夹持机构及搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及传送设备技术领域，尤其涉及夹持机构及搬运装置。

背景技术：

2.在装卸产品货物时，为了提高搬运速度，通常回使用搬运装置，在搬运的过程中，使用带夹持功能的装置进行夹持搬运，可以减少人力搬运成本，提高搬运的速度；同时，还可以避免人力搬运带来的安全问题。
3.现有的夹持装置为了适应夹持产品的力度，需要调整两端夹持板之间的位置，一般使用丝杆调整夹持板的移动行程，但丝杆的推动需要丝杆转动，在需要移动的情况下，转动丝杆较慢，影响产品的夹持速度，降低生产速度。

技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是现有的夹持装置使用丝杆调整移动行程，丝杆调节速度较慢，影响产品的夹持速度，降低生产速度。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了夹持机构及搬运装置。
6.第一方面，本实用新型提供了一种夹持机构，其包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；
7.一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。
8.优选地，所述限位件包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部固定连接，所述第一限位部插入所述行程板上的孔位，所述第二限位部抵持在所述行程板的表面。
9.优选地，一个所述夹持组件对应设置两个所述限位件，两个所述限位件阻挡所述夹持组件移动；
10.一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板，两个所述行程板分别设置在所述夹持组件的两侧，两个所述行程板之间对应的孔位距离相差5mm。
11.优选地，所述行程板上相邻的孔位间隔20mm。
12.优选地，一所述夹持组件包括两个挡板及气缸，所述挡板与所述气缸固定连接，所述挡板设置在所述气缸两侧，所述挡板被两个同边的所述限位件限位。
13.优选地，一所述传动组件上的两所述气缸相对设置，两所述气缸的活塞杆相对设置。
14.优选地，所述气缸的活塞杆一端设置夹持板。
15.优选地，一个所述夹持组件包括四个滑块及两个滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述导轨固定连接，所述两个滑轨分别设置在两个所述导轨的同一端，一个所述滑轨上设置两个所述滑块，所述滑块与所述挡板固定连接。
16.优选地，进一步包括固定板，两所述传动组件的导轨固定设置在固定板的两个表面上；
17.两所述传动组件的导轨相互垂直。
18.第二方面，本实用新型还提供了一种搬运装置，其包括前述任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。
19.与现有技术相比，本实用新型所能达到的技术效果包括：
20.夹持机构上移动夹持组件至夹持板可夹持到产品的位置，再通过两个限位件阻挡夹持组件的移动，使夹持组件限制在当前的位置，避免丝杆的转动的繁琐步骤，加快对夹持机构操作的速度，提高夹持机构的使用便捷性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型所提供的一种夹持机构的结构示意图一；
23.图2为本实用新型所提供的一种夹持机构的结构示意图二；
24.图3为本实用新型所提供的一种夹持机构的结构示意图三；
25.图4为本实用新型所提供的一种夹持机构的传动组件的结构示意图；
26.图5为本实用新型所提供的一种搬运装置的结构框图。
27.附图标记
28.100、搬运装置；1、夹持机构；2、移动机构；
29.11、传动组件；
30.111、导轨；
31.112、夹持组件；1121、挡板；1122、气缸；1123、滑块；1124、滑轨；
32.113、限位件；1131、第一限位部；1132、第二限位部；
33.114、行程板；1141、孔位；
34.115、固定板；
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
37.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数
形式。
38.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种夹持机构1，用于夹持方形产品。夹持机构1包括两传动组件11与固定板115，分别为第一传动组件11与第二传动组件11，第一传动组件11与第二传动组件11固定连接，第一传动组件11与第二传动组件11相互垂直，分别设置在固定板115的两个相背的表面，第一传动组件11设置高度高于第二传动组件11。
39.一个传动组件11包括两个导轨111、两个夹持组件112、四个限位件113及四个行程板114，夹持组件112与导轨111滑动连接，行程板114与导轨111固定连接，限位件113插接在行程板114的孔位1141上，限位件113阻挡夹持组件112移动。
40.具体地，导轨111分别固定于固定板115的表面上，夹持组件112分别设置在导轨111的两端，夹持组件112在导轨111上移动，夹持组件112沿导轨111所在直线方向相对靠近或远离，可以理解，夹持组件112在导轨111上可快速移动到预设位置，减少丝杆转动的时间，加快生产的速度。另外，行程板114与导轨111固定连接，限位件113可插在行程板114上，通过限位件113可阻挡夹持组件112的移动行程，从而让夹持组件112夹持产品时，使夹持组件112被限位件113所抵持，夹持组件112可以夹持产品移动。
41.另外，一个夹持组件112对应设置两个限位件113，两个限位件113阻挡夹持组件112移动；一个夹持组件112对应设置两个行程板114，两个行程板114分别设置在夹持组件112的两侧。
42.可以理解，第一传动组件11与第二传动组件11分别设置两个夹持组件112，夹持机构1共设置四个夹持组件112，夹持组件112设置在两导轨111的中间位置，夹持组件112在导轨111上滑动，夹持组件112从四个方面滑动靠近产品，并抵持产品的四个相邻的表面上。同时，对应一个夹持组件112设置了两个限位件113、两个行程板114，两个限位件113分别插在两个行程板114上，行程板114固定在导轨111上，一个导轨111上设置两个行程板114，两个行程板114设置在导轨111的两端，夹持组件112沿导轨111移动，两个限位件113分别在夹持组件112所在的行程上的前后位置阻挡夹持组件112，在安装上，两个限位件113通常需要紧靠夹持组件112，从而限制夹持组件112的运动，同理，第一传动组件11与第二传动组件11上的夹持组件112都为以上类似的工作过程。
