直齿轮，是齿线为分度圆柱面直母线的圆柱齿轮，它的齿筋平行于轴心之直线，也叫正齿轮。直齿轮的英语为spur gear。直齿圆柱齿轮传动的特点是大小齿轮的轴线互相平行，外啮合时两齿轮转动的方向相反。直齿轮工艺性好，精度容易保证，应用最广。 斜齿轮，斜齿轮不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。 斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。 斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。 人字齿轮，是一种圆柱齿轮，在某一部分齿宽上为右旋齿，而在另一部分齿宽上为左旋齿。人字齿轮的英语为double-helical gear。人字齿轮具有承载能力高、传动平稳和轴向载荷小等优点，在重型机械的传动系统中有广泛的应用。人字齿轮需要将两侧分体制造，然后组合在一起；或虽将两侧做成一体，但在两侧有效齿面之间留下必要的越程槽；或者采用插齿
加工方法，但也需要将两侧齿面断开。
齿轮齿条，是指带齿的棒条，用于与齿轮、锥齿轮或蜗轮相啮合。一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。齿轮齿条是与齿轮咬合之直线条状齿轮，可以说是齿轮之节距在大小变成无限大时之特殊情形。齿轮齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。 齿轮齿条的主要特点：
（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
（2）与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。
（3）与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线（中线），它是计算齿条尺寸的基准线。黄军导航
齿轮齿条的主要参数：
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排水帽齿槽宽、齿顶高、齿根高、齿高、齿厚、齿根圆半径等。
齿轮齿条适用于印刷、包装、食品、纺织、农业、化工、造纸及减速机械。
内齿轮 定义：齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。集装箱内衬袋
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热轧酸洗直齿锥齿轮：齿线是分度圆锥面的直母线的锥齿轮
螺旋伞齿轮：螺旋伞齿轮的齿形是圆弧形状，而且一般都是呈锥状，像伞形，故名螺旋伞齿轮。
渐开线蜗轮蜗杆：齿面为渐开螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是渐开线。 环面蜗杆蜗轮：具有螺旋齿的齿轮，其分度曲面为圆环面，在轴平面内理论齿廓为直线的蜗杆。
圆弧齿型蜗杆蜗轮：齿面为圆弧螺旋面的圆柱蜗杆，其端面齿廓是圆弧型。
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