一种同步对位装置的制作方法

1.本实用新型涉及应用于自动化流水线的运输段，用于将栈板上的纸箱居中定位的同步对位装置。

背景技术：

2.随着科学技术的进步，电子产品的生产逐渐实现自动化流水线操作，在流水线工序中，有一个工序是将成品(如液晶显示器或笔记本电脑)装入纸箱后，将纸箱放置于栈板上，通过机械手将栈板上的纸箱转运送至下一个工序，这就要求纸箱在栈板上居中放置，便于机械手抓取纸箱，防止机械手夹持治具在抓取纸箱时发生碰撞。
3.现有的对位装置包括机台、分别沿横向移动设置在机台两侧的靠位机构及分别与两侧靠位机构相传动连接的传动机构，传动机构包括皮带轮组件和位于皮带轮组件两侧的气缸，通过两侧的气缸拉动一侧的靠位机构运动再通过皮带轮组件带动另一侧靠位机构运动，使得两侧靠位机构同时向机台中部靠近，实现栈板上的纸箱的居中定位。然而实际生产中，由于动力来源、受力位置不同，两侧的靠位机构难以实现真正的同步，并且同步调整两侧气缸，难度较大，两侧靠位机构移动时易呈外八型。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，而提供一种同步性更好的同步对位装置。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种同步对位装置，包括机台、分别沿横向移动设置在所述机台两侧的靠位机构及分别与两侧所述靠位机构相传动连接的传动机构，所述传动机构包括驱动单元及沿纵向依次设置在所述机台上的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，所述第一皮带轮组件包括可转动设置在所述机台的所述两侧的第一皮带轮及连接在两侧的所述第一皮带轮之间的第一皮带；所述第二皮带轮组件包括可转动设置在所述机台的所述两侧的第二皮带轮及连接在两侧的所述第二皮带轮之间的第二皮带，两侧所述靠位机构各自分别与所述第一皮带和第二皮带相对固定连接，所述驱动单元具有活动端和固定端，所述活动端与两侧所述靠位机构中的一个部件相连，所述固定端设置在所述机台上。
7.根据本实用新型的一些实施方面，两侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间或其中一侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接传动轴，通过所述传动轴使得与所述传动轴相连的第一皮带轮和第二皮带轮同步转动。
8.在一些实施方式中，其中一侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接所述传动轴，所述传动轴分别与与之连接的第一皮带轮和第二皮带轮固定连接，所述活动端与靠近所述传动轴一侧的所述靠位机构相连。
9.进一步地，所述第一皮带轮组件还包括设置在所述机台的所述两侧的第一基座，所述第二皮带轮组件还包括设置在所述机台的所述两侧的第二基座，所述其中一侧的所述
第一皮带轮和第二皮带轮通过所述传动轴分别转动设置在对应侧的所述第一基座和第二基座上，另一侧的所述第一皮带轮通过转轴转动设置在对应另一侧的所述第一基座上，另一侧的所述第二皮带轮通过转轴转动设置在对应另一侧的所述第二基座上。
10.根据本实用新型的一些实施方面，两侧所述靠位机构中的一个部件分别与所述第一皮带的上部和第二皮带的上部固定连接，另一个部件分别与所述第一皮带的下部和第二皮带的下部固定连接。
11.根据本实用新型的一些实施方面，各侧所述靠位机构包括沿所述纵向延伸的推移架、连接在所述推移架下端部的连接板及连接在所述连接板的下端面且分别位于所述连接板两端的连接块，各侧所述靠位机构上的所述连接块与所述第一皮带和第二皮带固定连接。
12.在一些实施方式中，所述机台上沿所述纵向依次设置有两个滑轨，各个所述滑轨分别沿所述横向延伸设置，两个所述滑轨分别位于所述第一皮带轮组件和第二皮带轮组件的外侧，各侧所述靠位机构还包括设置在所述连接板上的滑块，各侧所述靠位机构的所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
13.在一些实施方式中，所述驱动单元、第一皮带轮组件和第二皮带轮组件分别位于所述连接板下方。
14.在一些实施方式中，各侧所述靠位机构的所述连接板和推移架之间形成容纳空间。
15.根据本实用新型的一些实施方面，所述驱动单元位于所述第一皮带轮组件和第二皮带轮组件之间。
16.根据本实用新型的一些实施方面，所述驱动单元为固定设置在所述机台上的气缸，所述气缸的活塞杆与两侧所述靠位机构中的一个部件相连。
17.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18.本实用新型的同步对位装置通过驱动单元拉动一侧靠位机构在机台上移动，进而通过第一皮带轮组件和第二皮带轮组件带动另一侧靠位机构移动，两侧靠位机构同步受力，使得两侧靠位机构的同步运动性更好，大大降低两侧靠位机构呈外八型的风险。
