一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法与流程

1.本发明涉及军事训练技术领域，尤其涉及一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法。

背景技术：

2.迫击炮是对目标实施曲射的一种火炮，为部队基本的火力支援和压制武器，在部队内大量配置。其最大本领是杀伤近距离或在丘陵、山地等障碍物后面的敌人，用来摧毁轻型工事、碉堡或桥梁等，也可用于释放和照明弹。为了提高和保持战斗力，每年都要进行必要的实弹射击训练，但由于实弹射击对场地要求严格，训练成本极高，训练保障复杂，加上安全问题，每年只能进行有限的实弹射击检验，难以作为日常性的训练手段，所以大量的日常训练为非实弹的模拟训练。目前，部队缺乏有效的模拟训练手段，只能按口令进行简单的操炮，操作精度、射击效果等均无法检验，难以有效提高训练水平。
3.为此，我们提出一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法。

技术实现要素：

4.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种高仿真迫击炮模拟训练系统，包括迫击炮模拟训练系统，迫击炮模拟训练系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块、计算机设备、模拟瞄具组件、炮身姿态传感器组件、震动传感器组件、便携式电池和配件，软件系统包括模拟分系统和教学培训分系统。
6.作为优选，所述硬件系统还包括方向角传感器、俯仰角传感器、单路便携式控制盒，配件包括列数据连接线，模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块的数量为至少一个。
7.作为优选，所述计算机设备，用于承载和运行迫击炮模拟训练系统软件和采集并解析传感器信息。
8.作为优选，所述模拟训练分系统主要包括用户管理、编组管理、场景管理、训练记录、考核管理、模拟训练等多组功能，用户管理主要实现用户和参训人员信息管理，用户管理是对系统用户进行角权限管理，对系统用户划分角，对角进行权限分配，编组管理主要为了满足炮兵以班或组为单位进行训练情况，迫击炮模拟训练系统实现了编组管理功能，使用该系统人员可以通过建立编组，设定编组人员为后续模拟训练提供支撑。
9.作为优选，所述场景管理主要包括根据不同的训练场地生成相应的地形场景；根据不同的训练要求选择不同的地貌场景、训练环境、训练时间、打击目标等，训练场地包括山地、沙漠、丘陵等，训练地形有简单地形和复杂地形，简单地形是没有地物遮蔽的地形；复杂地形是包含河流、植被、建筑物等要素的地形，地貌有默认的海拔、天气、风力、气压、时间、目标等，也可以根据需求修改相应的设置，训练环境包括：晴天、小雨、中雨、淡雾，训练时间包括：凌晨、上午、中午、下午、傍晚，打击目标包括：人、十字靶标、工事、山上碉堡、山
下碉堡、低矮建筑物、静止装甲车、运动装甲车等，目标数量可根据场景需要进行配置，目标在炮手射击点200～2700m距离内出现。
10.作为优选，所述训练记录主要是根据训练人员进行训练时，系统自动记录训练人员的操作步骤和操作时间等信息，形成训练记录保存到数据库。用于操作人员回看训练操作和相关人员分析评估训练效果，考核管理主要是为了检验部队训练成果，考官根据训练记录和训练成果，规定以班或组的形式，设定考核时间、打击目标、目标距离等多种射击因素形成考题，被考核人员通过进入系统，以实弹射击相同的要领和射击准则协同完成模拟考核，考核会记录考核过程中的所有数据包括考核用时、射击诸元、射击次数、目标偏差等关键数据，模拟训练主要是根据炮手对迫击炮的操作，及时准确采集炮架姿态数据反馈到系统，生成相应的视觉动画，根据射击目标点位置，计算炮手在操作迫击炮时产生的炮架姿态偏差，并作出提示，根据炮手的操作，对炮手进行感官反馈，包括：炮弹发射的振动，炮弹爆炸声音等，迫击炮仿真训练时系统提供训练记录管理和训练反馈管理功能。
