华丽的城市外表下，更多是看不见的内在品质，城市有了里子，更有了面子，城市管网作为城市的生命线，在快速城市化的现在，管网面临老化严重、事故频发等问题，如何采用行之有效的修复技术，恢复管网正常安全运营显得极为重要。
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管道修复技术主要是随着城市基础设施的老化出现的，城市排水、燃气等管道系统也像其他年久的结构一样，受到破坏的可能性越来越大。管道深埋地下，具有不可见性，在一定程度上无法很好的了解地下管道的具体情况，有时这些设施会在没有任何预兆的情况下而被破损，而破坏的结果就是引起运行中断，因此管道业主不仅要承担巨大的经济损失，而且还会带来环境及社会问题。非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。 电子监管码设备根据其特点检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
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根据检测使用的设备不同，非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像（CCTV）检测和管道内窥声纳（Sonar）检测两大类。
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渣油四组分1）管道内窥摄像检测（P350），主要是通过闭路电视录像的形式，使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗，以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作（如临时调水、封堵等）。
2）管道内窥声纳检测，主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描，扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。
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