拆装及电池拆装装置的制作方法

1.本技术属于电池技术领域，更具体地说，是涉及一种拆装及电池拆装装置。

背景技术：

2.在新能源汽车领域中，经常会面临汽车更换电池的问题。其中，在换电过程中，一般先将电池搬运至换电工位，以使汽车的螺杆穿入电池的锁槽内，然后将拆装的批杆穿入电池的锁槽内并使批杆旋转，以将螺栓分别螺纹连接于电池的锁槽和螺杆，从而实现汽车和电池的安装；相应地，将拆装的批杆穿入电池的锁槽内，还可将电池内的螺栓旋转拆卸，以实现电池和汽车之间的拆卸。显然，在换电过程中，不管是安装电池还是拆卸电池，均需要将批杆穿入电池的锁槽内，而锁槽的内径较小，使得换电操作对于批杆和锁槽的对位精度要求非常高，这样难免会存在批杆无法对准锁槽的情况，导致换电效率受到影响，严重时批杆还会在电池的抵持作用下受损。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种拆装，旨在解决现有技术中存在的批杆和锁槽对位不准确的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.第一方面，提供了一种拆装，包括：
6.拆装组件，包括批杆和驱动器，批杆活动连接于驱动器的输出端，驱动器能够驱动批杆绕y轴旋转；
7.浮动套，套设于批杆；批杆沿径向限位于浮动套，且能够相对于浮动套旋转；
8.外壳，和驱动器的壳体连接；
9.调节组件，包括设于外壳的第一球形件和第二球形件，浮动套沿y轴抵持于第一球形件和第二球形件之间，且分别和第一球形件、第二球形件滑动接触。
10.在一个实施例中，第一球形件和第二球形件均可滚动地嵌设于外壳。
11.在一个实施例中，第一球形件的数量为多个，多个第一球形件沿周向围设于批杆外；
12.和/或，第二球形件的数量为多个，多个第二球形件沿周向围设于批杆外。
13.在一个实施例中，浮动套和外壳之间抵接有第一弹性件，第一弹性件的弹性力方向和y轴形成第一预设夹角。
14.在一个实施例中，外壳设有活动腔，浮动套可活动地设于活动腔内；活动腔沿y轴的相对两侧分别设有第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部之间设有第三侧部；第一球形件设于第一侧部，第二球形件设于第二侧部，第一弹性件的相对两端分别抵接于第三侧部和浮动套。
15.在一个实施例中，第一弹性件的数量为多个，多个第一弹性件均匀环绕浮动套设置。
16.在一个实施例中，批杆包括：
17.第一杆段，活动连接于驱动器的输出端；
18.第二杆段，和第一杆段相互套接；第二杆段能够沿y轴相对于第一杆段运动，第一杆段能够携带第二杆段旋转；第一杆段和/或第二杆段沿径向限位于浮动套；
19.第二弹性件，沿y轴抵接于第一杆段和第二杆段之间。
20.在一个实施例中，第二杆段包括：
21.杆体，和第一杆段相互套接；杆体能够沿y轴相对于第一杆段运动，且能够在第一杆段的携带下旋转，杆体沿径向限位于浮动套，第二弹性件沿y轴抵接于第一杆段和杆体之间；
22.批头，设于杆体背离驱动器的一端；
23.调节部，设于杆体和批头之间，且调节部自杆体向批头渐缩设置。
24.在一个实施例中，驱动器的输出端和批杆之间设有转接头，转接头和批杆转动连接，批杆相对于转接头的旋转轴线为第一轴线，第一轴线垂直于y轴。
25.在一个实施例中，转接头还和驱动器的输出端转动连接，转接头相对于驱动器的输出端的旋转轴线为第二轴线，第二轴线垂直于y轴，且第一轴线和第二轴线形成第二预设夹角。
26.第二方面，提供了一种电池拆装装置，包括：
27.拆装；
28.托盘，外壳连接于托盘，并能够随托盘运动；
29.升降机构，被配置为驱动托盘沿y轴升降运动至换电工位；
30.其中，托盘位于换电工位时，批杆旋转拆装电池。
31.本技术实施例提供的拆装及电池拆装装置的有益效果在于：
32.本技术实施例提供的拆装，第一球形件和第二球形件均呈球形状，浮动套抵持于第一球形件和第二球形件之间，且分别与第一球形件、第二球形件滑动接触，这样，浮动套能够沿着第一球形件和第二球形件的球形表面滑动，从而灵活地相对于外壳摆动，并且，第一球形件和第二球形件能够对浮动套提供一定的支撑效果和限位效果，使得浮动套在一定范围内活动，进而使得浮动套能够在第一球形件和第二球形件的球形表面的作用下产生自适应的活动，相应地，批杆在浮动套的带动下可同步进行自适应活动；基于此，在换电过程中，当批杆发生偏位导致批杆和锁槽未完全对准时，批杆会在锁槽内壁的抵持作用下相对于外壳倾斜，浮动套随批杆的倾斜而同步活动，与此同时，浮动套在第一球形件和第二球形件的球形表面的滑动接触作用下能够灵活地相对于外壳摆动，且与批杆一并自适应地进行活动，以便于批杆自适应调整位置后继续穿入锁槽内，从而利于批杆准确地穿入锁槽内，以实现电池的拆装操作，这样降低了批杆和锁槽之间的对位精度要求，有助于解决批杆和锁槽对位不准确的问题，从而提高换电效率。相应地，本技术实施例提供的电池拆装装置，由于采用了上述的拆装，也具有批杆和锁槽之间的对位精度要求低，进而能够提高换电效率的优点。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例提供的电池拆装装置在第一状态的立体示意图；