11.作为优选，所述教学培训分系统主要包括操作培训和维护保养，操作培训是通过选择教学科目，在视频中展示实战操作标准流程，维修排除故障的常规方法，维护保养是建立一套满足gjb6600标准的xxx型迫击炮交互式电子手册，既可以进行xxx型迫击炮的培训教学，也可以作为xxx型迫击炮的随装技术资料。
12.作为优选，所述振动传感器与所述单路便携式控制盒为一体的振动检测装置，用于监测模拟炮弹在模拟迫击炮炮管中触发底火后产生爆炸效果而伴随的振动效果，通过数据连接线将监测值传递给所述的计算机设备，通过迫击炮模拟训练系统软件分析数据协议并处理信号，实现3d场景中迫击炮发射炮弹、弹道飞行轨迹以及炮弹爆炸特效；
13.俯仰角传感器，水平的装配至迫击炮炮管上，振动传感器组件由振动传感器(加速度传感器)和对应的数据转换模块组成，检测模拟训练弹滑落到炮筒底部时爆炸的冲击，当冲击大于阈值时，表明炮弹点火爆炸，主机接收到爆炸信息即启动弹道仿真运算等处理；
14.方向角传感器与模拟电子瞄镜为一体的瞄准装置，方向角传感器用于实时监测瞄准镜的水平角度，并通过数据连接线将方向角度传递给计算设备，通过迫击炮模拟训练系统软件解析传递协议并实时显示在第一视角中，并且模拟电子瞄镜中为第二显示设备，用于瞄准3d场景中的打击目标，电子瞄准镜视角通过方向角度传感器来模拟水平移动效果。
15.一种高仿真迫击炮模拟训练系统的使用方法，其特征在于：包括以下工作步骤：
16.第一步：以计算机设备屏幕显示第一训练场景模拟战争，在第一训练场景以模拟迫击炮为阵地高程，以模拟场景中的敌方工事等打击目标为目标高程，可实现在室内基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、打击目标、目标毁伤、修正等为一体的多种训练类型的协同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、各炮手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击法则协同完成的射击过程；
17.第二步：计算机设备在确定任务后，分别控制第一显示装置和电子瞄镜显示屏幕显示的包含目标的第一训练场景可模拟普通中等起伏地形、较大高差的山地地形、沙漠、丘陵等多种地形，各地形均可模拟白天、夜晚、大雾、下雨、下雪、晴天等多种气象条件，仿真的地形范围可达4kmx4km；
18.第三步：电子瞄镜为迫击炮模拟训练系统的第二显示屏幕，用于呈现迫击炮炮身所对准打击目标的三维视景，将打击目标的视距增强1.5倍或2倍，达到与物理瞄镜一致的
效果；姿态传感器实时监听瞄准装置水平移动的方向角度，动态改变电子瞄镜所瞄准的水平方向；
19.第四步：模拟训练系统通过方向传感器、振动传感器、俯仰角传感器等多组设备，将迫击炮的操作过程、射击角度、方向角度等关键数据，在三维视景中实时呈现出来。
20.有益效果
21.本发明提供了一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法。具备以下有益效果：
22.该一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法，迫击炮模拟训练系统，可实现在室内进行基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、射击、打击目标、修正等为一体的多种训练类型的协同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、炮手及递弹手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击准则协同完成整体的射击过程，可实现操作手法和指挥方式与实弹射击训练完全一致来保障训练效果，可以是多角的作战人员均得到有效的锻炼，从而整体提高部队的作战水平。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