附图说明
19.图1为本实用新型的一个实施例的同步对位装置的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的一个实施例的同步对位装置的立体结构示意图(未显示靠位机构)；
21.图3、4分别为图1的同步对位装置的两侧靠位机构的连接块与第二皮带的连接关系示意图；
22.图中：1、机台；2、靠位机构；2a、推移架；2b、连接板；2c、连接块；2d、滑块；3、驱动单元；4、第一皮带轮；5、第一皮带；6、第二皮带轮；7、第二皮带；8、第一基座；9、第二基座；10、传动轴；11、滑轨。
具体实施方式
23.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型做进一步描述：
24.如图1～4所示的同步对位装置，用于使栈板上的纸箱对位居中，该同步对位装置包括机台1，机台1具有横向延伸方向和纵向延伸方向，物料进入该同步对位装置的方向为纵向方向。
25.该同步对位装置还包括分别沿横向移动设置在机台1两侧的靠位机构2及分别与两侧靠位机构相传动连接的传动机构，传动机构包括驱动单元3及沿纵向依次设置在机台1上的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，第一皮带轮组件包括可转动设置在机台1的两侧的第一皮带轮4及连接在两侧第一皮带轮4之间的第一皮带5，第二皮带轮组件包括可转动设置在机台1的两侧的第二皮带轮6及连接在两侧的第二皮带轮6之间的第二皮带7，两侧靠位机构2各自分别与第一皮带5和第二皮带7相对固定连接，驱动单元3具有固定端和活动端，固定端固定设置在机台1上，活动端与左侧的靠位机构2相连，当驱动单元3拉动左侧的靠位机构2沿横向方向移动，左侧靠位机构2拉动第一皮带5和第二皮带7运动，从而带动左侧第一皮带轮4和第二皮带轮6转动、右侧第一皮带轮4和第二皮带轮6转动，进而带动右侧靠位机构2沿横向方向移动，实现左侧靠位机构2和右侧靠位机构2可相向运动。
26.驱动单元3为位于第一皮带轮组件和第二皮带轮组件之间的气缸，气缸的活塞杆与左侧靠位机构2固定连接。采用一个气缸作为动力源，动力源唯一，方便人员调整，且节能。两侧靠位机构2同步受力，使得两侧靠位机构2的同步运动性更好，降低两侧靠位机构2呈外八型的风险。
27.进一步地，其中一侧的第一皮带轮4和第二皮带轮6之间连接传动轴10，通过传动轴10使得与传动轴10相连的第一皮带轮4和第二皮带轮6同步转动。基于图1所示，在机台1左侧的第一皮带轮4和第二皮带轮6之间连接传动轴10，左侧的第一皮带轮4和第二皮带轮6分别与传动轴10固定连接，而左侧第一皮带轮4和第二皮带轮6又固定连接同一根传动轴10，能够实现左侧第一皮带轮4和第二皮带轮6的真正的同步转动，进一步保证两侧靠位机构2的同步性，防止两侧靠位机构2呈外八型。
28.如图2～4所示，第一皮带轮组件还包括设置在机台1的两侧的第一基座8，第二皮带轮组件还包括设置在机台1的两侧的第二基座9，左侧的第一皮带轮4和第二皮带轮6通过传动轴10分别转动设置在左侧的第一基座8和第二基座9上，右侧的第一皮带轮4通过转轴转动设置在右侧的第一基座8上，右侧的第二皮带轮6通过转轴转动设置在右侧的第二基座9上。
29.本例中，机台1上沿纵向依次设置有两个滑轨11，各个滑轨11分别沿横向延伸设置，两个滑轨11分别位于第一皮带轮组件和第二皮带轮组件的外侧。
30.各侧靠位机构2包括沿纵向延伸的推移架2a、连接在推移架2a下端部的连接板2b、连接在连接板2b的下端面且分别位于连接板2b两端的连接块2c及连接在连接板2b下端面且位于连接板2b两端的滑块2d，各侧靠位机构2的滑块2d滑动连接在两个滑轨11上，左侧靠位机构2两端的连接块2c分别与第一皮带5的下部和第二皮带7的下部固定连接，右侧靠位机构2两端的连接块2c分别与第一皮带5的上部和第二皮带7的上部固定连接。如此，当驱动单元3拉动左侧靠位机构2向机台1中部移动时，带动右侧靠位机构2向机台1中部移动，实现对进入机台1上的物料居中定位。其中，第一皮带5的上部是指第一皮带5中位于第一皮带轮4上方的部位，第一皮带5的下部是指第一皮带5中位于第一皮带轮4下方的部位；第二皮带7的上部是指第二皮带7中位于第二皮带轮6上方的部位，第二皮带7的下部是指第二皮带7中
位于第二皮带轮6下方的部位。
31.参见图1所示，驱动单元3、第一皮带轮组件和第二皮带轮组件分别位于连接板2b下方，各侧靠位机构2的连接板2b和推移架2a之间形成容纳空间。