35.图2为图1提供的电池拆装装置在第二状态的立体示意图；
36.图3为图2的剖视图；
37.图4为图3中a处的放大图；
38.图5为本技术实施例提供的拆装的立体示意图；
39.图6为图5的部分剖视图；
40.图7为图5的分解图；
41.图8为图5提供的拆装的外壳的剖视图；
42.图9为图7中b处的放大图。
43.其中，图中各附图标记：
44.100-电池拆装装置；10-拆装；11-拆装组件；111-批杆；1111-第一杆段；1112-第二杆段；1113-第二弹性件；1114-杆体；1115-批头；1116-调节部；112-驱动器；1121-输出轴；1122-主体件；113-转接头；12-浮动套；1201-第一装配槽；13-外壳；1301-活动腔；1302-第一凹槽；1303-第二凹槽；1304-第二装配槽；131-第一侧部；132-第二侧部；133-第三侧部；14-调节组件；141-第一球形件；142-第二球形件；143-第一弹性件；15-第一轴承；16-第二轴承；20-托盘；30-升降机构；31-机架；3101-滑槽；32-驱动装置；33-升降架；331-第一升降杆；332-第二升降杆；333-第一连接杆；334-第二连接杆；335-第三连接杆；200-电池；2001-锁槽；2002-第一开口；2003-第二开口；2004-台阶；300-螺栓；400-凸柱。
具体实施方式
45.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
48.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
50.请一并参阅图1和图2，本技术实施例第一方面提供了一种电池拆装装置100，该电池拆装装置100用于在换电工位拆装电池200，具体地，电池拆装装置100将电池200安装于目标设备，或者将电池200从目标设备拆卸，换言之，电池拆装装置100用于在换电工位实现电池200和目标设备的拆装；其中，目标设备可以是汽车、机器人等新能源设备。
51.如图1和图2所示，电池拆装装置100包括拆装10、托盘20和升降机构30。具体地，拆装10设置于托盘20，并能够随托盘20运动；升降机构30被配置为驱动托盘20沿y轴升降运动；当托盘20位于换电工位时，拆装10拆装电池200。可以理解地，当升降机构30驱动托盘20沿y轴升降运动至换电工位时，拆装10随托盘20运动至换电工位，此时拆装10可实现电池200和目标设备的拆装。其中，这里的y轴平行或大致平行于竖直方向。
52.具体地，如图3和图4所示，电池200开设有锁槽2001，锁槽2001为通槽，且沿y轴贯通电池200，锁槽2001沿y轴的相对两端分别具有第一开口2002和第二开口2003；目标设备具有凸柱400。当电池200安装于目标设备时，如图4所示，电池200和目标设备之间通过螺栓300和凸柱400实现了安装，其中，凸柱400从第一开口2002穿入锁槽2001内，螺栓300容置于锁槽2001内，螺栓300的外周侧和锁槽2001的内周侧螺纹连接，且螺栓300的内周侧和凸柱400的外周侧螺纹连接。基于此，电池拆装装置100拆装电池200时，拆装10的至少部分从第二开口2003穿入锁槽2001内，并驱动螺栓300绕y轴旋转，从而使得螺栓300锁定于锁槽2001和凸柱400，以实现电池200和目标设备的安装，或者，拆装10通过驱动螺栓300旋转，使得螺栓300从凸柱400和锁槽2001拆卸，以实现电池200和目标设备的拆卸；换言之，拆装10可驱动螺栓300旋转，从而实现电池200和目标设备的拆装。
53.可选地，如图4所示，锁槽2001的第一开口2002处具有限位螺栓300的台阶2004，第一开口2002位于锁槽2001的上端，螺栓300的上侧抵持于锁槽2001的第一开口2002处的台阶2004，如此有助于在电池200和目标设备形成安装后，尽可能地防止螺栓300从第一开口2002处脱离电池200，从而提高电池200和目标设备的安装牢靠性。
54.在此需要补充的是，如图1所示，电池拆装装置100处于第一状态，此时，电池拆装装置100未处于换电工位，托盘20和拆装10均位于电池200的下方；如图2所示，电池拆装装置100处于第二状态，此时，托盘20处于换电工位，电池200承托于托盘20上，且拆装10的至少部分向上穿入电池200的锁槽2001内。