24.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
25.图1为本发明训练系统框图；
26.图2为本发明硬件系统框图；
27.图3为本发明训练系统组成图。
28.1、第一电脑usb接口；2、电脑hdmi接口；3、第二电脑usb接口1；4、第三电脑usb接口；5、第四电脑usb接口；6、方向角姿态传感器；7、电子瞄镜；8、电子描镜接口母头；9、电子描镜接口公头；10、电子瞄镜vga信号口公头；11、hdmi转vga信号转换器；12、便携式多功能控制盒；13、便携式多功能控制盒接口母头；14、接便携式多功能控制盒接口公头；15、振动传感器；16、振动传感器接口母头；17、振动传感器接口公头；18、俯仰角姿态传感器；19、方向角姿态传感器usb接口；20、便携式多功能控制盒usb接口；21、便携式多功能控制盒usb接口；22、俯仰角姿态传感器usb接口；23、第一拓展坞usb接口母头；24、第二拓展坞usb接口母头；25、第三拓展坞usb接口母头；26、第四拓展坞usb接口母头；27、拓展坞usb接口。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.一种高仿真迫击炮模拟训练系统，如图1-图3所示，包括迫击炮模拟训练系统，迫击炮模拟训练系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块、计算机设备、模拟瞄具组件、炮身姿态传感器组件、震动传感器组件、便携式电池和配件，软件系统包括模拟分系统和教学培训分系统，硬件系统还包括方向角传感器、俯仰角传感器、单路便携式控制盒，配件包括列数据连接线，模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块的数量为至少一个。
31.计算机设备，用于承载和运行迫击炮模拟训练系统软件和采集并解析传感器信息。
32.模拟训练分系统主要包括用户管理、编组管理、场景管理、训练记录、考核管理、模拟训练等多组功能，教学培训分系统主要包括操作培训和维护保养。
33.用户管理主要实现用户和参训人员信息管理，用户管理是对系统用户进行角权限管理，对系统用户划分角，对角进行权限分配。
34.编组管理主要为了满足炮兵以班或组为单位进行训练情况，迫击炮模拟训练系统实现了编组管理功能，使用该系统人员可以通过建立编组，设定编组人员为后续模拟训练提供支撑。
35.场景管理主要包括根据不同的训练场地生成相应的地形场景；根据不同的训练要求选择不同的地貌场景、训练环境、训练时间、打击目标等。训练场地包括山地、沙漠、丘陵等，训练地形有简单地形和复杂地形。简单地形是没有地物遮蔽的地形；复杂地形是包含河流、植被、建筑物等要素的地形。地貌有默认的海拔、天气、风力、气压、时间、目标等，也可以根据需求修改相应的设置。训练环境包括：晴天、小雨、中雨、淡雾。训练时间包括：凌晨、上午、中午、下午、傍晚。打击目标包括：人、十字靶标、工事、山上碉堡、山下碉堡、低矮建筑物、静止装甲车、运动装甲车等。目标数量可根据场景需要进行配置。目标在炮手射击点200～2700m距离内出现。
36.训练记录主要是根据训练人员进行训练时，系统自动记录训练人员的操作步骤和操作时间等信息，形成训练记录保存到数据库。用于操作人员回看训练操作和相关人员分析评估训练效果等。
37.考核管理主要是为了检验部队训练成果，考官根据训练记录和训练成果，规定以班或组的形式，设定考核时间、打击目标、目标距离等多种射击因素形成考题，被考核人员通过进入系统，以实弹射击相同的要领和射击准则协同完成模拟考核，考核会记录考核过程中的所有数据包括考核用时、射击诸元、射击次数、目标偏差等关键数据。
