成等待时间 |
| | |
7）检查气压检测信号及其分度盘上夹紧、松开信号：
a.将机床总气管拔掉并观察气压表上的气压是否为零，将气压检测装置的检测值调整在4MPa，查看X3.7信号点是否为“0”。再将总气管接上，总气压调整到6MPa，再次查看X3.7信号是否变为“1”。
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