55.基于此，电池拆装装置100工作时，当需要将电池200从目标设备拆卸时，先启动升降机构30，升降机构30驱动托盘20向上运动至换电工位，且拆装10也随托盘20同步向上运动至换电工位，此时电池200承托于托盘20上，且拆装10的至少部分穿入电池200的锁槽2001内，如图2至图4所示。然后，拆装10驱动螺栓300旋转，使得螺栓300分别和锁槽2001、目标设备的凸柱400拆卸，从而实现电池200和目标设备的拆卸。最后，升降机构30驱动托盘20向下运动，拆装10随托盘20向下运动，此时托盘20可一并携带电池200向下运动至目标位置；当然，电池200还可仍然停留在换电工位，以通过其他装置搬离换电工位，如图1所示，此时升降机构30已一并驱动托盘20和拆装10远离换电工位，电池200位于托盘20的上方，除此之外，图1中示意的电池拆装装置100的状态也可表示为电池拆装装置100在安装电池200前的状态。
56.反之，当需要将电池200安装于目标设备时，可通过升降机构30一并驱动托盘20和拆装10向上运动至换电工位，其中，托盘20向上运动时，托盘20可一并承托电池200，以将电池200举升至换电工位，或者，电池200还可通过其他装置搬运至换电工位，托盘20运动至换电工位之前的状态如图1所示；托盘20位于换电工位时，电池200承托于托盘20上，且拆装10的至少部分向上穿入电池200的锁槽2001内，具体如图2至图4所示。然后，拆装10驱动螺栓300旋转，以使得螺柱分别和锁槽2001、凸柱400螺纹连接，以实现电池200和目标设备的安装。最后，升降机构30驱动拆装10和托盘20一并向下运动至目标位置，具体如图1所示。
57.可选地，电池200可开设有多个上述锁槽2001，相应地，拆装10的数量也设置为多个，多个拆装10间隔分布于托盘20。升降机构30驱动托盘20沿y轴运动时，托盘20可携带多个拆装10一并沿y轴运动，以运动至换电工位，在换电工位，多个拆装10和电池200的多个锁槽2001一一对应，且用于将螺栓300锁定于对应的锁槽2001和凸柱400，如此可提高电池200和目标设备之间的安装强度。
58.请一并参阅1至图4，本技术实施例第二方面提供了一种拆装10，本实施例中，拆装10用于拆装电池200，具体为，拆装10驱动螺栓300旋转，以使得螺栓300分别锁定于锁槽2001和凸柱400，或者使得螺栓300分别和锁槽2001、凸柱400拆卸，即，拆装10用于实现电池200和目标设备的拆装；当然，根据实际的应用需求，拆装10还可用于驱动其他结构旋转，以实现其他结构的拆装。
59.请一并参阅图4至图7，拆装10包括拆装组件11、浮动套12、外壳13和调节组件14。
60.具体地，拆装组件11包括批杆111和驱动器112，驱动器112被配置为驱动批杆111绕y轴旋转，且批杆111和驱动器112的输出端活动连接；批杆111用于拆装电池200。可以理解地，驱动器112启动时，批杆111能够在驱动器112的驱动下绕y轴旋转，并且，批杆111还能够绕驱动器112相对于y轴倾斜活动。拆装10在换电工位时，批杆111可穿入电池200的锁槽2001内，并在驱动器112的驱动下驱动螺栓300绕y轴旋转，从而使螺栓300锁定于锁槽2001和凸柱400，或者使螺栓300从锁槽2001和凸柱400拆卸。其中，批杆111的结构可以类似于螺丝批，或者其他能够驱动螺栓300旋转的杆状结构。
61.具体地，浮动套12套设于批杆111；批杆111沿径向限位于浮动套12，且能够相对于浮动套12旋转。可以理解地，批杆111在驱动器112的驱动下绕y轴旋转时，批杆111相对于浮动套12旋转；并且，由于批杆111沿径向限位于浮动套12，则当批杆111绕驱动器112相对于y轴倾斜活动时，也即批杆111相对于y轴倾斜时，浮动套12会在批杆111的带动下发生摆动。
62.具体地，外壳13和驱动器112的主体件1122连接；可以理解地，驱动器112包括上述主体件1122和输出轴1121，输出轴1121设于主体件1122的输出端，批杆111和输出轴1121活动连接。调节组件14包括第一球形件141和第二球形件142，第一球形件141和第二球形件142设于外壳13，且分别位于浮动套12沿y轴的相对两端；浮动套12沿y轴抵持于第一球形件141和第二球形件142之间，从而间接地沿y轴限位于外壳13内；并且，浮动套12分别和第一球形件141、第二球形件142滑动接触。
63.本技术实施例的拆装10，第一球形件141和第二球形件142均呈球形状，浮动套12沿y轴抵持于第一球形件141和第二球形件142之间，且浮动套12分别与第一球形件141、
第二球形件142滑动接触，这样，浮动套12能够沿着第一球形件141的球形表面和第二球形件142的球形表面滑动，从而能够在第一球形件141和第二球形件142的作用下灵活地相对于外壳13摆动；并且，由于浮动套12抵持于第一球形件141和第二球形件142之间，则第一球形件141和第二球形件142能够共同给浮动套12提供一定的支撑效果和限位效果，如此使得浮动套12在相对于外壳13活动时的活动范围不至于过大，而是在一定的范围内活动，进而使得浮动套12能够在第一球形件141和第二球形件142的球形表面的作用下产生自适应的活动，相应地，批杆111在浮动套12的带动下可同步相对于外壳13产生自适应的活动。基于此，在换电过程中，当批杆111发生偏位导致批杆111和锁槽2001未完全对准时，批杆111会在锁槽2001内壁的抵持作用下相对于外壳13倾斜，浮动套12随批杆111的倾斜而同步活动，与此同时，浮动套12在第一球形件141的球形表面和第二球形件142的球形表面的滑动接触作用下能够灵活地相对于外壳13摆动，且与批杆111一并自适应地进行活动，以便于批杆111自适应调整位置后继续穿入锁槽2001内，从而利于批杆111准确地穿入锁槽2001内，以实现电池200的拆装操作，如此设置，降低了批杆111和锁槽2001之间的对位精度要求，有助于解决批杆111和锁槽2001对位不准确的问题，从而提高换电效率。