38.模拟训练主要是根据炮手对迫击炮的操作，及时准确采集炮架姿态数据反馈到系统，生成相应的视觉动画。根据射击目标点位置，计算炮手在操作迫击炮时产生的炮架姿态偏差，并作出提示。根据炮手的操作，对炮手进行感官反馈，包括：炮弹发射的振动，炮弹爆炸声音等。迫击炮仿真训练时系统提供训练记录管理和训练反馈管理功能。
39.培训教学分系统分为操作培训和维护保养。操作培训是通过选择教学科目，在视频中展示实战操作标准流程，维修排除故障的常规方法。维护保养是建立一套满足gjb6600标准的xxx型迫击炮交互式电子手册，既可以进行xxx型迫击炮的培训教学，也可以作为xxx型迫击炮的随装技术资料。
40.所述振动传感器与所述单路便携式控制盒为一体的振动检测装置，用于监测模拟
炮弹在模拟迫击炮炮管中触发底火后产生爆炸效果而伴随的振动效果，通过数据连接线将监测值传递给所述的计算机设备，通过迫击炮模拟训练系统软件分析数据协议并处理信号，实现3d场景中迫击炮发射炮弹、弹道飞行轨迹以及炮弹爆炸特效。
41.所述俯仰角传感器，水平的装配至迫击炮炮管上，振动传感器组件由振动传感器(加速度传感器)和对应的数据转换模块组成，检测模拟训练弹滑落到炮筒底部时爆炸的冲击，当冲击大于阈值时，表明炮弹点火爆炸。主机接收到爆炸信息即启动弹道仿真运算等处理。
42.所述方向角传感器与模拟电子瞄镜为一体的瞄准装置，方向角传感器用于实时监测瞄准镜的水平角度，并通过数据连接线将方向角度传递给计算设备，通过迫击炮模拟训练系统软件解析传递协议并实时显示在第一视角中，并且模拟电子瞄镜中为第二显示设备，用于瞄准3d场景中的打击目标，电子瞄准镜视角通过方向角度传感器来模拟水平移动效果。
43.如图3所示，计算机设备包括电脑，电脑上设置有第一电脑usb接口1、电脑hdmi接口2、第二电脑usb接口3，电脑usb接口1用于电子瞄镜7供电，电脑hdmi接口2用于电子瞄镜7视频信号传输，第二电脑usb接口3用于连接usb拓展坞27，拓展多个usb接口，方向角姿态传感器usb接口19与方向角姿态传感器6电信号连接，拓展坞usb接口27上连接有第一拓展坞usb接口母头23、第二拓展坞usb接口母头24、第三拓展坞usb接口母头25、第四拓展坞usb接口母头26，方向角姿态传感器usb接口19与第四拓展坞usb接口母头26电信号连接，电子瞄镜7用于模拟真实瞄准画面，电子瞄镜7上安装有电子描镜接口母头8，电子描镜接口母头8带有红点提示标识，电子描镜接口母头8电信号连接有电子描镜接口公头9，电子描镜接口公头9连接有电子瞄镜vga信号口公头10，电子瞄镜vga信号口公头10与hdmi转vga信号转换器11电信号连接，hdmi转vga信号转换器11与电脑hdmi接口2连接，便携式多功能控制盒12与便携式多功能控制盒usb接口20连接，便携式多功能控制盒usb接口20用于便携式多功能控制盒12供电，便携式多功能控制盒usb接口20与第三拓展坞usb接口母头连接，便携式多功能控制盒12上连接便携式多功能控制盒接口母头13，便携式多功能控制盒接口母头13连接便携式多功能控制盒接口公头14，接便携式多功能控制盒接口公头14连接便携式多功能控制盒usb接口21，便携式多功能控制盒usb接口21连接第二拓展坞usb接口母头，振动传感器15用于检测振动，振动传感器15上连接有振动传感器接口母头16，振动传感器接口母头16连接振动传感器接口公头17，振动传感器接口公头17与便携式多功能控制盒连接，俯仰角姿态传感器18与俯仰角姿态传感器usb接口22连接，俯仰角姿态传感器usb接口22与第一拓展坞usb接口母头23连接。
44.模拟电子瞄镜：迫击炮修正的过程是通过瞄准装置来确定炮身是否瞄准打击目标，为了使迫击炮模拟训练系统达到与实弹射击要领和射击准则的一致效果。针对瞄准装置的实际操作情况，设计人员将姿态传感器设备与电子瞄镜设备相结合，替代瞄准装置原有的物理瞄镜。电子瞄镜为迫击炮模拟训练系统的第二显示屏幕，用于呈现迫击炮炮身所对准打击目标的三维视景，将打击目标的视距增强1.5倍或2倍，达到与物理瞄镜一致的效果；姿态传感器实时监听瞄准装置水平移动的方向角度，动态改变电子瞄镜所瞄准的水平方向，保障了训练效果，提高了实操水准。
