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摘要
一、设计背景及其发展状况
二、有刷直流电动机的组成结构和工作原理钕铁硼磁性材料
1.永磁直流电动机的结构、起动和转动机理
2.永磁有刷直流电动机的反电动势和转矩、转速、调速范围
3.永磁有刷直流电动机的功率和效率
三、永磁有刷直流电动机的设计
1.永磁有刷直流电动机主要尺寸的确定
2.永磁有刷直流电动机的绕组设计
3.永磁有刷直流电动机换向器的设计
四、磁路计算
1.组抗参数
2.损耗参数
3.外特性
4.效率特性
车载影院五、个人总结
参考文献
摘要
永磁有刷直流电机是在直流电机的基础上用永磁铁代替原有磁体材料建立的主磁场。直流电动机采用了永磁励磁后，因省去了励磁绕组，降低了励磁损耗，使其具有结构简单、体积小、效率高、用铜量少等优点。本文分析了永磁有刷直流电机的工作原理，研究了永磁有刷直流电机电磁的特点， ，运用 对甲苯磺酸吡啶盐解析计算的方法分析出电机的各项参数。为设计永磁有刷直流电动机，我们依据Matlab强大的数据计算能力建立起了永磁有刷直流电机的数学模型并进行了仿真进而对控制系统进行了一定的分析，同时还对比了在不同的参数下电机的工作性能，为电机系统的设计及其工作的稳定性提供了一定的依据。经设计出的200W永磁有刷直流电动机具有简便高效的特点.
关键词永磁直流电机有刷设计电机
一、设计背景及其发展状况模板的制作
1820年，丹麦物理学家奥斯特发现了电流在磁场中受机械力的作用，即电流的磁效应.
1821年，英国科学家法拉第总结了载流导体在磁场内受力并发生机械运动的现象，法拉第的试验模型可以认为是现代直流电动机的雏形。
粉碎机锤头1822年，法国人吕萨克发现电磁铁，，即用电流流过绕在铁芯上的线圈的方法可以产生磁场。在这些发现与发明的基础上,1831年法拉第发现了电磁感应定律，发明了盘式电机。
1831年，法拉第发现了电磁感应定律，并发明了盘式电机。同年，亨利制作了振荡电机。1832年，斯特金发明了换向器，并对亨利的振荡电机进行了改进，制作了世界上第一台能连续旋转运动的电机。
1833年，法国发明家皮克西制成了第一台旋转磁极式直流发电机，主要利用了磁铁和线圈之间的相对运动和一个换向装置，这就是现代直流发电机的雏形。楞次已经证明了电机的可逆原理。1834年，俄国物理学家雅可比设计并制成了第一台实用的直流电动机。 1838年，雅可比把改进的直流电动机装在一条小船上。
1845年，英国人惠斯通用电磁铁代替天然磁铁矿石，用于制造电机并取得了专利权。1857年，他发明了自励的电励磁发电机，开创了电励磁方式的新纪元。
19世纪70年代，爱迪生发明了电灯，开始了商业目的的直流发电机的研制。
1871年，凡．麦尔准发明了交流发电机。
1879年，拜依莱（Bailey)首次用电的办法获得了旋转磁场，采用依次变动四个磁极上的励磁电流的方法，如果在四个磁场的中间放一个铜盘，由于感应涡流的作用，铜盘将随着磁场的变动而旋转，这就是最初的感应电动机。
1888年，特斯拉发明了三相异步电机，并申请了专利。
1900年，可靠的卷铁芯式变压器的问世，开创了长距离输电的新纪元。
1967年，钐钴永磁材料的出现，开创了永磁电机的新纪元.由于稀土钴永磁材料价格昂贵，研究
重点是航空航天等要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。
1983年，磁性能更高而价格相对较低的钕铁硼永磁材料问世后永磁电机的研究转移到了工业和民用电机上。
进入20世纪90年代，随着永磁材料性能的不断提高和完善，和永磁电机研究开发经验的逐步成熟，永磁电机在日常生活的各个方面获得了越来越广泛的应用。
现今，永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、干手器、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等.
二、有刷直流电动机的组成结构和工作原理
1.永磁直流电动机的结构、起动和转动机理
永磁有刷直流电动机主要有机壳、定子、转子、机械换向器、轴、前后端盖、轴承等组成.定子
由机壳内圆镶嵌或粘贴永磁体磁极构成。如图3。1所示.
图3.1
(1)永磁有刷直流电动机的结构
a.机壳是支撑整个电动机重量的部件，并且永磁体磁极就镶嵌或粘贴在机壳内圆壁上面构蛋白纯化
成电动机的定子。机壳也是定子永磁体磁极的磁路的磁导体。W级微、小型永磁有刷直流电动机的机壳多为低碳钢板冲压拉伸成型，前端盖又是电动机的固定座。对于KW级永磁有刷直流电动机的机壳和前后端盖可以用铸铁铸成或低碳钢片焊接而成。
b.永磁有刷直流电动机的转子为了减少附加损耗转子铁心采用0。5mm～1。0mm的硅钢片
冲压成并叠在一起组成转子铁心，在转子铁心硅钢片上冲由转子槽，转子槽型如图3.2
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