信捷plc的pid控制_基于信捷plc的pid参数⾃整定的温度控制龙源期刊⽹ 基于信捷
plc
的
pid
参数⾃整定的温度控制
作者：苏卫峰
2017
年第
08
期
摘要：本⽂介绍了⼀种基于临界振荡法的
PID
⾃整定⽅法，通过整定可得到较佳的
PID
参
数。采⽤信捷
XC
系列本体的
PID
控制，采⽤开关量输出，利⽤
PT100
传感器采集到温度，通
过信捷模拟量温度混合模块转化为数字量给
PLC
输⼊温度值，该⽅法简单实⽤，在实际⼯业
中的某锅炉的⽔温控制中取得了良好的效果。
防弹门关键词：临界振荡法；
PID
；信捷
TP393.04
铝塑分离
⽂献标识码：
A
⽂章编号：
1007-9416
(
2017
)
08-0001-01
1
引⾔
PID
控制不依赖控制对象的数学模型，因此
PID
控制⼴泛应⽤于温度、流量、压⼒等过程
控制中。然⽽
PID
控制的三个参数⽐例积分微分具有⾮线性关系，因此调节PID
参数就显得⽐
较困难，本⽂利⽤信捷
PLC
⾃带的
PID调节板
参数⾃整定功能，通过⾃整定可以较佳的
PID
参数。
2
控制构成
本控制系统采⽤信捷
XC3-32T-E
为控制器，
XC-E3AD4PT2DA
为
模拟量转化模块；采⽤信捷
TH765-N
触摸屏作为系统监控。
XC-E3AD4PT2DA
具有
3
通道
14
位精度电流输⼊，
4
通道
PT100
温度输⼊和
2
通道
10
位
精度电压输出。本系统采⽤
PT100
温度输⼊，温度和数字量的对应关系为温度-100-350
度对应
数字量
-1000-3500KDYTT
。
3
信捷
PLC
参数⾃整定
信捷
PID
指令，通过
PID
指令配置参数设定参数就可以很⽅便的使⽤。PID
指令格式为
[PID S1 S2 S3 D]
，
S1
为设定⽬标值(
智能卡制作SV
S2
为测定值
(
PV
一氧化氮合成酶
)的软元件的地址编号，
S3
设定控制参数的元件⾸地址编号，
D
为运算结果(
MV
)的存
储器地址编号或者输出端⼝。其中
S3-S43
被
PID
指令占⽤，
S3
、
S3+1
为采样时间；
模式设置，
bit0
为
则为负动作，1
为正动作；
bit7
为
⼿动
PID
，
1
为⾃整定
PID
；
bit9-bit10
为⾃整定⽅法，00
为阶跃响应法，01
为临界振荡法；bit13-bit14
为⾃整定
PID
控制模式，
00
为
PID
控制，
01
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