一、项目整体情况
目的是通过AGV代替人工来实现600余种电动工具零部件及成品的载运工作，项目分为两期实施。本次招标为第一期（图1），内容包括AGV系统硬件、AGV系统软件、适合AGV载运的货架或配送小车以及上层系统与下层系统交互的开发共计四部分。 1.系统硬件：AGV机器人、系统服务器（裸机不含任何软件）、分包/拣选工作站、充电站的设计，部署及安装调试，达到运行要求。 2.系统软件：AGV中控系统安装源、部署、实施、测试、系统接口文档，以及足够的技术支持、充分保证开发需要。
3.货架部分：存储专用货架、配送小车。
4.系统（调度任务系统）开发：完成AGV下层系统与SAP系统对接，同时必须确保此部分软件能在所有产线实
施时不再需要大规模开发。
图1 工厂布局与施工区域示意图
二、实物流程以及应用需求
2.1主流程概述
物料主流程包括入库->上架->高架向超市补货->超市拣选->配送至产线（退料到分包区）->成品入库，详见主流程图。 项目一期范围：实现供应一条生产线的超市拣选、配送至产线、退料至分包区、分包区入库。
项目二期范围：增加不良品退料、来料检验、动态库存盘点、返工、报废等等所有流程；增加灯光拣选、运能优化等功能
图2 主流程图
2.1.1 上架流程
✓操作员发送入库指令给AGV
✓AGV接受到指令后到达收货区
✓将物料载运至系统分配的库位
✓放下物料，进入下一个循环
2.1.2 高位货架向超市补货流程
✓人工将物料从高位货架上移到分包区
✓转换包装
✓操作员发送入库指令给AGV
✓AGV接受到指令后到达分包区
✓将物料载运至系统分配的库位
✓放下物料，进入下一个循环
2.1.3仓库拣选流程概述
✓生产线通过SAP向仓库要货
✓调度系统从SAP固定时间频率获取要货数据，并进行任务分析、封装及向下层AGV中控系统发送任务✓AGV行走到指定的库位，举起物料
✓物料载运到工作站
✓操作工在物料车上进行拣选
✓操作员确认拣选完成，AGV送物料回库位，进入下一个循环
2.1.4 配送产线与返空箱或退料流程概述
✓操作员拣选完成
✓操作员通过系统发送指令给AGV
✓AGV到达拣选站点
✓载运物料到指定生产线
✓放下满车物料，载运空车（包含空器具或退料）至分包区
✓放下空车（包含空器具或退料），载运空车（不包含空器具）至拣选站点
✓进入下一个循环
2.1.5 分包区物料入库流程概述
✓操作员发送入库指令给AGV
✓AGV接受到指令后到达分包区
✓将物料载运至系统分配的库位
✓放下物料，进入下一个循环
2.2物流量描述（一期）
✓拣选工作250次/11小时
✓配送至生产线2次/0.5小时
✓行走距离参考附件平面布局图
2.3 需求建议表
根据概念规划，项目主要硬件需求数量建议表如下，供应商根据方案偏差自行调整。
明细一期二期单位规格AGV机器人 5 11 台技术要求
AGV充电站 3 3 套技术要求
工作站 3 1 套技术要求
单层货架54 227 台 1.3*0.9 m单层
多层货架 6 34 台 1.3*0.9 m 三层
配送料车 3 17 台 1.4*0.6m（万向轮带刹车）
三、设备技术要求
3.1 机器人设备
载货方式潜伏举升或牵引式
导航方式视觉+惯导
搬运货物单元外形尺寸/最大1200*1200*2000 mm
负载重量原材料拣选负载大于或等于1000 kg；配送至产线负载大于或等于600 kg 行走功能前进、后退、旋转
行走速度空载前进和后退≥1.0 m/s 负载前进和后退≥0.6 m/s 转弯角速度≥80°/S
行走精度直行左右摆差±30mm以内转弯左右摆差±30mm以内停车精度±10mm以内
定位精度±10mm以内
电池参数电池类型锂电池
充电方式支持自动充电
电池保护报警低电量报警；电池组具有过充电、过放电、过电流、短路保护功能使用寿命完全充放电次数1500次
续航时间连续工作时间>8H
充电时间完全放电后充满时长<2H
