通信装置、通信系统、通信方法、通信程序、车载器及控制电路与流程

1.本公开涉及搭载于车辆的车载器等与由持有者持有的通信装置之间的通信。

背景技术：

2.为了实现自动驾驶或驾驶辅助，v2x(vehicle-to-everything：车用无线通信技术)通信的开发正在进行。在v2x通信中，包含行人持有的通信装置与车载器之间的通信即v2p(vehicle-to-pedestrian：车对人)通信。
3.在v2p通信中，搭载于车辆的车载器与行人持有的通信装置相互对位置信息进行通信。车载器基于位置信息所表示的通信终端的位置，进行车辆的自动驾驶或驾驶辅助。通信终端基于位置信息所表示的车辆的位置，根据需要对行人发出警告。由此，实现交通安全。
4.在v2p通信中，目的之一在于，车载器识别行人的存在而避开危险。但是，在通信装置的持有者搭乘于车辆的情况下，当该通信装置作为v2p通信中的通信装置进行动作时，成为人位于车道中。当成为人位于车道中时，车辆被迫减速或停车，可能成为交通堵塞的原因。以下，将作为v2p通信中的通信装置进行动作的情况记述为作为p侧终端进行动作。
5.因此，当持有者持有的通信装置存在于车内时，需要使作为p侧终端的动作停止。此外，在该通信装置移动到车外的情况下，需要使作为p侧终端的动作重新开始。
6.在专利文献1中，预先将车辆的驾驶员持有的通信装置与车辆的车载器关联起来。而且，在专利文献1中，在车载器检测到车辆的停止和门的打开操作时，针对关联有车载器的通信装置，进行从驾驶员向行人的切换指示。此外，在专利文献1中，在车载器检测到车辆的驾驶员接近车辆并使用电子钥匙(keyless-fob)进行了门的解锁操作的情况下，针对关联有车载器的通信装置，进行从行人向驾驶员的切换指示。在专利文献1中，根据行人与驾驶员的切换，来切换是否使通信装置作为p侧终端进行动作。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2015-32312号公报