45.弹道飞行计算：为了模拟89a式60毫米迫击炮的实弹射击范围和射击要领，系统充
分考虑目标距离、横风、纵风、温度、气压、时间、海拔、炮目高差、战场场地、战场环境、打击目标等多种影响因素。为了高度还原迫击炮实操过程，模拟训练系统通过方向传感器、振动传感器、俯仰角传感器等多组设备，将迫击炮的操作过程、射击角度、方向角度等关键数据，在三维视景中实时呈现出来。为了模拟实弹飞行轨迹和爆炸效果，迫击炮模拟训练系统实现了89a式60毫米迫击炮射击标准，实现实弹的零号、一号、二号、三号弹药的弹道轨迹计算，考虑射击诸元的影响程度，实现了弹道飞行功能。
46.达到有效的训练目的：在实战中，侦察、计算、指挥、操炮、射击、战场局势分析、目标偏差计算、修正等关键环节要求过硬的技术和手段，也涉及到指挥员、侦察兵、计算兵、各炮手等多角的作战人员共同协作，迫击炮模拟训练系统为了达到多兵种协同训练的目的，系统整体设计以实弹设计要领和射击准则为目标，实现了多兵种协同训练的、集多功能为一体的、基于实战的训练手段的迫击炮模拟训练系统，达到有效的训练目的。
47.目前，为了提高和保持战斗力，每年都要进行必要的迫击炮实弹射击训练，但由于实弹射击对场地要求严格、训练成本极高、训练保障复杂、加上安全问题，每年只能进行有限的实弹射击检验，难以作为日常性的训练手段，所以大量的日常训练为非实弹的模拟训练。目前，部队缺乏有效的模拟训练手段，只能按口令进行简单的操炮，操作精度、射击效果均无法检验，难以有效提高训练水平。进一步说明，对于现有的部分迫击炮模拟训练装备基本上都是基于单炮的操作模拟训练，缺乏真实战场环境和协同训练模式，无法作为迫击炮协同训练手段。在实战中，侦察、计算、指挥、操炮、射击、战场局势分析、目标偏差计算、修正等关键环节要求过硬的技术和手段，而这些技术和手段必须在日常训练过程中得到充分的实践和论证，并要经过反复的协同训练才能掌握。针对目前部队实际情况，急需要一款多兵种协同训练的、集多功能为一体的、基于实战的训练手段。
48.迫击炮模拟训练系统，以计算机设备屏幕显示第一训练场景模拟战争，在第一训练场景以模拟迫击炮为阵地高程，以模拟场景中的敌方工事等打击目标为目标高程，可实现在室内基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、打击目标、目标毁伤、修正等为一体的多种训练类型的协同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、各炮手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击法则协同完成的射击过程，可实现操作手法和指挥方式与实弹射击完全一致来保障训练效果，可以使多角的作战人员均得到有效的锻炼，从而整体提高部队的作战水平。
49.提供的迫击炮模拟训练系统具有简便、使用、易操作、易布置撤收等设计优点，可以通过采用与部队装备高度仿真的器材，减少模拟装备可能带来的额外或孤僻动作，保证模拟训练过程同实弹射击保持一致的观察、指挥、修正和操作手法。
50.计算机设备在确定任务后，分别控制第一显示装置和电子瞄镜显示屏幕显示的包含目标的第一训练场景可模拟普通中等起伏地形、较大高差的山地地形、沙漠、丘陵等多种地形，各地形均可模拟白天、夜晚、大雾、下雨、下雪、晴天等多种气象条件，仿真的地形范围可达4kmx4km。战场环境仿真的关键是地形的仿真。地形的仿真要求实时、逼真的描述野外的地形环境，射击到地形建模、存储、处理等诸多方面的专业技术，实时模拟打击目标和爆炸地点，动态计算并显示弹道飞行轨迹。
51.迫击炮模拟训练系统，可实现在室内进行基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、射击、打击目标、修正等为一体的多种训练类型的协
