PLC和单片机是目前最为常用的两种控制器件。本文介绍了一种基于PLC和单片机实现的数据采集控制系统设计。
标签:PLC;单片机;数据采集;控制系统
在工业控制过程中,需要对被控制对象的实时数据进行采集,并且根据采集数据的实际情况,对其进行实时的监控及远程的控制,以完成相应的控制任务。 在现代工业控制中,对控制的准确性判断及控制的实时性和稳定性需求都很高,所以要有一种可进行数据采集的控制系统,而且这种系统要能实现多通道高精度以及大容量的要求。因此,对单片机与PLC的数据采集控制系统设计进行研究具有非常重要的现实意义。
一、单片机概述
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单片机(Microcontrollers)又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机,和计算机相比,单片机只缺
少了I/O设备。同时,它也是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到目前的300M的高速单片机。中长波加热器
二、单片机的软件设计
单片机系统的软件设计包括了单片机对A/D的采样控制和PLC的串行通讯。由于单片机与PLC通信要求使用相同的波特率,且传输的数位相同,所以在单片机串口的初始化设置中将波特率的定时器1、串口的控制和中断控制按如下步骤进行:①确定定时器1的工作方式:TMOD=0x20;②参红祛瘀散结胶囊尼龙包胶线确定定时器1的初值装载:TH1=0xfD;TL1=0xfD;③启动定时器1:TR1=1;爆震弹④营养块确定串口的控制:SCON=0x52;⑤计算波特率:波特率的设置应与PLC的通信协议一致,选择的晶振为11.0592M,波特率=2SMOD/32×定时器1的溢出率(式中SMOD为PCON寄存器的最高位),溢出率=11.0592×106×(213-TL1+3+1+2+2+1)/12),PCON=0x00;得串口波特率为9600 b/s。