一种凝固浴喷丝头位置的控制系统及使用方法与流程

1.本发明涉及碳纤维生产领域，具体地说，涉及一种凝固浴喷丝头位置的控制系统及使用方法。

背景技术：

2.pan基碳纤维具有高强度、高模量、耐高温、奶疲劳、抗蠕变、导电、隔热及热膨胀系数小等特征，是具有综合优异性能的新型碳材料，广泛应用于航空、航天、化工、建筑及体育用品等行业。pan基碳纤维的生产过程包括：聚合、回收、纺丝、氧化、碳化等阶段。
3.纺丝工段是整个碳纤维生产的中间环节，改环节控制的好坏，直接影响貌似含量，控制不好更是容易产生断丝，喷丝头的稳定性提升，可以减少因为掉浆、虹吸原因造成的凝固浴液面的波动，减少凝固浴喷丝头的更换频率，提高单个喷头的连续运行时间，同时提高原液的可纺性、均匀性。目前国内的干喷湿纺凝固浴控制多是人工操作，无法克服人工操作带来的控制滞后，凝固浴液面不平稳，空气层不稳定。

技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的如下问题：由人工操作和巡检来控制纺丝工段凝固浴的喷丝头位置，容易引起凝固浴液面波动，造成空气高度不稳定，影响产品质量，导致断丝，提供一种测量精度高、控制指标稳定的凝固浴喷丝头位置的控制系统及使用方法。
5.为实现以上目的，本发明提供一种凝固浴喷丝头位置的控制系统，设有喷丝头升降系统、dcs系统和流量温度调节系统，所述喷丝头升降系统与所述dcs系统电连接，所述dcs系统与所述流量温度调节系统电连接；所述喷丝头升降系统用于调整喷丝头位置，同时反馈喷丝头位置；所述dcs系统用于接收喷丝头位置信号，根据设定值控制喷丝头动作；所述流量温度调节系统用于监控调整凝固浴流量及温度。
6.优选地，所述喷丝头升降系统设有位置传感器、变频器组件、变频电机、压力传感器和触摸屏；所述位置传感器、变频器组件和压力传感器与所述dcs系统电连接，所述变频器组件与所述变频电机电连接，所述变频电机通过连杆与喷丝头组件连接，所述触摸屏与所述dcs系统采用以太网通讯方式交互数据。
7.优选地，所述位置传感器采用绝对式编码器，所述绝对式编码器设有码盘和码尺，每一个位置对应一个确定的数字码。
8.优选地，所述流量温度调节系统设有流量调节阀、温度调节阀、温度传感器、凝固浴流量计和凝固浴液位计，所述温度传感器、凝固浴流量计与所述dcs系统电连接，所述流量调节阀、温度调节阀与所述dcs系统电连接；所述流量调节阀控制调节回路，所述凝固浴流量计做为所述调节回路的副回路，所述位置传感器做为所述调节回路的主回路，实现串级调节。
9.优选地，所述流量调节阀上设有检测流量调节阀阀门位置的位置开关，所述温度调节阀上设有检测温度调节阀阀门位置的位置开关，所述流量调节阀和温度调节阀根据阀
门开度，分别构成单回路控制：所述dcs系统接收所述凝固浴流量计信号或温度传感器的温度信号，调节所述流量调节阀或温度调节阀的阀门开度，把所述流量调节阀或温度调节阀的阀门的位置信号反馈至所述dcs系统。
10.优选地，所述dcs系统设有偏差控制模块、pid控制模块、联锁控制模块、压力控制模块和温度控制模块；所述偏差控制模块用于调节测量值与设定值偏差，当偏差过大自动调节失败，则报警并输出信号将控制回路切换至手动；所述pid控制模块是在工业控制应用中的反馈回路部件；所述联锁控制模块在喷丝头压力偏差大于设定偏差或凝固浴系统运行故障，用于停止喷丝板进料并转为手动操作；所述压力控制模块用于控制管线内的压力的稳定，保证喷丝板出口压力的恒定；所述温度控制模块用于监控凝固浴温度范围，当温度偏差大于设定值偏差时，温度控制模块强制输出调节阀开度保持不变，同时自动状态解除，切换至手动操作。
11.优选地，还设有蜂鸣器及报警按钮。
12.本发明提供一种凝固浴喷丝位置控制系统的启动方法，其引用了上述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其具体步骤为：
