一种单针机的控制系统的制作方法

1.本实用新型是一种单针机的控制系统，属于单针机自动控制技术领域。

背景技术：

2.单针机是一种用于对有夹层的纺织物进行压线或压花的设备，单针机包括机架,机架上设有针机头及梭机头,针机头与梭机头均与驱动装置连接。机架上还设置有布料固定部件，其在工作过程中，先将布料通过布料固定部件进行固定，此后通过驱动装置驱使针机头及梭机头同步移动，布料位于针机头与梭机头之间，以对布料的四周边缘处进行压线。
3.现有的单针机系统不能对绣框边界进行实时检测，使得绣框容易到达边界后受到撞击，不能判断针是否扎在布里，容易造成空织。

技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种单针机的控制系统，可对单针机绣框边界进行实时检测，用来保护绣框不受撞击，可对机头位置进行检测，判断针是否扎进布里，可及时对机头位置进行调整，保证针扎进布里，避免造成空织。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种单针机的控制系统，包括单片机模块和电源模块，单片机模块连接有伺服驱动模块、电磁铁模块、显示模块、断线检测模块、机头位置检测模块和前后限位模块，电源模块为各模块提供电源，伺服驱动模块包括主轴伺服驱动单元、x轴伺服驱动单元和y轴伺服驱动单元；
7.所述单片机模块包括芯片u2a和芯片u1，芯片u2a的型号为stm32f429vi，芯片u1的型号为fm24c04。
8.进一步的，所述电源模块包括芯片u7，芯片u7的型号为lm2576-5.0v，芯片u7的1脚连接有二极管d2一端和电容e3一端，并接24v，二极管d2另一端和电容e3另一端接地，芯片u7的2脚连接有二极管d1一端、电感l5一端，电感l5另一端连接有电容c19一端，并接5vo电源，芯片u7的4脚连接有电容e2一端，并接5vo电源，二极管d1另一端、电容c19另一端和电容e2另一端接地。
9.进一步的，所述电源模块还包括芯片u8，芯片u8的型号为lm2576-5.0v，芯片u8的1脚连接有二极管d4一端和电容e5一端，并接24v，二极管d4另一端和电容e5另一端接地，芯片u8的2脚连接有二极管d3一端、电感l15一端，电感l15另一端连接有电容c20一端，并接5v，芯片u8的4脚连接有电容e4一端，并接5v，二极管d3另一端、电容c20另一端和电容e4另一端接地。
10.进一步的，所述电源模块还包括芯片u10，芯片u10的3脚接5v，芯片u10的4脚连接有电容e6一端和电容c21一端，并接3.3v，电容e6另一端和电容c21另一端接地。
11.进一步的，所述断线检测模块包括芯片o5，芯片o5的型号为pc817，芯片o5的4脚连接有电阻r44一端和芯片u2a的86脚，电阻r44另一端接3.3v，芯片o5的1脚连接有电阻r46一
端，电阻r46另一端接24v，芯片o5的2脚连接有发光二极管l18一端和连接器cn1510的9脚，发光二极管l18另一端连接有电阻r43一端，电阻r43另一端接24v。
12.进一步的，所述机头位置检测模块包括芯片o7，芯片o7的型号为pc817，芯片o7的4脚连接有电阻r51一端和芯片u2a的85脚，电阻r51另一端接3.3v，芯片o7的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接24v，芯片o7的2脚连接有发光二极管l20一端和连接器cn1510的10脚，发光二极管l20另一端连接有电阻r48一端，电阻r48另一端接24v。
13.进一步的，所述前后限位模块包括芯片o13，芯片o13的型号为pc817，芯片o13的4脚连接有电阻r70一端和芯片u2a的82脚，电阻r70另一端接3.3v，芯片o13的1脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接24v，芯片o13的2脚连接有发光二极管l25一端和连接器cn1510的15脚，发光二极管l25另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接24v。
14.进一步的，所述前后限位模块还包括芯片o14，芯片o14的型号为pc817，芯片o14的4脚连接有电阻r73一端和芯片u2a的83脚，电阻r73另一端接3.3v，芯片o14的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接24v，芯片o14的2脚连接有发光二极管l27一端和连接器cn1510的13脚，发光二极管l27另一端连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接24v。
