一种延期管压药质量检测装置的制作方法

1.本发明涉及延期管生产设备，特别是涉及一种延期管压药质量检测装置。

背景技术：

2.如图1和图2所示的一种延期管1，延期管1包括第一腔室11、第二腔室12 和第三腔室13，需要将火药14填充入第一腔室11和第二腔室12中，并将填充的火药14压实。
3.图3是第一腔室11压装好火药后的延期管。在火药14压装过程中，可能因为各种原因，将部分火药带出第一腔室11，使得第一腔室11中的火药量不足。因此需要对第一腔室11中的火药进行检测，判定第一腔室11中的火药量是否符合规格。

技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种延期管压药质量检测装置,能够检测装入延期管第一腔室内的火药量是否符合规格。
5.根据本发明的一种延期管压药质量检测装置，包括：安装架；基准座，设置在所述安装架上，所述基准座上设有水平的基准面，所述基准面上设有延期管安装件，所述延期管安装件用于装载第一腔室完成火药装压后的延期管，且使所述延期管的所述第一腔室朝上；药面高度检测仪，设置在所述安装架上，和所述延期管安装件相对设置，用于检测放置在所述延期管安装件上所述第一腔室的火药面和所述基准面之间的高度差h1。
6.根据本发明实施例的延期管压药质量检测装置，至少具有如下有益效果：在对装入延期管第一腔室内的火药量进行检测的时候，将第一腔室完成火药装压后的延期管装在延期管安装件上，药面高度检测仪检测放置在延期管安装件上第一腔室的火药面和基准面之间的高度差h1，由于基准面到第一腔室内火药层底面之间的高度 h3为确定的，只要求得二者之间的差值，即为火药层的高度h2，再与标准值进行对比即可判定第一腔室中的火药量是否符合规格。
7.根据本发明的一些实施例，所述延期管安装件为一根第一支撑柱，所述第一支撑柱竖向设置在所述基准面上，所述第一支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第一支撑柱上。
8.根据本发明的一些实施例，所述基准座为u型架，所述基准面设置在所述u型架的底部横梁上。
9.根据本发明的一些实施例，还包括药面质量检测系统，所述药面质量检测系统包括药面质量检测工位、药面质量检测装置和延期管转移装置，所述延期管转移装置用于将所述延期管安装件上的所述延期管转移至所述药面质量检测工位，所述药面质量检测装置设置在所述药面质量检测工位，所述药面质量检测装置用于检测所述第一腔室的火药面质量。
10.根据本发明的一些实施例，所述延期管转移装置包括转运输送线、托盘和转移机械手，所述托盘设置在所述转运输送线上，能够沿着所述转运输送线流转，所述托盘用于
竖向放置所述延期管，并使所述延期管的第一腔室朝上，所述转移机械手用于将所述延期管在所述托盘和所述延期管安装件之间进行转运，所述药面质量检测装置位于所述转运输送线的路径上方，用于检测所述第一腔室的火药面质量。
11.根据本发明的一些实施例，所述托盘上竖向设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第二支撑柱上。
12.根据本发明的一些实施例，所述药面质量检测装置为视觉检测装置。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为延期管的立体图；
16.图2为延期管的剖视图；
17.图3为第一腔室压装好火药后的延期管示意图；
18.图4为本发明实施例延期管压药质量检测装置的立体视图；
19.图5为本发明实施例延期管压药质量检测装置的侧视图；
20.图6为基准座的视图；
21.图7为图6中沿a-a方向的视图；
22.图8为包括药面质量检测系统的延期管压药质量检测装置的平面视图；
23.图9为药面质量检测装置的立体视图；
24.图10为本发明实施例延期管放置在托盘上的视图。
25.附图标记：
26.1、延期管；11、第一腔室；12、第二腔室；13、第三腔室；14、火药；
27.100、安装架；
28.200、基准座；210、延期管安装件；
29.300、药面高度检测仪；
30.400、药面质量检测系统；410、药面质量检测工位；420、药面质量检测装置； 430、延期管转移装置；431、转运输送线；432、托盘；433、转移机械手；434、第二支撑柱。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
34.如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求得保护范围之内。
37.下面参考图4到图10描述根据本发明实施例的延期管压药质量检测装置。
38.如图4和图5所示，根据本发明实施例的延期管压药质量检测装置，包括：
39.安装架100；
40.基准座200，设置在安装架100上，基准座200上设有水平的基准面，基准面上设有延期管安装件210，延期管安装件210用于装载第一腔室11完成火药装压后的延期管1，且使延期管1的第一腔室11朝上；
41.药面高度检测仪300，设置在安装架100上，和延期管安装件210相对设置，用于检测放置在延期管安装件210上第一腔室11的火药面和基准面之间的高度差 h1。
42.在对装入延期管1第一腔室11内的火药量进行检测的时候，将第一腔室11 完成火药装压后的延期管1装在延期管安装件210上，药面高度检测仪300检测放置在延期管安装件210上第一腔室11内的火药层表面和基准面之间的高度差 h1，由于基准面到第一腔室11内火药层底面之间的高度h3为确定的，只要求得二者之间的差值，即为火药层的高度h2，再与标准值进行对比即可判定第一腔室 11中的火药量是否符合规格。
43.在本发明的一些实施例中，延期管安装件210为一根第一支撑柱，第一支撑柱竖向设置在基准面上，第一支撑柱的直径与延期管1的第二腔室12的内径匹配，延期管1通过第二腔室12安装在第一支撑柱上。
44.结合图6和图7所示，在本实施了中，固定放置延期管1的延期管安装件210 为一根第一支撑柱，在竖向固定放置延期管1的时候，延期管1只需要通过第二腔室12安装在第一支撑柱上，即可完成竖向放置，使得使延期管1的第一腔室 11朝上。采用第一支撑柱竖向固定放置延期管1，充分的利用了延期管1的结构，使得延期管1放置的时候特别的简单方便。在其他的一些实施例中，延期管安装件210也可以采用一些的其他的方式，比如，采用固定安装夹的固定方式。