13.(1)检查线路无误，进行逐级送电；
14.(2)测试变频电机、变频器组件和位置传感器，调节流量调节阀和温度调节阀的阀门开度；
15.(3)测试触摸屏通讯、凝固浴出口压力；
16.(4)串级副回路切换到自动调节，主回路投入到串级调节；
17.(5)投入运行。
18.本发明还提供一种凝固浴喷丝位置控制系统的控制方法，其引用上述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征是，其具体步骤为：
19.(1)凝固浴喷丝位置控制系统启动，位置传感器输出信号，传送到dcs系统，所述dcs系统接收温度传感器和凝固浴流量计信号；
20.(2)所述dcs系统根据当前位置传感器测量值，设定给定值，输出信号至所述变频器组件；
21.(3)所述变频器组件驱动所述变频电机，所述变频电机带动喷丝头运动，同时dcs系统调节温度调节阀和调节流量调节阀的阀门开度，保证凝固浴液位与喷丝头相对位置保持不变；
22.(4)当位置传感器测量值等于设定值，所述变频电机停止转动。
23.本发明提供了一种凝固浴喷丝头位置的控制系统及使用方法，具备以下有益效果：
24.(1)采用dcs系统接收喷丝头位置传感器的位置信号，dcs系统根据设定值，采用pid控制，通过变频器和电机带动喷丝头组件上下动作，位置传感器反馈的信号与设定值一定时，停止动作，实现精准定位，且通过串级调节，真正保证凝固浴液位与喷丝喷丝头相对位置保持不变，实现凝固浴空气层的稳定；
25.(2)采用触摸屏，在触摸屏上可以实现dcs系统的所有操作，便于操作工现场调节工况。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明的系统投用流程图；
28.图3为本发明凝固浴升降系统的仪表回路图。
29.图中：1.位置传感器；2.变频器组件；3.变频电机；4.触摸屏；5.蜂鸣器；6.压力传感器；7.流量调节阀；8.温度调节阀；9.温度传感器；10.凝固浴流量计；11.凝固浴液位计；12.偏差控制模块；13.pid控制模块；14.联锁控制模块；15.压力控制模块；16.温度控制模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.实施例1
32.如图1所示，本发明提供的一种凝固浴喷丝头位置的控制系统，设有喷丝头升降系统、dcs系统和流量温度调节系统喷丝头升降系统与dcs系统电连接，dcs系统与流量温度调节系统电连接；喷丝头升降系统用于调整喷丝头位置，同时反馈喷丝头位置，dcs系统用于接收喷丝头位置信号，根据设定值控制喷丝头精准动作，流量温度调节系统用于监控调整凝固浴流量及温度，保证凝固浴液位与喷丝板的喷丝头相对位置保持不变，实现凝固浴空气层的稳定。
33.喷丝头升降系统设有精确测量喷丝头位置的位置传感器1、变频器组件2、控制喷丝头升降的变频电机3、喷丝头出口压力传感器6、触摸屏4和蜂鸣器5；位置传感器1将喷丝头的位置信号传输到dcs系统，与dcs系统的设定值对比，实现精准定位；变频器组件2控制现场的变频电机3，变频电机3通过连杆带动喷丝头组件上下动作，当喷丝头组件的位置传感器1反馈信号与设定值一致时，喷丝头组件停止动作，实现精准定位。变频器采用智能交流变频器，与dcs系统通讯，通讯协议采用modbus通讯协议。
34.本实施例位置传感器1采用绝对式编码器，将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。绝对式编码器的每一个位置对应一个数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。每一个位置对应一个确定的数字码，测量凝固浴喷丝头的直线位移，转换成电信号，信号经过dcs系统处理，精度为
±
0.05％。位置传感器1编码器信号经过dcs处理，在dcs上显示位移信号，编码器带有位置反馈功能。