15.进一步的，所述显示模块包括芯片u12，芯片u12的型号为max3232ecwe，芯片u12的1脚和3脚之间连接有电容c26，芯片u12的4脚和5脚之间连接有电容c29，芯片u12的2脚连接有电容c27一端，电容c27另一端接地，芯片u12的16脚连接有电容c28一端，电容c28另一端接地，芯片u12的6脚连接有电容c30一端，电容c30另一端接地，芯片u12的11脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u12的12脚连接有芯片u2a的48脚，芯片u12的13脚连接有连接器cn1102的2脚，芯片u12的14脚连接有连接器cn1102的1脚。
16.进一步的，所述芯片u1的6脚连接有电阻r1一端和芯片u2a的92脚，电阻r1另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r2一端和芯片u2a的93脚，电阻r2另一端接3.3v，芯片u2a的1脚连接有接触sw1的3脚，芯片u2a的2脚连接有接触sw1的1脚。
17.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
18.可对单针机绣框边界进行实时检测，用来保护绣框不受撞击，可对机头位置进行检测，判断针是否扎进布里，可及时对机头位置进行调整，保证针扎进布里，避免造成空织。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实用新型中单片机模块的电路原理图；
21.图2为本实用新型中电源模块的电路原理图；
22.图3为本实用新型中断线检测模块的电路原理图；
23.图4为本实用新型中机头位置检测模块的电路原理图；
24.图5为本实用新型中前后限位模块的电路原理图；
25.图6为本实用新型中显示模块的电路原理图；
26.图7为本实用新型中各接口的电路原理图。
具体实施方式
27.实施例1，一种单针机的控制系统，包括单片机模块和电源模块，单片机模块连接有伺服驱动模块、电磁铁模块、显示模块、断线检测模块、机头位置检测模块和前后限位模块，电源模块为各模块提供电源，伺服驱动模块包括主轴伺服驱动单元、x轴伺服驱动单元和y轴伺服驱动单元。
28.如图1所示，所述单片机模块包括芯片u2a和芯片u1，芯片u2a的型号为stm32f429vi，芯片u1的型号为fm24c04，芯片u1的6脚连接有电阻r1一端和芯片u2a的92脚，电阻r1另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r2一端和芯片u2a的93脚，电阻r2另一端接3.3v，芯片u2a的1脚连接有接触sw1的3脚，芯片u2a的2脚连接有接触sw1的1脚。
29.如图2所示，所述电源模块包括芯片u7，芯片u7的型号为lm2576-5.0v，芯片u7的1脚连接有二极管d2一端和电容e3一端，并接24v，二极管d2另一端和电容e3另一端接地，芯片u7的2脚连接有二极管d1一端、电感l5一端，电感l5另一端连接有电容c19一端，并接5vo电源，芯片u7的4脚连接有电容e2一端，并接5vo电源，二极管d1另一端、电容c19另一端和电容e2另一端接地。
30.所述电源模块还包括芯片u8，芯片u8的型号为lm2576-5.0v，芯片u8的1脚连接有二极管d4一端和电容e5一端，并接24v，二极管d4另一端和电容e5另一端接地，芯片u8的2脚连接有二极管d3一端、电感l15一端，电感l15另一端连接有电容c20一端，并接5v，芯片u8的4脚连接有电容e4一端，并接5v，二极管d3另一端、电容c20另一端和电容e4另一端接地。
31.所述电源模块还包括芯片u10，芯片u10的3脚接5v，芯片u10的4脚连接有电容e6一端和电容c21一端，并接3.3v，电容e6另一端和电容c21另一端接地。
32.如图3和图7所示，所述断线检测模块包括芯片o5，芯片o5的型号为pc817，芯片o5的4脚连接有电阻r44一端和芯片u2a的86脚，电阻r44另一端接3.3v，芯片o5的1脚连接有电阻r46一端，电阻r46另一端接24v，芯片o5的2脚连接有发光二极管l18一端和连接器cn1510的9脚，发光二极管l18另一端连接有电阻r43一端，电阻r43另一端接24v。
