桥侧打孔机的制作方法

1.本发明涉及桥外侧打孔设备领域，具体而言，涉及一种桥侧打孔机。

背景技术：

2.随着社会的发展，桥梁在日常生活中的用途愈加广泛，桥梁的数量也越来越多，施工也越来越频繁。因此，桥梁外侧的监测维修以及打孔装饰等工作也逐渐增多。
3.目前，桥侧打孔通常采用升降器、吊篮或借助桥外侧施工辅助装置进行作业。
4.但是，上述方式存在不可避免的缺陷：
5.1、施工安全问题。升降器或者吊篮方式都会阻挡交通，有造成交通事故的危险，而且采用吊篮需要使用吊车，移动不便、成本高、耗费时间长。
6.2、工人安全问题。无论采用哪种施工方式，都需要操作人员在桥外侧手持打孔机进行打孔，仅有简单的安全绳和安全头盔进行保护，危险系数高、安全隐患大。
7.3、施工效果问题。工人在桥外侧打孔，很容易受到风力等因素会加大身体晃动程度，加大工作强度的同时也会增加打孔过程中孔与孔之间的偏差，造成孔的高度及相互之间的距离一致性差。
8.由此可见，现有技术需要进一步改进。

技术实现要素：

9.本发明针对现有技术的缺点，提供了一种桥侧打孔机，解决了上述技术的缺陷。
10.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
11.桥侧打孔机，包括机架，机架的下端设置有差速驱动装置；所述机架的一侧安装有折叠式侧方打孔装置，且机架的另一侧安装有升降式桥侧打孔装置；所述差速驱动装置包括安装在机架底部的四个从动支架，从动支架上安装有从动轮，且机架的中部安装有差速驱动机构；所述折叠式侧方打孔装置包括三段式折叠机构，三段式折叠机构的外侧端部安装有冲击打孔机构；所述升降式桥侧打孔装置包括安装在机架一侧的升降座，升降座上安装有螺纹升降机构；所述螺纹升降机构的侧面安装有竖向打孔机构；所述机架内安装有控制器，控制器连接差速驱动机构、三段式折叠机构、冲击打孔机构、螺纹升降机构和竖向打孔机构。
12.进一步优化的技术方案，所述差速驱动机构包括安装在机架中部下方的安装座，安装座的下端安装有连接轴；所述连接轴的下端活动安装有转盘；所述转盘的下端面上设置有对称的两个驱动座；所述驱动座上安装有驱动轮；所述转盘上安装有两个驱动电机，两个驱动电机分别通过传动带传动连接两个驱动轮。
13.进一步优化的技术方案，所述三点式折叠机构包括安装在机架上的折叠座，折叠座上安装有第一折叠电机；所述折叠座的一侧通过第一转轴连接有第一折叠架；所述第一折叠架与第一折叠电机之间通过传动总成传动连接；所述第一折叠架的外侧端部设置有可转动的第二旋转机构，所述的第二旋转机构上连接有第二折叠架；所述第二折叠架的外侧
端部设置有可转动的第三旋转机构，所述的第三旋转机构上连接有第三折叠架；所述第三折叠架的外侧端部安装有冲击打孔机构。
14.进一步优化的技术方案，所述第二旋转机构包括安装在第一折叠架外侧端部的第二旋转轴和第二旋转电机；所述第二旋转电机通过传动带传动连接第二旋转轴；所述第二旋转轴固定连接第二折叠架；所述第三旋转机构包括安装在第二折叠架外侧端部的第三旋转轴和第三旋转电机；所述第三旋转电机通过传动带传动连接第三旋转轴；所述第三旋转轴固定连接第三折叠架。
15.进一步优化的技术方案，所述冲击打孔机构包括设置在第三折叠架上的滑轨，滑轨上安装有滑块；所述第三折叠架上安装有气缸，气缸通过活塞杆传动连接滑块；所述滑块上安装有保护座，保护座上安装有冲击钻组件。
16.进一步优化的技术方案，所述第三折叠架的外侧端部安装有风箱，风箱上安装有进气管，且进气管内设置有过滤网；所述风箱通过连接管路连通吹风头；所述吹风头面向冲击钻组件。
17.进一步优化的技术方案，所述传动总成包括安装在折叠座上部的定滑轮；所述第一折叠架上设置有连接轴；所述第一折叠电机与连接轴之间通过钢丝绳连接，且钢丝绳绕过定滑轮。
18.进一步优化的技术方案，所述螺纹升降机构包括安装在升降座上的升降架，升降架内安装有竖向的丝杆；所述升降架的顶部安装有升降电机，升降电机传动连接丝杆；所述丝杠上套接且螺纹连接有升降支架，升降支架上安装有竖向乡下的打孔电机；所述打孔电机通过传动轴传动连接有打孔套筒。
19.进一步优化的技术方案，所述控制器采用的是plc。
20.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
21.1、本发明结构设计合理、使用上更加安全便捷，采用自动控制的差速驱动原理进行移动控制，可以移动到危险的位置进行打孔，也可以在小范围内进行转向或者打转，无需工人去桥外侧手持打孔机进行操作，保证工人的安全，同时也保证打孔的进度，减轻了工作强度、提高了工作效率。
22.2、本发明的采用三段折叠的方式进行位置的调整，可以直接在桥面上探出到桥外侧进行打孔，且可以调节多个位置，实现一个位置打多个孔，也实现一次打多个孔。