35.变频电机3采用防爆电机，供电电压220vac，防爆等级exiaiict4。电机也可采用伺服电机。
36.变频器组件2采用智能交流变频器。供电电压220vac，变频器组件2包含启动、停止、运行、故障、反馈、电流显示、频率等信号。变频器组件2与dcs系统通讯，通讯协议采用modbus通讯协议。
37.喷丝头压力传感器6采用智能型压力传感器，信号类型为4-20ma+hart，精度
±
0.2％。
38.流量温度调节系统设有流量调节阀7、温度调节阀8、温度传感器9、凝固浴流量计10和凝固浴液位计11；流量调节阀7控制调节回路，凝固浴流量计10做为调节回路的副回路，位置传感器1做为调节回路的主回路，实现串级调节，保证凝固浴液位与喷丝板的喷丝头相对位置保持不变，实现凝固浴空气层的稳定。每个凝固浴水槽配置一台凝固浴液位计11，用于测量凝固浴液位，该液位只用于监控功能，当凝固浴位置开关故障时，可以用于观测凝固浴液位，如果液位偏差超过设定值，液位计报警，信号传送给dcs系统。凝固浴液位计用投入式液位计，投入式液位计安装于凝固浴水槽底部，为保证所有水槽测量准确，液位计底部标高采用统一标准。
39.流量调节阀7根据阀门开度，构成单回路控制：dcs系统接收凝固浴流量计10信号，调节流量调节阀7的阀门开度，流量调节阀7上设有检测流量调节阀7的阀门位置的位置开关，把流量调节阀7的阀门的信号位置反馈至dcs系统，当dcs系统接收到问题信号时，dcs系统发出报警信号，实现闭环信号。温度调节阀8根据阀门开度，构成单回路控制：dcs系统接收凝固浴温度传感器9的温度信号，调解温度调节阀8的阀门开度，温度调节阀8上设有检测温度调节阀8的阀门位置的位置开关，把温度调节阀8的阀门位置信号反馈至dcs系统，当dcs系统接收到问题信号时，dcs系统发出报警信号，实现闭环控制。本实施例凝固浴温度的控制范围为5.5℃～5.6℃，并且高聚物溶液的黏度还强烈依赖于温度，所以温度控制也是该系统不可或缺的环节。
40.流量调节阀7为气动单座调节阀，选用智能定位器配置位置反馈功能，控制信号选用标准4-20ma+hart，反馈信号选用标准4-20ma。反馈信号进入dcs系统，选用两个位置开关，位置开关采用标准namur信号。凝固浴流量计10选用涡街流量计，精度等级
±
1.0％，信号输出至dcs。
41.触摸屏4安装在凝固浴旁边，触摸屏4与dcs系统采用以太网通讯方式交互数据，通过触摸屏4设置设定值，dcs系统给触摸屏4下发程序，在触摸屏4上可以实现dcs系统的所有操作，便于操作工现场调节工况。
42.hmi人机界面触摸屏4采用工业级产品，防爆等级exiaiict4，触摸屏4与dcs系统采用以太网通讯方式交互数据。触摸屏4安装在凝固浴旁边易于操作的位置，每个凝固浴十二个纺位，配置12台触摸屏4，触摸屏4之间相互连通，在任意一台触摸屏可以下发指令，保证12个纺丝纺位一起动作，保证系统运行更为稳定。
43.触摸屏4有以下几项基本功能：
44.实时的资料趋势显示——把撷取的资料立即显示的屏幕上；
45.自动记录资料——自动将资料储存至数据库中，以便日后查看；
46.历史资料趋势显示——把数据库中的资料作可视化的呈现；
47.报表的产生与打印——能把资料转换成报表的格式，并能够打印出来；
48.图形借口控制——操作者能够透过图形接口直接控制机台等装置；
49.警报的产生与记录——使用者可以定义一些警报产生的条件。
50.触摸屏4旁边还安装有蜂鸣器5，蜂鸣器5选用防爆产品，防爆等级exiaiict4。本实施例现场还配置有报警按钮，按钮选用防爆产品，防爆等级exiaiict4。做为巡视人员发现问题及时的报警使用，报警按钮人为按下两次，代表凝固浴系统运行故障，dcs联锁停机，喷丝头停止进料，所有控制回路转为手动操作。