64.在实际的应用中，批杆111穿入锁槽2001内后，当批杆111抵持于锁槽2001内的螺栓300时，批杆111在螺栓300的抵持作用下相对于外壳13倾斜，与此同时，浮动套12在第一球形件141和第二球形件142的作用下能够与批杆111一并自适应地活动，从而使得批杆111更好地穿进螺栓300的装配孔内，也即是便于批杆111和螺栓300之间实现准确对位，便于批杆111驱动螺栓300旋转。
65.在实际的应用中，如图4所示，拆装10的外壳13连接于托盘20，且拆装10的批杆111沿y轴伸出于托盘20外；基于此，当托盘20在升降机构30的驱动下沿y轴运动至换电工位时，拆装10随托盘20一并运动至换电工位，此时批杆111沿y轴伸出于托盘20外的部分沿y轴穿入电池200的锁槽2001内，如此便于批杆111驱动锁槽2001内的螺栓300旋转，以实现电池200和目标设备的拆装。
66.其中，驱动器112的主体件1122和外壳13连接，这样，当外壳13随托盘20运动时，驱动器112能够随外壳13一并运动。
67.除此之外，如图4所示，锁槽2001靠近第二开口2003的端部的内周侧设置为沿y轴背向第一开口2002渐扩设置，如此设置，便于批杆111通过第二开口2003穿入锁槽2001内。可以理解地，当批杆111通过第二开口2003穿入锁槽2001内时，批杆111能够在第二开口2003的渐扩设置的内壁的抵持作用下相对于外壳13活动，并在浮动套12的作用下发生自适应活动，从而，批杆111能够自适应地沿着锁槽2001的内壁活动，从而顺利、准确地进入锁槽2001内，以驱动螺栓300。
68.相应地，本技术实施例提供的电池拆装装置100，由于采用了上述的拆装10，也均具有批杆111和锁槽2001之间的对位精度要求低，换电效率高的优点。尤其是，当电池200开设有多个锁槽2001，拆装10的数量也设置为多个，多个拆装10和电池200的多个锁槽2001一一对应时，此时对批杆111和锁槽2001之间的对位精度要求更高，需要每一个批杆111和每一个锁槽2001均一一对准，这样，当采用本实施例提供的拆装10时，可以极大地降低批杆111和锁槽2001之间的对位精度，提高换电效率。
69.在一个实施例中，请一并参阅图4、图6和图7，第一球形件141和第二球形件142均
可滚动地嵌设于外壳13。例如，第一球形件141和第二球形件142均设置为滚珠，当批杆111在锁槽2001的内壁的抵持作用下相对于外壳13倾斜时，浮动套12在批杆111的带动下也同步活动，且浮动套12沿着第一球形件141的球形表面和第二球形件142的球形表面滑动，与此同时，第一球形件141和第二球形件142均相对于外壳13和浮动套12滚动，如此使得浮动套12相对于外壳13活动的阻力得以减小，如此使得浮动套12能够更加灵活地发生活动，从而便于浮动套12产生自适应活动，进而便于批杆111自适应地穿入锁槽2001内。
70.具体地，如图6至图8所示，外壳13具有第一凹槽1302和第二凹槽1303，第一球形件141的部分可滚动地嵌设于第一凹槽1302内，第二球形件142的部分可滚动地嵌设于第二凹槽1303。其中，第一凹槽1302和第二凹槽1303的内壁均为球形面，如此使得第一球形件141和第二球形件142的滚动十分灵活，如此便于实现浮动套12的自适应活动；并且，第一凹槽1302和第二凹槽1303的设置，能够尽可能地避免第一球形件141和第二球形件142脱离外壳13。
71.在一个实施例中，请一并参阅图6至图8，第一球形件141的数量为多个，多个第一球形件141均位于浮动套12沿y轴背离第二球形件142的一端，多个第一球形件141沿周向围设于批杆111外。如此设置，当批杆111在锁槽2001的内壁的抵持作用下相对于外壳13倾斜时，不管批杆111朝向哪个方向倾斜，浮动套12均能够沿着对应的第一球形件141滑动，从而在对应的第一球形件141的作用下带动批杆111自适应活动，如此便于实现批杆111的自适应活动，使得批杆111能够自适应调整位置，从而顺利地穿入锁槽2001内。
72.在一个实施例中，请一并参阅图6至图8，第二球形件142的数量为多个，多个第二球形件142均位于浮动套12沿y轴背离第一球形件141的一端，多个第二球形件142沿周向围设于批杆111外。如此设置，使得批杆111在锁槽2001的内壁的抵持作用下相对于外壳13倾斜时，不管批杆111朝向哪个方向倾斜，浮动套12都能够沿着对应第二球形件142滑动，从而在对应的第二球形件142的作用下带动批杆111自适应活动，如此便于批杆111的自适应活动，以便于批杆111自适应地调整位置，并进入锁槽2001内驱动螺栓300。