33.如图4和图7所示，所述机头位置检测模块包括芯片o7，芯片o7的型号为pc817，芯片o7的4脚连接有电阻r51一端和芯片u2a的85脚，电阻r51另一端接3.3v，芯片o7的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接24v，芯片o7的2脚连接有发光二极管l20一端和连接器cn1510的10脚，发光二极管l20另一端连接有电阻r48一端，电阻r48另一端接24v。
34.如图5和图7所示，所述前后限位模块包括芯片o13，芯片o13的型号为pc817，芯片o13的4脚连接有电阻r70一端和芯片u2a的82脚，电阻r70另一端接3.3v，芯片o13的1脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接24v，芯片o13的2脚连接有发光二极管l25一端和连接器cn1510的15脚，发光二极管l25另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接24v。
35.所述前后限位模块包括芯片o14，芯片o14的型号为pc817，芯片o14的4脚连接有电阻r73一端和芯片u2a的83脚，电阻r73另一端接3.3v，芯片o14的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接24v，芯片o14的2脚连接有发光二极管l27一端和连接器cn1510的13脚，发光二极管l27另一端连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接24v。
36.如图6和图7所示，所述显示模块包括芯片u12，芯片u12的型号为max3232ecwe，芯片u12的1脚和3脚之间连接有电容c26，芯片u12的4脚和5脚之间连接有电容c29，芯片u12的2脚连接有电容c27一端，电容c27另一端接地，芯片u12的16脚连接有电容c28一端，电容c28
另一端接地，芯片u12的6脚连接有电容c30一端，电容c30另一端接地，芯片u12的11脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u12的12脚连接有芯片u2a的48脚，芯片u12的13脚连接有连接器cn1102的2脚，芯片u12的14脚连接有连接器cn1102的1脚。
37.所述电磁铁模块用于单针机夹线和剪线控制，显示模块来用来修改参数、设置花样、查看设备运行情况等功能，单片机模块用来控制单针机的工作，主轴伺服驱动单元用来驱动z轴使得绣针上下运动，x轴伺服驱动单元驱动x轴，使得机头左右运动，y伺服电机控制绣框前后运动，前后限位模块用来判断绣框是否到达边界，用来保护绣框不受撞击，机头位置检测模块用来判断针是否扎在布里。
38.本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.一种单针机的控制系统，其特征在于：包括单片机模块和电源模块，单片机模块连接有显示模块、断线检测模块、机头位置检测模块和前后限位模块，电源模块为各模块提供电源；所述单片机模块包括芯片u2a和芯片u1，芯片u2a的型号为stm32f429vi，芯片u1的型号为fm24c04。2.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述电源模块包括芯片u7，芯片u7的型号为lm2576-5.0v，芯片u7的1脚连接有二极管d2一端和电容e3一端，并接24v，二极管d2另一端和电容e3另一端接地，芯片u7的2脚连接有二极管d1一端、电感l5一端，电感l5另一端连接有电容c19一端，并接5vo电源，芯片u7的4脚连接有电容e2一端，并接5vo电源，二极管d1另一端、电容c19另一端和电容e2另一端接地。3.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述电源模块还包括芯片u8，芯片u8的型号为lm2576-5.0v，芯片u8的1脚连接有二极管d4一端和电容e5一端，并接24v，二极管d4另一端和电容e5另一端接地，芯片u8的2脚连接有二极管d3一端、电感l15一端，电感l15另一端连接有电容c20一端，并接5v，芯片u8的4脚连接有电容e4一端，并接5v，二极管d3另一端、电容c20另一端和电容e4另一端接地。