工作噪声/dB(A) 75dB
3.2机器人控制系统要求
3.2.1管理功能
中控或其相关应用能对任何一个小车发送优先级指令（例如强制进入充电区），能够集中详细记录机器人的运行事件日志和状态日志，并具备日志数据存储功能（至少3个月），可供专业人员在维修或维护时解读。
3.2.2信息显示功能
友好的集中监控功能，能够集中显示所有机器人重要运行参数如车辆位置、运行状态等；对于单个机器人，能够方便的切换到详细参数显示包括速度、电压电量、位置、运行时间、目标点、操作信息、运行信息等。3.3工作站要求
3.3.1 拣选工作站配备必要的IT设施与安全防护设施，要求利用人机工程学进行优化设计，做到外观美巧妙，
使用方便，作业效率高，流程做到无缝对接。
3.3.2 对于多品种货架上的拣选，在工作站安装拣选墙，墙上配置灯光按钮用于指示库位以防止拣选错误。3.3.3 工作站用到的电脑主机由甲方提供，触屏电脑整机由甲方提供。
3.4 充电工作站系统
3.4.1为机器人24小时连续运行提供可靠的充电供应，充电效率高，输出功率大，充电状态稳定可靠，并能通
过无线网络在后台系统进行实时监控。
3.4.2投标人可以根据各自产品实际要求进行设计，建议单个充电桩供电回路功率不低于2KW，设计供电电流
10A以上多芯铜缆，有接地线保护等。
3.4.3充电接口输出可控，非充电状态下，接口处于断电状态，小车自动充电时充电桩进入充电状态。无法自
动充电时支持人工手动进行充电。
3.5 EHS要求
3.5.1机器人小车配备急停开关按键/防碰撞条，通过有效的避障系统进行障碍物检测，探测到障碍物机器人车
辆自动急停，有效的避免碰撞。
3.5.2充电站需要具备可靠的状态监控和保护功能，能够检测温度、充电电流、充电电压。根据监控信息，实
现过温保护、过流保护、短路保护、过压和漏电保护等功能。
3.5.3整套系统能优先响应紧急停机流程，如火灾等系统联动或整系统急停。
3.5.4整体环境健康安全解决方案
四、存储货架与配送料车要求
4.1存储货架要求
我司现存储形式分为高位货架整托存储、地面整托存储与矮货架料箱存储。此项目最大存储地面物料54托（尺寸1300*900 mm），矮货架物料6个（尺寸1300*900*<350*4层> mm）。高位货架物料向地面库位与矮货架补料工作由人工操作，对地面与矮货架存储的物料拣选工作需要AGV操作。AGV供应商根据我司存储物料情况设计（提供图纸），保证最优的面积利用率、运输效率、转弯半径、灵活性与安全性等。
4.2 配送料车要求
配送至产线的料车需求3台宽度要求等于600mm，长度大于1200mm。优先考虑对现有的物料车（见图3）进行改造。AGV供应商根据需求进行设计（提供图纸），保证最优的面积利用率、转弯半径、运输效率与安全性等。
图3 现配送物料车图示
4.3货架基础要求：
4.3.1货架材质在能保证承重和使用的情况下进行轻便设计；
4.3.2位置偏差±1mm，角度偏差±0.5°；
4.3.3焊接后需要做表面去除毛刺处理；
4.3.4表面喷塑，喷塑前需要酸洗磷化处理，颜与机器人颜协调。
五、IT硬件与系统要求
5.1 IT硬件要求
5.1.1 网络：由甲方部署，但乙方负责整个车间网络评估并提出整改措施，并确保AGV系统与网络能有效通讯5.1.2 服务器：自行准备。
5.2中控系统要求
交付安装介质，接口文档，以及提供足够的技术支持，确保基于AGV系统的相关开发能顺利进行，并签署独立的软件授权协议，确保我公司在以后类似项目中不再对中控系统付费（如车辆数量调整），需明确此部分软件在其他国内外工厂项目上应用时的报价（应用在国外需要中控系统的英文版）。
5.3第一期系统开发要求
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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