73.在此需要补充的是，多个第一球形件141均位于浮动套12沿y轴的一端，多个第二球形件142均位于浮动套12沿y轴的另一端，如此便于保持浮动套12和批杆111的平衡性能。
74.在一个实施例中，第一球形件141和第二球形件142可同时设置为多个。
75.在一个实施例中，请一并参阅图6和图7，浮动套12和外壳13之间抵接有第一弹性件143，第一弹性件143的弹性力方向和y轴形成第一预设夹角。可以理解地，第一弹性件143的弹性力方向与y轴不同，则第一弹性件143的弹性力或者第一弹性件143的弹性力的分力可沿径向朝向浮动套12的旋转轴线产生作用，这样，浮动套12能够在第一弹性件143的作用下尽量保持平衡，进而使得批杆111尽量保持平衡，也即是批杆111能够尽可能地保持沿y轴延伸设置的状态；换言之，当批杆111相对于外壳13倾斜、浮动套12相对于外壳13摆动时，第一弹性件143使得批杆111和浮动套12具有恢复至初始状态的趋势，如此便于批杆111和浮动套12产生自适应活动，以便于批杆111准确地穿入锁槽2001内。其中，批杆111和浮动套12的初始状态指的是批杆111未相对于y轴产生倾斜、浮动套12未相对于y轴产生摆动的状态，也即是在接触于电池200之前的状态，此时批杆111和浮动套12均沿y轴延伸设置；还可以理解为，当批杆111穿入锁槽2001内时，批杆111在第一弹性件143的作用下弹性抵持于锁槽2001的内壁，以沿着锁槽2001的内壁弹性滑动，从而实现批杆111的自适应活动，以能够更
加灵活、准确地穿入锁槽2001内。
76.在此需要补充说明的是，第一弹性件143使得批杆111和浮动套12具有恢复至初始状态的趋势，如此能够尽可能地避免批杆111的倾斜幅度以及浮动套12的摆动幅度过大，也即是能够尽可能地使浮动套12和批杆111在一定的范围内活动，且批杆111和浮动套12在活动后能够尽可能地恢复初始状态，如此便于拆装10实现下一次的拆装操作。
77.可选地，第一弹性件143可以设置为弹簧、拉簧、弹片等能够对浮动套12产生大致沿径向朝向浮动套12的旋转轴线的弹性力的结构。
78.具体地，在拆装10的垂直于y轴的截面上，第一弹性件143浮动套12的径向延伸布置。
79.具体地，如图6至图8所示，浮动套12开设有第一装配槽1201，外壳13开设有第二装配槽1304，第二装配槽1304分别和第一凹槽1302、第二凹槽1303间隔设置。第一装配槽1201和第二装配槽1304对应设置，且第一弹性件143的一端部嵌设于第一装配槽1201内，另一端部嵌设于的第二装配槽1304内，如此保持了第一弹性件143在浮动套12和外壳13之间的装配强度，有助于维持第一弹性件143对浮动套12施加的弹性力。
80.其中，第一弹性件143可以设置为弹簧、拉簧、弹片等弹性结构，只要该弹性结构能够对浮动套12产生大致沿径向朝向浮动套12的旋转轴线的弹性力即可。
81.在一个实施例中，请一并参阅图6至图8，外壳13设有活动腔1301，浮动套12可活动地设于活动腔1301内。具体地，活动腔1301沿y轴贯通外壳13；其中，驱动器112的主体件1122设置于外壳13沿y轴的一端，活动腔1301的贯通设置，使得批杆111从活动腔1301相对于驱动器112的主体部的另一端伸出于外部，以驱动螺栓300旋转。
82.活动腔1301沿y轴的相对两端分别设有相对设置的第一侧部131和第二侧部132，第一侧部131和第二侧部132之间设有第三侧部133；第一球形件141设于第一侧部131，第二球形件142设于第二侧部132，第一弹性件143的相对两端分别抵接于第三侧部133和浮动套12。可以理解地，由于浮动套12设于活动腔1301内，且第三侧部133设于第一侧部131和第二侧部132之间，则第三侧部133围设于浮动套12外，如此设置，第一弹性件143抵接于第三侧部133和浮动套12之间，有助于使得第一弹性件143产生的弹性力或者该弹性力的分力能够沿径向朝向浮动套12的旋转轴线，从而便于浮动套12和批杆111在第一弹性件143的作用下保持平衡，使得浮动套12和批杆111在活动后维持恢复初始状态的趋势，以在一定的范围内实现自适应活动。
83.在一个实施例中，请一并参阅图6至图8，第一弹性件143的数量为多个，多个第一弹性件143均匀环绕浮动套12设置。如此设置，多个第一弹性件143均能够朝向浮动套12的旋转轴线对浮动套12施加弹性力，如此能够进一步提高浮动套12和批杆111的平衡性能，且在浮动套12和批杆111活动后使得浮动套12和批杆111具有更强的恢复初始状态的趋势，从而进一步便于实现批杆111和浮动套12的自适应活动，以便于批杆111对螺栓300的驱动工作；基于此，在多个第一弹性件143的作用下，浮动套12和批杆111能够更好地产生自适应活动，并以更加平衡的形式穿入锁槽2001内进行驱动工作。