同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、炮手及递弹手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击准则协同完成整体的射击过程，可实现操作手法和指挥方式与实弹射击训练完全一致来保障训练效果，可以是多角的作战人员均得到有效的锻炼，从而整体提高部队的作战水平。
52.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种高仿真迫击炮模拟训练系统，包括迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述迫击炮模拟训练系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块、计算机设备、模拟瞄具组件、炮身姿态传感器组件、震动传感器组件、便携式电池和配件，软件系统包括模拟分系统和教学培训分系统。2.根据权利要求1所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述硬件系统还包括方向角传感器、俯仰角传感器、单路便携式控制盒，配件包括列数据连接线，模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块的数量为至少一个。3.根据权利要求1所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述计算机设备，用于承载和运行迫击炮模拟训练系统软件和采集并解析传感器信息。4.根据权利要求1所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述模拟训练分系统主要包括用户管理、编组管理、场景管理、训练记录、考核管理、模拟训练等多组功能，用户管理主要实现用户和参训人员信息管理，用户管理是对系统用户进行角权限管理，对系统用户划分角，对角进行权限分配，编组管理主要为了满足炮兵以班或组为单位进行训练情况，迫击炮模拟训练系统实现了编组管理功能，使用该系统人员可以通过建立编组，设定编组人员为后续模拟训练提供支撑。5.根据权利要求4所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述场景管理主要包括根据不同的训练场地生成相应的地形场景；根据不同的训练要求选择不同的地貌场景、训练环境、训练时间、打击目标等，训练场地包括山地、沙漠、丘陵等，训练地形有简单地形和复杂地形，简单地形是没有地物遮蔽的地形；复杂地形是包含河流、植被、建筑物等要素的地形，地貌有默认的海拔、天气、风力、气压、时间、目标等，也可以根据需求修改相应的设置，训练环境包括：晴天、小雨、中雨、淡雾，训练时间包括：凌晨、上午、中午、下午、傍晚，打击目标包括：人、十字靶标、工事、山上碉堡、山下碉堡、低矮建筑物、静止装甲车、运动装甲车等，目标数量可根据场景需要进行配置，目标在炮手射击点200～2700m距离内出现。6.根据权利要求1所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述训练记录主要是根据训练人员进行训练时，系统自动记录训练人员的操作步骤和操作时间等信息，形成训练记录保存到数据库。用于操作人员回看训练操作和相关人员分析评估训练效果，考核管理主要是为了检验部队训练成果，考官根据训练记录和训练成果，规定以班或组的形式，设定考核时间、打击目标、目标距离等多种射击因素形成考题，被考核人员通过进入系统，以实弹射击相同的要领和射击准则协同完成模拟考核，考核会记录考核过程中的所有数据包括考核用时、射击诸元、射击次数、目标偏差等关键数据，模拟训练主要是根据炮手对迫击炮的操作，及时准确采集炮架姿态数据反馈到系统，生成相应的视觉动画，根据射击目标点位置，计算炮手在操作迫击炮时产生的炮架姿态偏差，并作出提示，根据炮手的操作，对炮手进行感官反馈，包括：炮弹发射的振动，炮弹爆炸声音等，迫击炮仿真训练时系统提供训练记录管理和训练反馈管理功能。7.根据权利要求1所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述教学培训分系统主要包括操作培训和维护保养，操作培训是通过选择教学科目，在视频中展示实战操作标准流程，维修排除故障的常规方法，维护保养是建立一套满足gjb6600标准的xxx型迫击炮交互式电子手册，既可以进行xxx型迫击炮的培训教学，也可以作为xxx型迫击炮的