23.3、本发明实现工人在远处操作，无需到桥外侧，保证工人的安全，且实现打孔速度的高效率，减少打孔过程中孔与孔之间的偏差。
附图说明
24.图1为本发明第一种实施例的结构示意图；
25.图2为本发明中风箱和吹风头的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.实施例
28.如图1、2所示，桥侧打孔机，包括机架25，机架25的下端设置有差速驱动装置。所述差速驱动装置包括安装在机架底部的四个从动支架19，从动支架19上安装有从动轮20，且机架的中部安装有差速驱动机构。所述差速驱动机构包括安装在机架中部下方的安装座21，安装座21的下端安装有连接轴22，所述连接轴22的下端活动安装有转盘23，所述转盘23的下端面上设置有对称的两个驱动座，所述驱动座上安装有驱动轮24。所述转盘上安装有两个驱动电机，两个驱动电机分别通过传动带传动连接两个驱动轮24。
29.工作的时候，两个驱动电机驱动两个驱动轮分别转动。两个驱动轮同步同向运动的时候，实现机架直线移动。当两个驱动轮同向不同速运动的时候，机架向速度慢的一侧转向。当两个驱动轮中的一个运动另一个不运动的时候，机架实现原地打转，实现小范围的转向。
30.所述机架的一侧安装有折叠式侧方打孔装置，且机架的另一侧安装有升降式桥侧打孔装置。这样的结构可以实现桥外侧的打孔，也可以实现桥侧边的竖向打孔。
31.所述折叠式侧方打孔装置包括三段式折叠机构，三段式折叠机构的外侧端部安装有冲击打孔机构。所述三点式折叠机构包括安装在机架上的折叠座18，折叠座18上安装有第一折叠电机17，所述折叠座18的一侧通过第一转轴14连接有第一折叠架13。所述第一折叠架13与第一折叠电机17之间通过传动总成传动连接。所述传动总成包括安装在折叠座上部的定滑轮15，所述第一折叠架13上设置有连接轴12。所述第一折叠电机17的动力输出轴16与连接轴12之间通过钢丝绳连接，且钢丝绳绕过定滑轮15。所述第一折叠架13的外侧端部设置有可转动的第二旋转机构，所述的第二旋转机构上连接有第二折叠架9。为了保证安全，第二折叠架9的外侧设置有保护缓冲块10。所述第二折叠架9的外侧端部设置有可转动的第三旋转机构，所述的第三旋转机构上连接有第三折叠架1。所述第三折叠架1的外侧端部安装有冲击打孔机构。所述第二旋转机构包括安装在第一折叠架13外侧端部的第二旋转轴和第二旋转电机11，第二旋转电机11通过传动带传动连接第二旋转轴，第二旋转轴固定连接第二折叠架9。所述第三旋转机构包括安装在第二折叠架9外侧端部的第三旋转轴和第三旋转电机8。所述第三旋转电机8通过传动带传动连接第三旋转轴，所述第三旋转轴固定连接第三折叠架1。所述冲击打孔机构包括设置在第三折叠架上的滑轨，滑轨上安装有滑块5。所述第三折叠架1上安装有气缸7，气缸7通过活塞杆6传动连接滑块5。所述滑块5上安装有保护座4，保护座4上安装有冲击钻组件3。冲击钻是现有的设备，用于打孔作业。
32.所述第三折叠架的外侧端部安装有风箱34，风箱34上安装有进气管37，且进气管37内设置有过滤网36。所述风箱34通过连接管路33连通吹风头2。所述吹风头2面向冲击钻组件。
33.所述升降式桥侧打孔装置包括安装在机架25一侧的升降座26，升降座26上安装有螺纹升降机构。所述螺纹升降机构的侧面安装有竖向打孔机构。所述螺纹升降机构包括安装在升降座上的升降架30，升降架30内安装有竖向的丝杆31，升降架30的顶部安装有升降电机32，升降电机32传动连接丝杆31。所述丝杠31上套接且螺纹连接有升降支架28，升降支架28上安装有竖向乡下的打孔电机29，打孔电机29通过传动轴传动连接有打孔套筒27。
34.所述机架内安装有控制器，控制器采用的是plc。plc连接差速驱动机构、三段式折叠机构、冲击打孔机构、螺纹升降机构和竖向打孔机构中的动力单元和执行单元。
35.工作的时候，工人采用外部控制器控制plc，plc控制两个驱动电机进行驱动，实现
运动、转向和打转，移动到工作位置，方便打孔作业。打孔的时候，三段折叠结构可以进行升降和弯曲，对桥外侧实现上侧、外侧和下部进行打孔，打孔范围大。
36.本发明结构设计合理、使用上更加安全便捷，采用自动控制的差速驱动原理进行移动控制，可以移动到危险的位置进行打孔，也可以在小范围内进行转向或者打转，无需工人去桥外侧手持打孔机进行操作，保证工人的安全，同时也保证打孔的进度，减轻了工作强度、提高了工作效率。
37.本发明的采用三段折叠的方式进行位置的调整，可以直接在桥面上探出到桥外侧进行打孔，且可以调节多个位置，实现一个位置打多个孔，也实现一次打多个孔。