84.具体地，如图4和图6所示，批杆111和浮动套12均处于初始状态，此时批杆111和浮动套12均沿y轴延伸设置，且浮动套12左右两侧的第一弹性件143均处于蓄力状态，以产生方向大致相反的弹性力，从而使得浮动套12和批杆111能够维持相对的平衡。例如，第一弹
性件143为弹簧，第一弹性件143处于压缩状态；当批杆111向左倾斜时，浮动套12随批杆111向左摆动，左侧的第一弹性件143继续压缩并对浮动套12施加向右的弹力，右侧的第一弹性件143被浮动套12拉伸，并对浮动套12产生向右的拉力，从而尽可能地使得浮动套12和批杆111向右活动，以恢复初始状态，换言之，尽可能地使得批杆111向右活动，以更好地穿入锁槽2001内。
85.可选地，如图4和图6所示，多个第一弹性件143的延伸方向平行于浮动套12的径向，且垂直于y轴；当然，在其他的实施例中，多个第一弹性件143自第三侧部133向浮动套12沿y轴渐缩设置，也即是多个第一弹性件143组成锥形结构。
86.在一个实施例中，请一并参阅图4和图6，批杆111包括第一杆段1111、第二杆段1112和第二弹性件1113。
87.具体地，第一杆段1111活动连接于驱动器112的输出端，且第一杆段1111能够在驱动器112的驱动下绕y轴旋转。第二杆段1112和第一杆段1111相互套接，可以理解地，第一杆段1111套设于第二杆段1112外，如图4和图6所示，或者，第二杆段1112套设于第一杆段1111外。第二杆段1112能够沿y轴相对于第一杆段1111运动，且第一杆段1111能够携带第二杆段1112旋转；其中，第一杆段1111和第二杆段1112形成周向限位。浮动套12套设于第一杆段1111，第一杆段1111沿径向限位于浮动套12，且能够相对于浮动套12旋转；或者，浮动套12套设于第二杆段1112，第二杆段1112沿径向限位于浮动套12，且能够相对于浮动套12旋转；或者，如图4和图6所示，浮动套12套设于第一杆段1111和第二杆段1112，第一杆段1111和第二杆段1112均沿径向限位于浮动套12，且均可相对于浮动套12旋转。第二弹性件1113沿y轴抵接于第一杆段1111和第二杆段1112之间。
88.可以理解地，第二杆段1112能够沿y轴相对于第一杆段1111运动，且第二弹性件1113沿y轴分别对第一杆段1111和第二杆段1112施加弹性力，即，批杆111能够沿y轴实现弹性伸缩运动。如此设置，当批杆111进入锁槽2001内时，第二杆段1112可在第二弹性件1113的作用下弹性抵持于锁槽2001内的螺栓300，从而更好地和螺栓300实现固定，与此同时，第二杆段1112在螺栓300的抵持作用下沿y轴相对于第一杆段1111活动，以适应于第二杆段1112对螺栓300的弹性抵持效果，从而利于实现批杆111对螺栓300的驱动效果。除此之外，第二弹性件1113也能够实现批杆111和锁槽2001的内壁的弹性抵持效果，从而便于实现批杆111的自适应活动。
89.工作时，第一杆段1111在驱动器112的驱动下绕y轴旋转时，第二杆段1112在第一杆段1111的带动下同步绕y轴旋转。为使得第二杆段1112能够在第一杆段1111的携带下顺利旋转，且使得第二杆段1112能够沿y轴相对于第一杆段1111运动，则批杆111可设置为：在批杆111的横截面上，第一杆段1111和第二杆段1112相连接的一端的外轮廓均设置为多边形，例如，可以是三角形，也可以是四边形，甚至可以是五边形、六边形等，如此均可实现第一杆段1111和第二杆段1112的周向限位。
90.其中，第二弹性件1113可以设置为弹簧、拉簧、弹片等能够对第二杆段1112施加沿y轴的弹性力的弹性结构。
91.在一个实施例中，请参阅图4，第二杆段1112包括杆体1114和批头1115。
92.具体地，杆体1114和第一杆段1111套接，杆体1114能够沿y轴相对于第一杆段1111运动，且能够在第一杆段1111的携带下绕y轴旋转，也即是杆体1114和第一杆段1111形成周
向限位；浮动套12套设于杆体1114，杆体1114沿径向限位于浮动套12，且可相对于浮动套12绕y轴旋转；第二弹性件1113沿y轴抵接于第一杆段1111和杆体1114之间。批头1115设于杆体1114相对于驱动器112的另一端。可以理解地，工作时，驱动器112驱动第一杆段1111绕y轴旋转时，杆体1114能够随第一杆段1111旋转，以使得批头1115驱动螺栓300旋转；并且，杆体1114能够和批头1115一并相对于外壳13倾斜活动。
93.具体地，如图4所示，批杆111还包括调节部1116，调节部1116设于杆体1114和批头1115之间，且调节部1116自杆体1114向批头1115渐缩设置。如此设置，当批杆111的批头1115进入锁槽2001内时，调节部1116的外壁可抵持于锁槽2001的端面，如此，在批杆111穿入锁槽2001内的过程中，调节部1116的外壁可沿着锁槽2001的端面滑动，从而使得批杆111相对于外壳13倾斜活动，如此，批杆111和浮动套12可自适应地活动，从而更好地使得批杆111穿入锁槽2001内；其中，调节部1116至杆体1114向批头1115渐缩设置，在调节部1116的外壁沿着锁槽2001的端面滑动时，利于实现批杆111的导向作用，从而便于批杆111自适应地穿入锁槽2001内。