43.特别地，与同一夹持组件112相邻的两个行程板114之间对应的孔位1141距离相差5mm，一个行程板114上相邻的孔位1141间隔20mm。两个行程板114之间对应的孔位1141距离有一定的距离，可使限位件113插在两边对应的孔位1141上，可以使夹持组件112可活动的区域更少，同时，结合单个行程板114上相邻孔位1141间隔固定，可以使夹持组件112可以更快地达到对应的位置，且被限位件113所限位，加快了调整夹持组件112位置的时间。
44.限位件113包括第一限位部1131及第二限位部1132，第一限位部1131与第二限位部1132固定连接，第一限位部1131插入行程板114上的孔位1141，第二限位部1132抵持在行程板114的表面。可以理解，第一限位部1131与第二限位部1132为一体成型，第二限位部1132的外径大于孔位1141，第一限位部1131外径小于孔位1141，第一限位部1131可以插入孔位1141中，第一限位部1131为长条状，第一限位部1131可抵持在夹持组件112上，阻挡夹持组件112的移动，同时，还为夹持组件112提供抵持产品的作用力，避免夹持组件112无法用力夹取产品远离放置的位置。
45.夹持组件112包括四个滑块1123及两个滑轨1124，滑块1123与滑轨1124滑动连接，
滑轨1124与导轨111固定连接，两个滑轨1124分别设置在两个导轨111的一端，一个滑轨1124上设置两个滑块1123，滑块1123与挡板1121固定连接。
46.具体地，一个导轨111上在两端设置一个滑轨1124，一个滑轨1124上设置两个滑块1123，滑块1123在滑轨1124上滑动，一个夹持组件112对应设置四个滑块1123，可以使导轨111的受力更均匀，滑块1123带动夹持组件112移动，操作员在调整时可以直接移动夹持组件112，即可让夹持组件112靠近产品。
47.一个夹持组件112包括两个挡板1121及气缸1122，挡板1121与气缸1122固定连接，挡板1121设置在气缸1122的两侧，挡板1121被两个限位件113所限位。具体地，挡板1121设置靠近行程板114，气缸1122处于两挡板1121之间，两个限位件113可插在气缸1122移动的行程的前面与后面，通过限位件113限制挡板1121的运动，令气缸1122的位置被固定，由于气缸1122的活塞杆伸出的范围有限，所以需要移动气缸1122，使气缸1122的活塞杆伸出可以对产品的表面抵持，同时，让气缸1122更靠近产品，气缸1122可把作用力施加在限位件113上，限位件113的抵持使气缸1122可对产品的抵持更稳定，从而让夹持机构1夹持时更稳。
48.传动组件11上的两所述气缸1122相对设置，气缸1122的活塞杆相对设置，气缸1122的活塞杆可相对的靠近，气缸1122的活塞杆一端设置夹持板，活塞杆在伸出后，通过夹持板可夹持产品，夹持板可让产品的受力更均匀，同时，可避免产品受力损坏的情况。
49.气缸1122可以为液压气缸1122或者气动气缸1122任一种。
50.夹持机构1还包括控制模块，控制模块与气缸1122连接，控制模块可控制气缸1122伸出与收回活塞杆，可以加快夹持过程，提高生产的速度。
51.请参阅图5，本实用新型提供了一种搬运装置100，包括前述的一种夹持机构1及移动机构2，移动机构2可以为机械臂、传送带任一种，通过移动机构2可将夹持机构1传送至预设的位置，从而减少操作的人员，提高搬运的速度，降低生产的成本。
52.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
58.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
59.以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于，包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述限位件包括第一限位部及第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部固定连接，所述第一限位部插入所述行程板上的孔位，所述第二限位部抵持在所述行程板的表面。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，一个所述夹持组件对应设置两个所述限位件，两个所述限位件阻挡所述夹持组件移动；一个所述夹持组件对应设置两个所述行程板，两个所述行程板分别设置在所述夹持组件的两侧，两个所述行程板之间对应的孔位距离相差5mm。4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述行程板上相邻的孔位间隔20mm。5.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，一所述夹持组件包括两个挡板及气缸，所述挡板与所述气缸固定连接，所述挡板设置在所述气缸两侧，所述挡板被两个同边的所述限位件限位。6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，一所述传动组件上的两所述气缸相对设置，两所述气缸的活塞杆相对设置。7.根据权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆一端设置夹持板。8.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，一个所述夹持组件包括四个滑块及两个滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨与所述导轨固定连接，所述两个滑轨分别设置在两个所述导轨的同一端，一个所述滑轨上设置两个所述滑块，所述滑块与所述挡板固定连接。9.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，进一步包括固定板，两所述传动组件的导轨固定设置在固定板的两个表面上；两所述传动组件的导轨相互垂直。10.一种搬运装置，其特征在于，包括前述权利要求1-9任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。

技术总结

本实用新型公开了一种夹持机构，其包括两传动组件，两所述传动组件固定连接；一所述传动组件包括两个导轨、两个夹持组件、四个限位件及四个行程板，所述夹持组件与所述导轨滑动连接，所述行程板与所述导轨固定连接，所述限位件插接在所述行程板的孔位上，所述限位件阻挡夹持组件移动。夹持机构上移动夹持组件至夹持板可夹持到产品的位置，再通过两个限位件阻挡夹持组件的移动，使夹持组件限制在当前的位置，避免丝杆的转动的繁琐步骤，加快对夹持机构操作的速度，提高夹持机构的使用便捷性。本实用新型还提供了一种搬运装置，其包括前述任一项所述的夹持机构，用于搬运光伏产品。用于搬运光伏产品。用于搬运光伏产品。