4.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述电源模块还包括芯片u10，芯片u10的3脚接5v，芯片u10的4脚连接有电容e6一端和电容c21一端，并接3.3v，电容e6另一端和电容c21另一端接地。5.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述断线检测模块包括芯片o5，芯片o5的型号为pc817，芯片o5的4脚连接有电阻r44一端和芯片u2a的86脚，电阻r44另一端接3.3v，芯片o5的1脚连接有电阻r46一端，电阻r46另一端接24v，芯片o5的2脚连接有发光二极管l18一端和连接器cn1510的9脚，发光二极管l18另一端连接有电阻r43一端，电阻r43另一端接24v。6.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述机头位置检测模块包括芯片o7，芯片o7的型号为pc817，芯片o7的4脚连接有电阻r51一端和芯片u2a的85脚，电阻r51另一端接3.3v，芯片o7的1脚连接有电阻r52一端，电阻r52另一端接24v，芯片o7的2脚连接有发光二极管l20一端和连接器cn1510的10脚，发光二极管l20另一端连接有电阻r48一端，电阻r48另一端接24v。7.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述前后限位模块包括芯片o13，芯片o13的型号为pc817，芯片o13的4脚连接有电阻r70一端和芯片u2a的82脚，电阻r70另一端接3.3v，芯片o13的1脚连接有电阻r71一端，电阻r71另一端接24v，芯片o13的2脚连接有发光二极管l25一端和连接器cn1510的15脚，发光二极管l25另一端连接有电阻r69一端，电阻r69另一端接24v。8.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述前后限位模块还包括芯片o14，芯片o14的型号为pc817，芯片o14的4脚连接有电阻r73一端和芯片u2a的83脚，电阻r73另一端接3.3v，芯片o14的1脚连接有电阻r74一端，电阻r74另一端接24v，芯片o14的2脚连接有发光二极管l27一端和连接器cn1510的13脚，发光二极管l27另一端连接有电阻r72一端，电阻r72另一端接24v。9.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述显示模块包括芯片
u12，芯片u12的型号为max3232ecwe，芯片u12的1脚和3脚之间连接有电容c26，芯片u12的4脚和5脚之间连接有电容c29，芯片u12的2脚连接有电容c27一端，电容c27另一端接地，芯片u12的16脚连接有电容c28一端，电容c28另一端接地，芯片u12的6脚连接有电容c30一端，电容c30另一端接地，芯片u12的11脚连接有芯片u2a的47脚，芯片u12的12脚连接有芯片u2a的48脚，芯片u12的13脚连接有连接器cn1102的2脚，芯片u12的14脚连接有连接器cn1102的1脚。10.如权利要求1所述的一种单针机的控制系统，其特征在于：所述芯片u1的6脚连接有电阻r1一端和芯片u2a的92脚，电阻r1另一端接3.3v，芯片u1的5脚连接有电阻r2一端和芯片u2a的93脚，电阻r2另一端接3.3v，芯片u2a的1脚连接有接触sw1的3脚，芯片u2a的2脚连接有接触sw1的1脚。

技术总结

本申请公开了一种单针机的控制系统，包括单片机模块和电源模块，单片机模块连接有伺服驱动模块、电磁铁模块、显示模块、断线检测模块、机头位置检测模块和前后限位模块，电源模块为各模块提供电源，所述单片机模块包括芯片U2A和芯片U1，芯片U2A的型号为STM32F429VI，芯片U1的型号为FM24C04。具有以下优点：可对单针机绣框边界进行实时检测，用来保护绣框不受撞击，可对机头位置进行检测，判断针是否扎进布里，可及时对机头位置进行调整，保证针扎进布里，避免造成空织。避免造成空织。避免造成空织。

技术研发人员：

李家君 李宝壮 王英

受保护的技术使用者：

潍坊和达智能科技有限公司

技术研发日：

2021.10.29

技术公布日：

2022/10/27