51.dcs系统设有偏差控制模块12、pid控制模块13、联锁控制模块14、压力控制模块15和温度控制模块16。偏差控制模块12的作用是如果测量值与设定值偏差过大，自动调节失败，dcs报警，同时偏差控制模块自动输出信号，将控制回路切换至手动，进行人工操作。联锁控制模块14的功能有两种，一种是在喷丝头压力偏差大于0.3mpa时，联锁控制模块14停止该喷丝板进料，拆下检修。另一种功能是现场报警按钮人为按下两次，代表凝固浴系统运行故障，dcs联锁停机，喷丝头停止进料。所有控制回路转为手动操作。值得注意的是，该操作指令直接输出至现场电机。pid控制模块13又叫比例－积分－微分控制器，是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元p、积分单元i和微分单元d组成。pid(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器是应用最广泛的工业控制器。压力控制模块15用于控制管线内的压力的稳定，保证喷丝板出口压力的恒定。通过压力控制模块15控制纺丝原液输送泵的变频器，当压力超过设定值时，压力控制模块15输出报警信号，发出声响，提示操作人员，同时强制变频器自动切换至手动操作。凝固浴温度的控制范围为5.5℃-5.6℃。并且高聚物溶液的黏度还强烈依赖于温度。所以温度控制也是该系统不可或缺的环节。温度控制采用pid控制，当温度偏差大于0.5℃时，温度控制模块16强制输出调节阀开度保持不变，同时自动状态解除，切换至手动操作。
52.dcs系统控制的调节阀采用pid控制模块13，形成闭环控制系统，阀门开度信号也反馈到dcs系统中，dcs系统根据测量的数据，控制阀门动作，实现自动调节功能。在本实施例中，dcs控制系统也可以采用其他控制系统，例如plc控制系统。
53.实施例2
54.如图2所示，本系统的投用流程如下：
55.(1)系统供电检查：在线路检查无误后，给dcs系统供电，电源采用ups双路供电，保障系统的稳定性，后备供电时间30分钟；当市电输入正常时，ups将市电稳压后供应给负载使用，此时的ups就是一台交流市电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，ups立即将机内电池的电能，通过逆变转换的方法向负载继续供应220v交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏；
56.(2)逐级送电：逐级给现场的触摸屏、调节阀、位置传感器、流量计、液位计、压力传感器供电，给电气机柜内的变频器组件、给现场电机供电，电机采用单路220vac供电，其余供电采用双路ups电源供电，送电时先关闭所有电源开关，先送ups电源，测试ups电源电压正常后，逐一供电；
57.(3)测试变频电机3：通电测试变频电机3正反转是否正常；
58.(4)测试变频器组件2：手动调节变频器组件2输出至变频电机3，观察变频电机3运行是否平稳，测试变频电机3减速机及传动机构是否灵活，测试变频器组件2反馈信号，看输出电流与反馈是否一致；
59.(5)调节阀调试：采用hart手操器进行调节对流量调节阀7和温度调节阀8进行调试，选取5个点测试，开度分别为0％、25％、50％、75％、100％，并根据阀门的开度信号调试阀门的线性度，调试完成后接线，在dcs上给阀门开度信号，测试阀门运行是否正常，反馈信号是否正确；
60.(6)测试位置传感器1：在dcs系统上送电后，给位置传感器1供电，观察传感器输出信号是否稳定，确定位置传感器1基准点，微调位置传感器1，保证当前输出为零，同时读取
位置传感器1反馈信号，观察是否正确，如有问题，调整安装位置，直至输出和反馈一致；
61.dcs系统手动调节位置传感器1的信号，观察运行是否平稳，有无抖动，数据变化是否线性变化，测试传感器的稳定性；
62.(7)触摸屏4(hmi)通讯测试：完成触摸屏4与dcs系统之间的通讯，通讯采用国际标准modbus通讯协议，在触摸屏上面实现对喷丝头升降系统的控制，观察触摸屏4上面数据是否与dcs系统一致，在触摸屏4上设置位置传感器1零点，用触摸屏4控制变频器组件2带动变频电机3工作，观察触摸屏4信号是否正常；