94.在实际的应用中，当批杆111穿入锁槽2001内时，调节部1116的外壁可沿着第二开口2003的内壁滑动，如此利于批杆111穿入锁槽2001内的导向作用，便于批杆111的自适应活动，从而顺利地穿入锁槽2001内。
95.可选地，如图4所示，在批杆111的纵向截面上，调节部1116的外壁为斜面，当然，也可以设置为圆弧面。
96.在一个实施例中，请参阅图6，第一杆段1111和浮动套12之间设有第一轴承15，或者，第二杆段1112和浮动套12之间设有第二轴承16，或者，第一杆段1111和浮动套12之间设有第一轴承15，且第二杆段1112和浮动套12之间设有第二轴承16。基于此，当第一杆段1111在驱动器112的驱动下绕y轴旋转时，第一杆段1111能够在第一轴承15的辅助作用下稳定地实现旋转，相应地，第二杆段1112也能够在第二轴承16的辅助作用下稳定地实现旋转，如此使得批杆111对螺栓300具有较好的旋转驱动效果。
97.在一个实施例中，请一并参阅图6、图7和图9，驱动器112的输出端和批杆111之间设有转接头113，转接头113和批杆111转动连接，批杆111相对于转接头113旋转的旋转轴线为第一轴线l1，第一轴线l1垂直于y轴；并且，批杆111绕y轴的周向限位于转接头113。如此设置，批杆111可相对于与y轴垂直的轴线旋转，也即是相对于y轴摆动，如此可实现批杆111相对于驱动器112和外壳13的倾斜活动；并且，当驱动器112驱动转接头113绕y轴旋转时，批杆111可在转接头113的带动下同步旋转。
98.具体地，如图9所示，转接头113的一端连接于驱动器112的输出轴1121，另一端和批杆111转动连接。
99.在一个实施例中，请一并参阅图6、图7和图9，转接头113还和驱动器112的输出端转动连接，转接头113相对于驱动器112的输出端旋转的旋转轴线为第二轴线l2，第二轴线l2垂直于y轴，且第一轴线l1和第二轴线l2形成第二预设夹角。可以理解地，批杆111可绕第一轴线l1相对于转接头113旋转，也即是绕第一轴线l1相对于驱动器112旋转，转接头113可绕第二轴线l2相对于驱动器112旋转，则批杆111可随转接头113绕第二轴线l2相对于驱动器112旋转，如此设置，使得批杆111能够分别绕第一轴线l1和第二轴线l2相对于驱动器112旋转，从而实现批杆111相对于驱动器112和外壳13的倾斜活动，如此有助于提高批杆111倾
斜活动的灵活性，从而有助于批杆111在倾斜活动时自适应于锁槽2001，以更好地穿入锁槽2001内并对锁槽2001内的螺栓300进行旋转驱动工作。
100.其中，第一轴线和第二轴线大致垂直，当然，也可形成其他角度。
101.可选地，如图1和图2所示，升降机构30包括机架31、驱动装置32和升降架33，驱动装置32设于机架31，升降架33可活动地设于机架31，且连接于驱动装置32的输出端，托盘20设于升降架33，如此，升降架33可在驱动装置32的驱动下带动托盘20沿y轴升降运动，从而使得拆装10随托盘20沿y轴升降运动，以便于换电操作的顺利进行。
102.可选地，如图1和图2所示，升降架33包括第一升降杆331和第一连接杆333。第一连接杆333被配置为可相对于机架31移动，且连接于驱动装置32的输出端，第一升降杆331的一端和第一连接杆333转动连接，且可相对于机架31转动，另一端和托盘20转动连接；基于此，当驱动装置32驱动第一连接杆333相对于机架31移动时，第一升降杆331在第一连接杆333的带动下转动，以带动托盘20举升或者下降，从而实现托盘20的升降运动。
103.其中，驱动装置32设置为电机和螺杆的组合装置，螺杆连接于电机的输出端，且和第一连接杆333螺纹连接，则螺杆在电机的驱动下转动时，第一连接杆333能够在螺杆的传动作用下直线移动。其中，机架31开设有滑槽3101，第一连接杆333被配置为沿着滑动直线滑动，如此有助于提高第一连接杆333的直线移动的导向效果，从而有助于提高托盘20的升降效果。
104.可选地，如图1和图2所示，升降架33还包括第二升降杆332，第二升降杆332的一端和机架31直线滑动连接，且可相对于机架31转动，另一端和托盘20转动连接；第一升降杆331和第二升降杆332交叉设置，第一升降杆331和第二升降杆332的中部转动连接。基于此，当第一连接杆333在驱动装置32的驱动下直线滑动时，第一升降杆331在第一连接杆333的带动下转动，以带动托盘20升降；此时，第二升降杆332在第一升降杆331的带动下相对于第一升降杆331转动，且相对于机架31直线移动，如此使得第二升降杆332也能够带动托盘20升降运动，则第一升降杆331和第二升降杆332能够同时带动托盘20升降运动，如此有助于提高升降架33的结构稳定性，从而有助于提高托盘20升降运动的稳定性。