技术实现要素：

10.发明要解决的问题
11.在专利文献1中，需要将车辆与通信装置事先关联起来。但是，难以将公车、出租车和熟人的车辆这样的通常搭乘的车辆以外的车辆与通信装置事先关联起来。
12.本公开的目的在于，不需要将车辆与通信装置事先关联起来，就能够适当地判定通信装置是位于车辆的内部还是位于外部。
13.用于解决问题的手段
14.本公开的通信装置具备：
15.电波接收部，其接收由搭载于车辆的内部通信机向所述车辆的内部发射的内部电
波，并且，接收由搭载于所述车辆的外部通信机向所述车辆的外部发射的外部电波；以及内外判定部，其根据由所述电波接收部接收到的所述内部电波的接收强度和所述外部电波的接收强度，判定是位于所述车辆的内部还是位于所述车辆的外部。
16.发明的效果
17.在本公开中，根据内部电波的接收强度和外部电波的接收强度来判定是位于车辆的内部还是位于外部。由此，不需要将车辆与通信装置事先关联起来，就能够适当地判定通信装置是位于车辆的内部还是位于外部。
附图说明
18.图1是实施方式1的通信系统1的结构图。
19.图2是实施方式1的车载器101的硬件结构图。
20.图3是实施方式1的通信装置201的硬件结构图。
21.图4是实施方式1的车载器101的功能结构图。
22.图5是实施方式1的通信装置201的功能结构图。
23.图6是示出实施方式1的车载器101的动作的流程图。
24.图7是示出实施方式1的通信装置201的动作的流程图。
25.图8是示出实施方式1的通信装置201从车辆100的外部移动到内部的情况下的处理的流程的处理流程图。
26.图9是示出实施方式2的通信装置201从车辆100的内部移动到外部的情况下的处理的流程的处理流程图。
27.图10是实施方式3的内部通信机102和外部通信机103的配置的说明图。
28.图11是门打开的情况下的内部电波302或外部电波303的说明图。
29.图12是门关闭的情况下的内部电波302或外部电波303的说明图。
30.图13是示出实施方式3的通信装置201的动作的流程图。
31.图14是示出变形例4的通信装置201的动作的流程图。
具体实施方式
32.实施方式1.
33.＊＊＊结构的说明＊＊＊
34.参照图1对实施方式1的通信系统1的结构进行说明。
35.通信系统1具备搭载于车辆100的车载器101和由持有者200持有的通信装置201。在车辆100中搭载有1台以上的内部通信机102和1台以上的外部通信机103。
36.车载器101与通信装置201通过无线电波301进行v2p通信。内部通信机102朝向车辆100的内部发射作为微弱电波的内部电波302。外部通信机103朝向车辆100的外部发射作为微弱电波的外部电波303。通信装置201接收内部电波302和外部电波303。
37.另外，在图1中示出了车载器101被搭载于车辆100的状态。但是，车载器101也可以是能够安装于车辆的结构，还可以是能够从车辆卸载的结构。
38.参照图2，对实施方式1的车载器101的硬件结构进行说明。
39.车载器101是计算机。
40.车载器101具备处理器111、存储器112、储存器113、显示器接口114、声音输出接口115、传感器接口116、v2x通信机117以及时钟电路118这样的硬件。处理器111经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
41.参照图3对实施方式1的通信装置201的硬件结构进行说明。
42.通信装置201是智能手机这样的计算机。
43.通信装置201具备处理器211、存储器212、储存器213、显示器接口214、声音输出接口215、传感器接口216、v2x通信机217、时钟电路218以及判定用通信机219这样的硬件。处理器211经由信号线而与其他硬件连接，对这些其他硬件进行控制。
44.处理器111、211是进行处理的ic(integrated circuit：集成电路)。作为具体例，处理器111、211是cpu(central processing unit：中央处理单元)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)。
45.存储器112、212是暂时存储数据的存储装置。作为具体例，存储器112、212是sram(static random access memory：静态随机存取存储器)、dram(dynamic random access memory：动态随机存取存储器)。
46.储存器113、213是保管数据的存储装置。作为具体例，储存器113、213是hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、rom(read only memory：只读存储器)。此外，储存器113、213也可以是sd(注册商标，secure digital：安全数字)存储卡、cf(compactflash，注册商标)、nand闪存、软盘、光盘、高密度盘、蓝光(注册商标)光盘、dvd(digital versatile disk：数字多功能盘)这样的可移动记录介质。
47.显示器接口114、215是用于连接显示器121、221的接口。作为具体例，显示器接口114、215是hdmi(注册商标，high-definition multimedia interface：高清多媒体接口)的端口。
48.在显示器121、221是触摸面板的情况下，也可以经由显示器接口114、215向处理器111、211通知操作内容。
49.声音输出接口115、215是用于连接扬声器122、222的接口。作为具体例，声音输出接口115是usb(universal serial bus：通用串行总线)的端口。
50.传感器接口116、216是用于连接各种传感器的接口。作为具体例，传感器接口116、216是usb的端口。
51.在车辆100中搭载有摄像头123、gps(global positioning system：全球定位系统)传感器124、车速传感器125以及门开闭传感器126这样的传感器。而且，这些传感器经由传感器接口116而与cpu111连接。此外，如上所述，在车辆100中搭载有内部通信机102和外部通信机103。而且，内部通信机102和外部通信机103经由传感器接口116而与cpu111连接。
52.在通信装置201中搭载有摄像头223、gps传感器224以及加速度传感器225这样的传感器。而且，这些传感器经由传感器接口216而与cpu211连接。
53.摄像头123、223是取得周边的图像数据的装置。gps传感器124、224是接收从gps卫星发送的测位信号的装置。车速传感器125是计测车辆100的速度的装置。门开闭传感器126是设置于车辆100的每个门且用于检测门是打开还是关闭的装置。加速度传感器225是对通信装置201的加速度进行计测的装置。