32.将上述同步对位装置用于对栈板上的纸箱居中定位时，栈板与放置于栈板上的纸箱通过输送辊沿纵向方向进入两侧靠位机构2之间后，气缸拉动左侧靠位机构2向机台1中部移动，同步带动右侧靠位机构2向机台1中部运动，直至两侧靠位机构2与栈板上纸箱相抵，并使纸箱在栈板上居中，完成纸箱在栈板上的居中定位，然后气缸复位，两侧靠位机构2同步向机台1外侧移动，两侧靠位机构2复位。纸箱对位居中过程中，容纳空间避让栈板，使得两侧靠位机构2顺利在机台1上横向移动。
33.为了便于描述，基于图1所示，上述所述的横向是指x轴的延伸方向，纵向是指y轴的延伸方向，左右方向为横向。
34.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种同步对位装置，包括机台、分别沿横向移动设置在所述机台两侧的靠位机构及分别与两侧所述靠位机构相传动连接的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括驱动单元及沿纵向依次设置在所述机台上的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，所述第一皮带轮组件包括可转动设置在所述机台的所述两侧的第一皮带轮及连接在两侧的所述第一皮带轮之间的第一皮带；所述第二皮带轮组件包括可转动设置在所述机台的所述两侧的第二皮带轮及连接在两侧的所述第二皮带轮之间的第二皮带，两侧所述靠位机构各自分别与所述第一皮带和第二皮带相对固定连接，所述驱动单元具有活动端和固定端，所述活动端与两侧所述靠位机构中的一个部件相连，所述固定端设置在所述机台上。2.根据权利要求1所述的同步对位装置，其特征在于：两侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间或其中一侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接传动轴，通过所述传动轴使得与所述传动轴相连的第一皮带轮和第二皮带轮同步转动。3.根据权利要求2所述的同步对位装置，其特征在于：其中一侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接所述传动轴，所述传动轴分别与之连接的第一皮带轮和第二皮带轮固定连接，所述活动端与靠近所述传动轴一侧的所述靠位机构相连。4.根据权利要求3所述的同步对位装置，其特征在于：所述第一皮带轮组件还包括设置在所述机台的所述两侧的第一基座，所述第二皮带轮组件还包括设置在所述机台的所述两侧的第二基座，所述其中一侧的所述第一皮带轮和第二皮带轮通过所述传动轴分别转动设置在对应侧的所述第一基座和第二基座上，另一侧的所述第一皮带轮通过转轴转动设置在对应另一侧的所述第一基座上，另一侧的所述第二皮带轮通过转轴转动设置在对应另一侧的所述第二基座上。5.根据权利要求1所述的同步对位装置，其特征在于：两侧所述靠位机构中的一个部件分别与所述第一皮带的上部和第二皮带的上部固定连接，另一个部件分别与所述第一皮带的下部和第二皮带的下部固定连接。6.根据权利要求1或5所述的同步对位装置，其特征在于：各侧所述靠位机构包括沿所述纵向延伸的推移架、连接在所述推移架下端部的连接板及连接在所述连接板的下端面且分别位于所述连接板两端的连接块，各侧所述靠位机构上的所述连接块与所述第一皮带和第二皮带固定连接。7.根据权利要求6所述的同步对位装置，其特征在于：所述机台上沿所述纵向依次设置有两个滑轨，各个所述滑轨分别沿所述横向延伸设置，两个所述滑轨分别位于所述第一皮带轮组件和第二皮带轮组件的外侧，各侧所述靠位机构还包括设置在所述连接板上的滑块，各侧所述靠位机构的所述滑块滑动连接在所述滑轨上。8.根据权利要求6所述的同步对位装置，其特征在于：所述驱动单元、第一皮带轮组件和第二皮带轮组件分别位于所述连接板下方；和/或，各侧所述靠位机构的所述连接板和推移架之间形成容纳空间。9.根据权利要求1所述的同步对位装置，其特征在于：所述驱动单元位于所述第一皮带轮组件和第二皮带轮组件之间。10.根据权利要求1所述的同步对位装置，其特征在于：所述驱动单元为固定设置在所述机台上的气缸，所述气缸的活塞杆与两侧所述靠位机构中的一个部件相连。

技术总结

本实用新型涉及一种同步对位装置，包括机台、分别沿横向移动设置在机台两侧的靠位机构及分别与两侧靠位机构相传动连接的传动机构，传动机构包括驱动单元及沿纵向依次设置的第一皮带轮组件和第二皮带轮组件，第一皮带轮组件包括可转动设置在机台的两侧的第一皮带轮及第一皮带；第二皮带轮组件包括可转动设置在机台的两侧的第二皮带轮及第二皮带，两侧靠位机构各自分别与第一皮带和第二皮带相对固定连接，驱动单元具有活动端和固定端，活动端与两侧靠位机构中的一个部件相连，固定端设置在机台上。通过驱动单元拉动一侧靠位机构在机台上移动，同步带动另一侧靠位机构移动，两侧靠位机构同步受力，使得两侧靠位机构的同步运动性更好。性更好。性更好。