63.(8)测试凝固浴温度计：凝固浴温度传感器9采用pt100铂电阻温度计，三线制接线方式，控制室机柜间采用安全栅隔离输出至dcs系统，避免信号干扰；
64.(9)测试凝固浴出口压力：凝固浴进液，进行现场调试，测试凝固浴出口压力，喷丝头位置做为串级回路的主回路，凝固浴进液流量控制做为串级回路的副回路，凝固浴喷丝头位置传感器与变频器构成单回路控制，先进行手动调节，建立凝固浴液位循环；
65.(10)串级副回路切到自动：凝固浴进液流量测量值与设定值达到一致，切到自动控制，观察测量值与给定值之间的偏差，调整pid参数，直至偏差消除；把位置传感器1与变频器组件2的单回路控制切入自动，调整pid参数，直至稳定；
66.(11)主回路切入串级：把主回路切换到串级调节，观察运行情况，调节参数直至运行平稳；
67.如果测量值与设定值偏差过大，自动调节失败，dcs报警，同时dcs自动切换至手动，进行人工操作；
68.喷丝头出口压力用于检测喷丝头喷丝板是否有堵塞情况产生，正常出口压力为0.8mpa，如果检测到某一点压力偏差
±
0.15mpa，则dcs产生报警，提醒操作人员检查喷丝板是否已经堵塞。如果偏差大于0.3mpa，dcs联锁模块停止该喷丝板进料，拆下检修；
69.当dcs系统报警后，现场蜂鸣器5响起。hmi自动禁止，进行手动操作。待处理完成重新投入自动。该部分需要人工的干预；
70.(12)投入运行。
71.如图3所示，位置传感器1输出脉冲信号，经转换器转换为4～20ma信号传送到dcs系统，dcs系统根据当前测量值，设定给定值，输出信号至变频器组件2，变频器组件2驱动变频电机3，变频电机3带动喷丝板，喷丝板带动位置传感器1运动，当位置传感器1测量值等于dcs系统设定值，变频电机3停止转动。位置传感器1带有限位开关，限位开关表示位置传感器运动的极限位置，限位开关报警信号进入dcs系统,当限位开关报警，驱动变频电机3随即停止，切换至手动，检查工况。附图中lixxx、licxxx、eixxx分别为dcs系统信号显示、调节回路信号显示及变频器运行信号显示，机柜ao代表信号输出，机柜ai代表信号输入，机柜di代表运行信号为干接点信号。机柜ai接收位置信号输入传送到dcs系统，dcs系统根据当前测量值，设定给定值，机柜ao输出信号控制变频器组件2，变频器组件2驱动变频电机3，变频器组件2运行限号通过机柜di输出显示。
72.综上，本发明测量精度高、控制指标稳定，能够精准定位，保证凝固浴液位与喷丝板的喷丝头先对位置保持不变，实现凝固浴空气层的稳定，在触摸屏4上可以实现dcs的所有操作，便于操作工现场调节。
73.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征是，设有喷丝头升降系统、dcs系统和流量温度调节系统，所述喷丝头升降系统与所述dcs系统电连接，所述dcs系统与所述流量温度调节系统电连接；所述喷丝头升降系统用于调整喷丝头位置，同时反馈喷丝头位置；所述dcs系统用于接收喷丝头位置信号，根据设定值控制喷丝头动作；所述流量温度调节系统用于监控调整凝固浴流量及温度。2.根据权利要求1所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，所述喷丝头升降系统设有位置传感器、变频器组件、变频电机、压力传感器和触摸屏；所述位置传感器、变频器组件和压力传感器与所述dcs系统电连接，所述变频器组件与所述变频电机电连接，所述变频电机通过连杆与喷丝头组件连接，所述触摸屏与所述dcs系统采用以太网通讯方式交互数据。3.根据权利要求2所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，所述位置传感器采用绝对式编码器，所述绝对式编码器设有码盘和码尺，每一个位置对应一个确定的数字码。