45.在本发明的一些实施例中，基准座200为u型架，基准面设置在u型架的底部横梁上。在本实施中，基准座200为u型架，u型架设有开口，底部设有横梁， u型架的两个上端和安装架100固定连接。u型架上的开口便于药面高度检测仪 300的检测探头伸入，对基准面上的延期管1进行测试。药面高度检测仪300可以采用激光测距等设备。
46.在本发明的一些实施例中，还包括药面质量检测系统400，药面质量检测系统400包括药面质量检测工位410、药面质量检测装置420和延期管转移装置430，延期管转移装
置430用于将延期管安装件210上的延期管1转移至药面质量检测工位410，药面质量检测装置420设置在药面质量检测工位410，药面质量检测装置420用于检测第一腔室11的火药面质量。
47.还需要对第一腔室11中的火药层的上表面进行火药面质量检测，主要包括检测火药面是否有裂纹、孔隙等缺陷。如果检测合格，则继续下一道工序，如果不合格则通过挑选装置拣出。
48.结合图8和图9所示，进行药面质量检测的时候，通过延期管转移装置430 将延期管安装件210上的延期管1转移至药面质量检测工位410，设置在药面质量检测工位410的药面质量检测装置420检测第一腔室11的火药面质量。
49.在本发明的进一步实施例中，延期管转移装置430包括转运输送线431、托盘432和转移机械手433，托盘432设置在转运输送线431上，能够沿着转运输送线431流转，托盘432用于竖向放置延期管1，并使延期管1的第一腔室11朝上，转移机械手433用于将延期管1在托盘432和延期管安装件210之间进行转运，药面质量检测装置420位于转运输送线431的路径上方，用于检测第一腔室11的火药面质量。
50.在通过延期管转移装置430将延期管安装件210上的延期管1转移至药面质量检测工位410的时候，转移机械手433先将延期管安装件210上的延期管1转移至托盘432上，托盘432顺着转运输送线431运动，在经过药面质量检测装置 420下方的时候，药面质量检测装置420检测第一腔室11的火药面质量。
51.在本发明的进一步实施例中，托盘432上竖向设有第二支撑柱434，第二支撑柱434的直径与延期管1的第二腔室12的内径匹配，延期管1通过第二腔室 12安装在第二支撑柱434上。
52.结合图10所示，延期管1固定放置在托盘432上的时候，延期管1只需要通过第二腔室12安装在第二支撑柱434上，即可完成竖向放置，使得使延期管1 的第一腔室11朝上。采用第二支撑柱434竖向固定放置延期管1，充分的利用了延期管1的结构，使得延期管1放置的时候特别的简单方便。
53.在本发明的一些实施例中，药面质量检测装置420为视觉检测装置。视觉检测装置可以通过照相机、摄像机等设备，通过拍照、录像等方式，获得第一腔室 11火药面的图片资料，将获得图片资料传递给处理系统进行识别。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种延期管压药质量检测装置，其特征在于，包括：安装架；基准座，设置在所述安装架上，所述基准座上设有水平的基准面，所述基准面上设有延期管安装件，所述延期管安装件用于装载第一腔室完成火药装压后的延期管，且使所述延期管的所述第一腔室朝上；药面高度检测仪，设置在所述安装架上，和所述延期管安装件相对设置，用于检测放置在所述延期管安装件上所述第一腔室的火药面和所述基准面之间的高度差h1。2.根据权利要求1所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：所述延期管安装件为一根第一支撑柱，所述第一支撑柱竖向设置在所述基准面上，所述第一支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第一支撑柱上。3.根据权利要求1所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：所述基准座为u型架，所述基准面设置在所述u型架的底部横梁上。4.根据权利要求1所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：还包括药面质量检测系统，所述药面质量检测系统包括药面质量检测工位、药面质量检测装置和延期管转移装置，所述延期管转移装置用于将所述延期管安装件上的所述延期管转移至所述药面质量检测工位，所述药面质量检测装置设置在所述药面质量检测工位，所述药面质量检测装置用于检测所述第一腔室的火药面质量。5.根据权利要求4所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：所述延期管转移装置包括转运输送线、托盘和转移机械手，所述托盘设置在所述转运输送线上，能够沿着所述转运输送线流转，所述托盘用于竖向放置所述延期管，并使所述延期管的第一腔室朝上，所述转移机械手用于将所述延期管在所述托盘和所述延期管安装件之间进行转运，所述药面质量检测装置位于所述转运输送线的路径上方，用于检测所述第一腔室的火药面质量。6.根据权利要求5所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：所述托盘上竖向设有第二支撑柱，所述第二支撑柱的直径与所述延期管的第二腔室的内径匹配，所述延期管通过所述第二腔室安装在所述第二支撑柱上。7.根据权利要求4所述的延期管压药质量检测装置，其特征在于：所述药面质量检测装置为视觉检测装置。

技术总结

本发明公开了一种延期管压药质量检测装置，包括：安装架；基准座，设置在所述安装架上，所述基准座上设有水平的基准面，所述基准面上设有延期管安装件，所述延期管安装件用于装载第一腔室完成火药装压后的延期管，且使所述延期管的所述第一腔室朝上；药面高度检测仪，设置在所述安装架上，和所述延期管安装件相对设置，用于检测放置在所述延期管安装件上所述第一腔室的火药面和所述基准面之间的高度差H1。能够检测装入延期管第一腔室内的火药量是否符合规格。符合规格。符合规格。