WER积木教育机器人普及赛——“万物互联”竞赛规则

WER积木教育机器人普及赛——“万物互联”竞赛规则
1 主题简介
本届竞赛的主题为:“万物互联”。
随着科学技术的发展,5G时代已经到来。5G的超强带宽、极低延时具有极强的信息冲击力和广阔的应用场景。远程控制、自动驾驶、智能家居、智慧城市等等以前在科幻电影中的场景将逐步变成现实。5G的广泛应用给人们的想象力和实现力插上了腾飞的翅膀,让人们的生活和工作变得十分高效和便捷。
未来,琳琅满目的产品都将有微处理器,并通过5G网络连接在一起。那时,电视、空调等家用电器也许只需要通过语音甚至脑电波就可以轻松实现开关或功能的切换。家电产品还很有可能会变得更加“聪明”,它们能够了解家庭中每个成员的性格、爱好和操作习惯,通过智能识别来自主与使用者匹配,省去了反复调试产品的环节,十分人性化和智能化。
当然,科技的发展也不会总是一帆风顺的,在“万物互联”的时代,我们也要面临个人隐私、信息安全等各种问题。如何正确并积极解决这些问题,需要我们开动脑筋,策力,寻
出破解难题的办法。
在本届竞赛中,参赛队员要扮演工程师的角,开动脑筋,利用新结构、新技术来创造自己的机器人以完成各项竞赛任务,也要积极思考未来信息时代可能带来的弊端,以及如何预防这些弊端的发生。
2 比赛场地与环境
2.1 场地
图2-1场地
场地地膜尺寸为220*120cm,材质为PU布或喷绘布。黑引导线宽度为2cm-3cm,黑引导线末端标有任务模型摆放的位置(模型区),位置用细线标出。但任务模型位置不是绝对的,模型位置、方向是可以变化的。场地有一个尺寸为30*30cm基地,机器人可以多次自主往返基地。
2.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3 任务及得分
每场比赛任务共有7个,由预设任务和现场任务两部分组成。本规则中根据难度等级高低共给出4个预设任务,3个现场任务赛前准备时公布。
预设任务的内容在本规则中公布,但其模型位置、方向是可以变化的,在赛前准备时公布,现场任务及任务说明只在赛前准备时公布,参赛队员应根据现场设计机器人结构及程序。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。
3.1 网络升级 (共40分)
难度等级:★★
3.1.1 网络升级模型的初始位置位于可变位置一到九,方向是固定的。上下二层网络处于断开状态,下层网络吸附连接在信号柱上,如图3-1-1所示。
图3-1-1 网络升级模型初始状态
3.1.2 机器人通过拨动拨杆,使下层网络脱离信号柱后,与上层网络吸附连接得40分,如图3-1-2所示。
图3-1-2 网络升级模型完成状态
3.1.3 上下二层网络没有吸附连接则不得分,如图3-1-3所示。
图3-1-3 网络升级模型未完成状态
3.2 下载数据(共80分)
难度等级:★★★
3.2.1 下载数据模型的初始位置位于可变位置一到九,方向是固定的。数据存储在硬盘上,推杆与红梁垂直,如图3-2-1所示。
图3-2-1 下载数据模型初始状态
3.2.2 机器人操纵推杆使数据下载至数据库内,得80分,如图3-2-2所示。
图3-2-2下载数据模型完成状态
3.2.3 数据没有下载至数据库内则不得分。                                       
3.3 信息处理(共100分)
难度等级:★★★★
3.3.1 信息处理模型的初始位置固定,为可变位置十,方向是可变的。信息处理模型顶部放置两个信息,初始状态转动机构被限位装置锁定,不可转动。在模型底部有信息收纳箱用于接收信息。模型初始位置如图3-3-1所示。

本文发布于:2024-09-22 09:56:22,感谢您对本站的认可!

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