38.本发明实现工人在远处操作，无需到桥外侧，保证工人的安全，且实现打孔速度的高效率，减少打孔过程中孔与孔之间的偏差。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.桥侧打孔机，其特征在于：包括机架，机架的下端设置有差速驱动装置；所述机架的一侧安装有折叠式侧方打孔装置，且机架的另一侧安装有升降式桥侧打孔装置；所述差速驱动装置包括安装在机架底部的四个从动支架，从动支架上安装有从动轮，且机架的中部安装有差速驱动机构；所述折叠式侧方打孔装置包括三段式折叠机构，三段式折叠机构的外侧端部安装有冲击打孔机构；所述升降式桥侧打孔装置包括安装在机架一侧的升降座，升降座上安装有螺纹升降机构；所述螺纹升降机构的侧面安装有竖向打孔机构；所述机架内安装有控制器，控制器连接差速驱动机构、三段式折叠机构、冲击打孔机构、螺纹升降机构和竖向打孔机构。2.根据权利要求1所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述差速驱动机构包括安装在机架中部下方的安装座，安装座的下端安装有连接轴；所述连接轴的下端活动安装有转盘；所述转盘的下端面上设置有对称的两个驱动座；所述驱动座上安装有驱动轮；所述转盘上安装有两个驱动电机，两个驱动电机分别通过传动带传动连接两个驱动轮。3.根据权利要求1所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述三点式折叠机构包括安装在机架上的折叠座，折叠座上安装有第一折叠电机；所述折叠座的一侧通过第一转轴连接有第一折叠架；所述第一折叠架与第一折叠电机之间通过传动总成传动连接；所述第一折叠架的外侧端部设置有可转动的第二旋转机构，所述的第二旋转机构上连接有第二折叠架；所述第二折叠架的外侧端部设置有可转动的第三旋转机构，所述的第三旋转机构上连接有第三折叠架；所述第三折叠架的外侧端部安装有冲击打孔机构。4.根据权利要求3所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述第二旋转机构包括安装在第一折叠架外侧端部的第二旋转轴和第二旋转电机；所述第二旋转电机通过传动带传动连接第二旋转轴；所述第二旋转轴固定连接第二折叠架；所述第三旋转机构包括安装在第二折叠架外侧端部的第三旋转轴和第三旋转电机；所述第三旋转电机通过传动带传动连接第三旋转轴；所述第三旋转轴固定连接第三折叠架。5.根据权利要求4所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述冲击打孔机构包括设置在第三折叠架上的滑轨，滑轨上安装有滑块；所述第三折叠架上安装有气缸，气缸通过活塞杆传动连接滑块；所述滑块上安装有保护座，保护座上安装有冲击钻组件。6.根据权利要求5所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述第三折叠架的外侧端部安装有风箱，风箱上安装有进气管，且进气管内设置有过滤网；所述风箱通过连接管路连通吹风头；所述吹风头面向冲击钻组件。7.根据权利要求3所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述传动总成包括安装在折叠座上部的定滑轮；所述第一折叠架上设置有连接轴；所述第一折叠电机与连接轴之间通过钢丝绳连接，且钢丝绳绕过定滑轮。8.根据权利要求1所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述螺纹升降机构包括安装在升降座上的升降架，升降架内安装有竖向的丝杆；所述升降架的顶部安装有升降电机，升降电机传动连接丝杆；所述丝杠上套接且螺纹连接有升降支架，升降支架上安装有竖向乡下的打孔电机；所述打孔电机通过传动轴传动连接有打孔套筒。9.根据权利要求1所述的一种桥侧打孔机，其特征在于：所述控制器采用的是plc。

技术总结

本发明涉及桥侧打孔领域，公开了一种桥侧打孔机，包括机架，机架的下端设置有差速驱动装置。所述机架的一侧安装有折叠式侧方打孔装置，且机架的另一侧安装有升降式桥侧打孔装置。所述差速驱动装置包括安装在机架底部的四个从动支架，从动支架上安装有从动轮，且机架的中部安装有差速驱动机构。所述折叠式侧方打孔装置包括三段式折叠机构，三段式折叠机构的外侧端部安装有冲击打孔机构。所述升降式桥侧打孔装置包括安装在机架一侧的升降座，升降座上安装有螺纹升降机构，螺纹升降机构的侧面安装有竖向打孔机构。本发明结构设计合理、使用上更加安全便捷，保证工人的安全，同时也保证打孔的进度，减轻了工作强度、提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。