随装技术资料。8.根据权利要求2所述的一种高仿真迫击炮模拟训练系统，其特征在于：所述振动传感器与所述单路便携式控制盒为一体的振动检测装置，用于监测模拟炮弹在模拟迫击炮炮管中触发底火后产生爆炸效果而伴随的振动效果，通过数据连接线将监测值传递给所述的计算机设备，通过迫击炮模拟训练系统软件分析数据协议并处理信号，实现3d场景中迫击炮发射炮弹、弹道飞行轨迹以及炮弹爆炸特效；俯仰角传感器，水平的装配至迫击炮炮管上，振动传感器组件由振动传感器(加速度传感器)和对应的数据转换模块组成，检测模拟训练弹滑落到炮筒底部时爆炸的冲击，当冲击大于阈值时，表明炮弹点火爆炸，主机接收到爆炸信息即启动弹道仿真运算等处理；方向角传感器与模拟电子瞄镜为一体的瞄准装置，方向角传感器用于实时监测瞄准镜的水平角度，并通过数据连接线将方向角度传递给计算设备，通过迫击炮模拟训练系统软件解析传递协议并实时显示在第一视角中，并且模拟电子瞄镜中为第二显示设备，用于瞄准3d场景中的打击目标，电子瞄准镜视角通过方向角度传感器来模拟水平移动效果。9.一种高仿真迫击炮模拟训练系统的使用方法，其特征在于：包括以下工作步骤：第一步：以计算机设备屏幕显示第一训练场景模拟战争，在第一训练场景以模拟迫击炮为阵地高程，以模拟场景中的敌方工事等打击目标为目标高程，可实现在室内基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、打击目标、目标毁伤、修正等为一体的多种训练类型的协同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、各炮手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击法则协同完成的射击过程；第二步：计算机设备在确定任务后，分别控制第一显示装置和电子瞄镜显示屏幕显示的包含目标的第一训练场景可模拟普通中等起伏地形、较大高差的山地地形、沙漠、丘陵等多种地形，各地形均可模拟白天、夜晚、大雾、下雨、下雪、晴天等多种气象条件，仿真的地形范围可达4kmx4km；第三步：电子瞄镜为迫击炮模拟训练系统的第二显示屏幕，用于呈现迫击炮炮身所对准打击目标的三维视景，将打击目标的视距增强1.5倍或2倍，达到与物理瞄镜一致的效果；姿态传感器实时监听瞄准装置水平移动的方向角度，动态改变电子瞄镜所瞄准的水平方向；第四步：模拟训练系统通过方向传感器、振动传感器、俯仰角传感器等多组设备，将迫击炮的操作过程、射击角度、方向角度等关键数据，在三维视景中实时呈现出来。

技术总结

本发明涉及军事训练技术领域，且公开了一种高仿真迫击炮模拟训练系统及方法，包括迫击炮模拟训练系统，迫击炮模拟训练系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括模拟迫击炮模块、模拟训练弹模块、计算机设备、模拟瞄具组件、炮身姿态传感器组件、震动传感器组件、便携式电池和配件，软件系统包括模拟分系统和教学培训分系统。本发明的迫击炮模拟训练系统，可实现在室内进行基于战场环境和实弹背景的迫击炮模拟训练，可实现集侦察、指挥、射击诸元、射击、打击目标、修正等为一体的多种训练类型的协同模拟训练，在指挥员、侦察兵、计算兵、炮手及递弹手的共同协作下，用实弹射击相同的要领和射击准则协同完成整体的射击过程。领和射击准则协同完成整体的射击过程。领和射击准则协同完成整体的射击过程。