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GNSS双天线定位定向系统

定位定向是运动控制、火力打击、组合导航、姿态控制中最重要的参数，其精确度和稳定性直接影响了后续计算结果，对系统的整体性能起到了决定性作用。北京七维航测科技股份有限公司利用载波相位测量技术和优化的算法，研制开发了基于BD&GPS的双频双系统定位定向系统，它克服了陀螺寻北仪动态性差、操作复杂，磁罗盘精度低、响应慢、抗干扰性差、不易安装以及单频接收机定向抗干扰性能差等缺点，产品具有测量精度高、稳定性好、无漂移、无累积误差、不受磁变化影响等特点。

SDI-CompassIII是北京七维航测科技股份有限公司研制的一款双天线定位定向系统。利用双天线测向原理，得到准确航向信息。系统有三种不同的配置方案：单频双系统、双频单系统和双频双系统，客户可以根据不同的需求选择不同的配置方案，方便客户的使用。系统可以通过双频信号提高测向的精度，通过双系统提高系统的稳定性，在有部分遮挡的情况下，可以依然保持精确的航向精度。

SDI-CompassIII的航向更新率能够达到20Hz，可以接收差分改正信息，提高定位精度。系统预留了BD2和Galileo卫星的信号通道。

特点：
●无基线长的限制
●GPS L1/L2双频（可选）
机器人上下料●GPS+GLONASS双系统（可选）
●串口波特率最高支持到912600
●军工车载环境标准；
●抗冲击/振动/防尘；高低温特性/高可靠性；
●精确的1pps输出；高动态数据输出；
●姿态测量精度高，系统响应时间短，工作性能稳定可靠；

应用：

雷达天线定位定向；车辆、船舶、飞机导航；系统集成；

系统性能：

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	单频	双频
通道	120通道	120通道
更新率	1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选）	微生物检查1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（可选）
定位精度	SP： 1.5m （rms） SBAS： 0.6m	SP： 1.2m（rms） SBAS： 0.6m
航向精度	0.6° RMS@0.5m基线 0.3° RMS@1m基线 0.15°RMS@2m基线	0.4° RMS@0.5m基线 0.2° RMS@1m基线 0.1° RMS@2m基线
重捕获时间	0.5s L1	0.5s L1 1.0s L2
启动时间	冷启动：<60s 热启动：<35s
时间精度	20ns RMS
速度精度	0.03m/s RMS
天线输入阻抗	50Ω
通信参数
串口	2个 RS232/RS422
波特率	2400～912600bps
I/O口	2个PPS、2个MARK IN、1个VARF
电气指标
输入电压	9～30V
电线电压输出	5V DC
启动电流	6.0A 少于60us（典型值）
环境指标
工作温度	-40℃～+85℃

储存温度	-55℃～+95℃
湿度	95% 无冷凝
计数继电器物理指标
尺寸	200mm×117mm×50mm
重量	< 1Kg
状态指示	电源状态、主天线状态、从天线状态、航向解算状态
GPS天线接口	TNC母头2个

本文发布于:2024-09-22 05:21:24，感谢您对本站的认可！

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标签：系统天线定向状态测量定位航向稳定性

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