105.可选地，如图1和图2所示，第一升降杆331和第二升降杆332设置为至少两个，各第一升降杆331和各第二升降杆332一一对应地转动连接，且第一连接杆333连接于多个第一升降杆331相对于托盘20的另一端，如此，多个第一升降杆331和多个第二升降杆332能够同时实现托盘20的升降运动，从而有助于进一步提高托盘20的升降运动的稳定性。
106.可选地，如图1和图2所述，多个第二升降杆332相对于托盘20的另一端通过第二连接杆334连接，和/或，第一升降杆331和第二升降杆332的连接处设置有第三连接杆335，第三连接杆335连接于各第一升降杆331和各第二升降杆332；如此设置，有助于提高升降架33整体的结构稳定性，从而有助于提高托盘20的升降运动的稳定性。
107.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种拆装，其特征在于，包括：拆装组件，包括批杆和驱动器，所述批杆活动连接于所述驱动器的输出端，所述驱动器能够驱动所述批杆绕y轴旋转；浮动套，套设于所述批杆；所述批杆沿径向限位于所述浮动套，且能够相对于所述浮动套旋转；外壳，和所述驱动器的主体件连接；调节组件，包括设于所述外壳的第一球形件和第二球形件，所述浮动套沿y轴抵持于所述第一球形件和所述第二球形件之间，且分别和所述第一球形件、所述第二球形件滑动接触。2.如权利要求1所述的拆装，其特征在于，所述第一球形件和所述第二球形件均可滚动地嵌设于所述外壳。3.如权利要求1所述的拆装，其特征在于，所述第一球形件的数量为多个，多个所述第一球形件沿周向围设于所述批杆外；和/或，所述第二球形件的数量为多个，多个所述第二球形件沿周向围设于所述批杆外。4.如权利要求1所述的拆装，其特征在于，所述浮动套和所述外壳之间抵接有第一弹性件，所述第一弹性件的弹性力方向和y轴形成第一预设夹角。5.如权利要求4所述的拆装，其特征在于，所述外壳设有活动腔，所述浮动套可活动地设于所述活动腔内；所述活动腔沿y轴的相对两侧分别设有第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部之间设有第三侧部；所述第一球形件设于所述第一侧部，所述第二球形件设于所述第二侧部，所述第一弹性件的相对两端分别抵接于所述第三侧部和所述浮动套。6.如权利要求4所述的拆装，其特征在于，所述第一弹性件的数量为多个，多个所述第一弹性件均匀环绕所述浮动套设置。7.如权利要求1-6任一项所述的拆装，其特征在于，所述批杆包括：第一杆段，活动连接于所述驱动器的输出端；第二杆段，和所述第一杆段相互套接；所述第二杆段能够沿y轴相对于所述第一杆段运动，所述第一杆段能够携带所述第二杆段旋转；所述第一杆段和/或所述第二杆段沿径向限位于所述浮动套；第二弹性件，沿y轴抵接于所述第一杆段和所述第二杆段之间。8.如权利要求7所述的拆装，其特征在于，所述第二杆段包括：杆体，和所述第一杆段相互套接；所述杆体能够沿y轴相对于所述第一杆段运动，且能够在所述第一杆段的携带下旋转，所述杆体沿径向限位于所述浮动套，所述第二弹性件沿y轴抵接于所述第一杆段和所述杆体之间；批头，设于所述杆体背离所述驱动器的一端；调节部，设于所述杆体和所述批头之间，且所述调节部自所述杆体向所述批头渐缩设置。9.如权利要求1-6任一项所述的拆装，其特征在于，所述驱动器的输出端和所述批杆之间设有转接头，所述转接头和所述批杆转动连接，所述批杆相对于所述转接头的旋转轴
线为第一轴线，所述第一轴线垂直于y轴。10.如权利要求9所述的拆装，其特征在于，所述转接头还和所述驱动器的输出端转动连接，所述转接头相对于所述驱动器的输出端的旋转轴线为第二轴线，所述第二轴线垂直于y轴，且所述第一轴线和所述第二轴线形成第二预设夹角。11.一种电池拆装装置，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的拆装；托盘，所述外壳连接于所述托盘，并能够随所述托盘运动；升降机构，被配置为驱动所述托盘沿y轴升降运动至换电工位；其中，所述托盘位于所述换电工位时，所述批杆旋转拆装电池。

技术总结

本申请提供一种拆装及电池拆装装置，电池拆装装置包括拆装，拆装包括拆装组件、浮动套、外壳和调节组件；拆装组件包括批杆和驱动器，批杆活动连接于驱动器的输出端，驱动器能够驱动批杆绕Y轴旋转；浮动套套设于批杆；批杆沿径向限位于浮动套，且能够相对于浮动套旋转；外壳和驱动器的主体件连接；调节组件包括设于外壳的第一球形件和第二球形件，浮动套沿Y轴抵持于第一球形件和第二球形件之间，且分别和第一球形件、第二球形件滑动接触。如此设置，批杆能够在第一球形件和第二球形件的作用下自适应地穿入锁槽内，这样降低了批杆和锁槽之间的对位精度要求，减缓了批杆和锁槽对位不准确的问题。不准确的问题。不准确的问题。