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AI水下捕鱼机器人的研制

Science &Technology Vision 科技视界

1项目简介AI 、、、,,

。,,。,、。

2国内、外研究现状和发展动态

(1),,,。,。,。(2),,,。

,。。

(3):1),、、。2),,,。3),。

4)stm3251,、,。

5),。

3研究内容(1),,,。,,,,。(2),,,,,,,,,,,,。4

设计方案,AI ,10mmPOM ,POM ,,,,。,,AI 水下捕鱼机器人的研制

周固谭鑫陈洪雨李玉廷(临沂大学，山东临沂276000)

【摘要】AI 水下捕鱼机器人采用零浮力复合电缆控制，经过整体设计，将人工智能、探测识别、智能控制等多方面的技术应用集成于一体，通过图像识别技术可实现自主控制和人工操控，经实际测试达到了预期效果。

【关键词】机器人；捕鱼；智能控制；图像识别

中图分类号:S972

文献标识码:A

DOI :10.ki.issn2095-2457.2021.10.07

※基金项目：大学生创新训练计划项目临沂大学重点项目(X202010452289)，周固为项目主持人，谭鑫、陈洪雨为项目组成员，李玉廷为项目指导教师。

*通信作者：李玉廷。

Science &Technology Vision

科技视界OPEN MV4,,,,,。4.1机器人总体结构设计框图

AI ,1。

图1总体方案装置框图

4.2机器人各分系统研究

,,,。4.2.1,150m,12V,6.5A,。MOS ,2。

图2

驱动电路PCB 图

4,(,,),,、。4.2.2

stm32f103cbt632(3),、、、、、6。stm32,stm32arm 51、。图3

基于stm32控制的主控板

4.2.3

,、、;;,;,,;。,,,。

220V 12V 220V 12V ,GBU40612V 12V ,781212V ,。

、,,(),()。

Science &Technology Vision 科技视界

,,。,,,,,,,、、,U 1/U 2=N 1/N 2,,4。图4220v 交流电变12v 直流电源

4.2.4,,—,,。,。。4.2.5。,。。、、,

、,,,X ,Y Z 。,。

,,、,,,,;、,,,。

:(1),;(2),,5。

图5

智能分析模块与微处理器电连接框图(3)。,,,,,,。,,,,,。4.2.6(1)Stm32f103cbt6、GBU406、、7805、、、、、、、、Pom 、、、、、、Mos 、、、、,,。(2)。①POM POM 、、,,,,-40~106°C 。,,

Science &Technology Vision

科技视界。、,、、、,,,,1。

表1

零浮力电缆参数表

②。250μm ,。FRP 。(),。(PSP)(LSZH)。。,、,。,。5技术路线与实现5.1技术路线

,,、

,,,,,,。5.2拟解决的问题

(1);(2);

(3);

(4)。

5.3预期成果,11。5.4创新点与项目特

(1),、、。(2):,,。(3),。

(4)stm32,51,。(5),。

AI 6。

图6AI 水下捕鱼机器人实物照片

结语,,,。,,,。21,。。AI ,,,、。

【参考文献】

[1]蒋绍博，吴玉玮，丁海旭，等.水下捕捞机械手结构设计与研究[J].机械

研究与应用,2020,033(1):116-120.

[2]房熊.一种新型水下网箱清洗机器人的设计探索[J].机电设备,2020,299(6):62-65+69.

[3]祝凯旋.海参捕捞机器人图像处理及控制系统研究[D].济南院山东建筑大学,2020.

1 1.43

3()70MPa 4()15%5()15%

6()108KJ/m 27

()

7.6KJ/m 2

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