4.根据权利要求2所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，所述流量温度调节系统设有流量调节阀、温度调节阀、温度传感器、凝固浴流量计和凝固浴液位计，所述温度传感器、凝固浴流量计与所述dcs系统电连接，所述流量调节阀、温度调节阀与所述dcs系统电连接；所述流量调节阀控制调节回路，所述凝固浴流量计做为所述调节回路的副回路，所述位置传感器做为所述调节回路的主回路，实现串级调节。5.根据权利要求4所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，所述流量调节阀上设有检测流量调节阀阀门位置的位置开关，所述温度调节阀上设有检测温度调节阀阀门位置的位置开关，所述流量调节阀和温度调节阀根据阀门开度，分别构成单回路控制：所述dcs系统接收所述凝固浴流量计信号或温度传感器的温度信号，调节所述流量调节阀或温度调节阀的阀门开度，把所述流量调节阀或温度调节阀的阀门的位置信号反馈至所述dcs系统。6.根据权利要求4所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，所述dcs系统设有偏差控制模块、pid控制模块、联锁控制模块、压力控制模块和温度控制模块；所述偏差控制模块用于调节测量值与设定值偏差，当偏差过大自动调节失败，则报警并输出信号将控制回路切换至手动；所述pid控制模块是在工业控制应用中的反馈回路部件；所述联锁控制模块在喷丝头压力偏差大于设定偏差或凝固浴系统运行故障，用于停止喷丝板进料并转为手动操作；所述压力控制模块用于控制管线内的压力的稳定，保证喷丝板出口压力的恒定；所述温度控制模块用于监控凝固浴温度范围，当温度偏差大于设定值偏差时，温度控制模块强制输出调节阀开度保持不变，同时自动状态解除，切换至手动操作。7.根据权利要求2所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征在于，还设有蜂鸣器及报警按钮。8.一种凝固浴喷丝位置控制系统的启动方法，其引用了权利要求4-6任一所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征是，其具体步骤为：(1)检查线路无误，进行逐级送电；(2)测试变频电机、变频器组件和位置传感器，调节流量调节阀和温度调节阀的阀门开度；(3)测试触摸屏通讯、凝固浴出口压力；
(4)串级副回路切换到自动调节，主回路投入到串级调节；(5)投入运行。9.一种凝固浴喷丝位置控制系统的控制方法，其引用权利要求4-6任一所述凝固浴喷丝头位置的控制系统，其特征是，其具体步骤为：(1)凝固浴喷丝位置控制系统启动，位置传感器输出信号，传送到dcs系统，所述dcs系统接收温度传感器和凝固浴流量计信号；(2)所述dcs系统根据当前位置传感器测量值，设定给定值，输出信号至所述变频器组件；(3)所述变频器组件驱动所述变频电机，所述变频电机带动喷丝头运动，同时dcs系统调节温度调节阀和调节流量调节阀的阀门开度，保证凝固浴液位与喷丝头相对位置保持不变；(4)当位置传感器测量值等于设定值，所述变频电机停止转动。

技术总结

本发明涉及一种凝固浴喷丝头位置的控制系统及使用方法，其解决了由人工操作和巡检来控制纺丝工段凝固浴的喷丝头位置，容易引起凝固浴液面波动，造成空气高度不稳定，影响产品质量，导致断丝的问题，设有喷丝头升降系统、DCS系统和流量温度调节系统，所述喷丝头升降系统与所述DCS系统电连接，所述DCS系统与所述流量温度调节系统电连接；所述喷丝头升降系统用于调整喷丝头位置，同时反馈喷丝头位置；所述DCS系统用于接收喷丝头位置信号，根据设定值控制喷丝头动作；所述流量温度调节系统用于监控调整凝固浴流量及温度。本发明适用于碳纤维生产领域。维生产领域。维生产领域。