54.v2x通信机117、217是进行v2x通信的电路。即，车载器101是通过v2x通信机117，利
用无线电波301而与搭载于车辆100以外的其他车辆的车载器101及通信装置201进行双向通信。同样，通信装置201通过v2x通信机217，利用无线电波301而与车载器101及由其他持有者持有的通信装置201进行双向通信。
55.另外，作为v2x通信机117的“x”，也可以根据车载器101和车辆100的安装方式和使用的通信设定而包含其他的通信对象，不限于上述。
56.时钟电路118、218是对日期时间进行计测的电路。也可以基于由gps传感器124、224接收到的测位信号等，定期地使时钟电路118、218所计测的日期时间同步。
57.判定用通信机219是接收从内部通信机102发射的内部电波302和从外部通信机103发射的外部电波303的电路。
58.另外，车载器101和通信装置201除了具备图示的硬件以外，也可以具备其他硬件。例如，车载器101和通信装置201也可以具备麦克风，能够向处理器111、211通知基于声音的操作内容。
59.在图2中，各种传感器、以及内部通信机102和外部通信机103设置在车载器101的外部。但是，各种传感器、以及内部通信机102和外部通信机103中的一部分或全部也可以设置在车载器101的内部。
60.参照图4对实施方式1的车载器101的功能结构进行说明。
61.作为功能结构要素，车载器101具备开闭判定部131、通信控制部132以及消息发送部133。车载器101的各功能结构要素的功能由软件实现。
62.在储存器113中存储有实现车载器101的各功能结构要素的功能的程序。该程序由处理器111读入到存储器112，并通过处理器111来执行该程序。由此，实现车载器101的各功能结构要素的功能。
63.此外，在储存器113中，存储有地图数据。地图数据是用于汽车导航系统这样的道路信息。地图数据用于自动驾驶或驾驶辅助。
64.参照图5，对实施方式1的通信装置201的功能结构进行说明。
65.作为功能结构要素，通信装置201具备通信部231、电波接收部232、内外判定部233、开闭信息取得部234以及通信控制部235。通信装置201的各功能结构要素的功能由软件实现。
66.在储存器213中存储有实现通信装置201的各功能结构要素的功能的程序。该程序通过处理器211读入到存储器212，由处理器211执行该程序。由此，实现通信装置201的各功能结构要素的功能。
67.＊＊＊动作的说明＊＊＊
68.参照图6至图8，对实施方式1的通信系统1的动作进行说明。
69.实施方式1的通信系统1的动作步骤相当于实施方式1的通信方法。此外，实现实施方式1的通信系统1的动作的程序相当于实施方式1的通信程序。
70.参照图6，对实施方式1的车载器101的动作进行说明。
71.车载器101通过执行图6所示的处理，将用于判定通信装置201是否作为p侧终端进行动作的信息通知给通信装置201。
72.(步骤s11：门状态检测处理)
73.开闭判定部131判定车辆100的门的开闭状态是否发生了变化。
74.具体而言，开闭判定部131监视从经由传感器接口116而连接的门开闭传感器126输出的数据。开闭判定部131在从门开闭传感器126输出的数据发生了变化的情况下，判定为门的开闭状态发生了变化。
75.开闭判定部131在门的开闭状态发生了变化的情况下，使处理进入步骤s12。另一方面，开闭判定部131在门的开闭状态未发生变化的情况下，使处理进入步骤s18。
76.(步骤s12：开闭判定处理)
77.开闭判定部131判定车辆100的多个门中的至少1个门是否为打开的状态。
78.具体而言，开闭判定部131判定从经由传感器接口116而连接的门开闭传感器126输出的数据是否表示至少1个门为打开的状态。
79.开闭判定部131在至少1个门为打开的状态的情况下，使处理进入步骤s13。另一方面，开闭判定部131在所有门为关闭的状态的情况下，使处理进入步骤s16。
80.(步骤s13：停止判定处理)
81.通信控制部132判定内部通信机102和外部通信机103是否为停止状态。
82.作为具体例，通信控制部132向内部通信机102和外部通信机103发送动作确认信号并取得响应。通信控制部132根据响应的有无，来判定内部通信机102和外部通信机103是停止状态还是运行状态。
83.通信控制部132在内部通信机102和外部通信机103为停止状态的情况下，使处理进入步骤s14。另一方面，通信控制部132在内部通信机102和外部通信机103为运行状态的情况下，使处理进入步骤s17。
84.(步骤s14：起动处理)
85.通信控制部132使内部通信机102和外部通信机103起动。
86.作为具体例，通信控制部132向内部通信机102和外部通信机103发送起动信号，使内部通信机102和外部通信机103起动。
87.(步骤s15：消息发送处理)
88.消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103而发送电波。
89.具体而言，消息发送部133通过内部通信机102朝向车辆100的内部发射内部电波302。此时，消息发送部133使表示是内部电波302的识别信息以及表示车辆100的各门的开闭状态的开闭信息加入到内部电波302中发射。此外，消息发送部133通过外部通信机103朝向车辆100的外部发射外部电波303。此时，消息发送部133使表示是外部电波303的识别信息以及表示车辆100的各门的开闭状态的开闭信息加入到外部电波303中发射。
90.(步骤s16：计时器开始处理)
91.通信控制部132设定停止时间，使内部通信机102和外部通信机103的停止用的计时器开始。当计时器达到停止时间时，内部通信机102和外部通信机103停止。
92.(步骤s17：计时器停止处理)
93.通信控制部132使计时器停止。
94.(步骤s18：发送判定处理)
95.通信控制部132判定是否为计时器处于运行中的状态和至少1个门打开的状态中的至少任意一个状态。
96.通信控制部132在为至少任意一个状态的情况下，使处理进入步骤s15，向消息发
送部133发送消息。另一方面，通信控制部132在哪个状态也不是的情况下，使内部通信机102和外部通信机103停止，之后使处理返回到步骤s11。
97.参照图7，对实施方式1的通信装置201的动作进行说明。
98.通信装置201通过执行图7所示的处理，来判定是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。然后，通信装置201根据是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部，来判定是否作为p侧终端进行动作。
99.通信部231在图7的处理中，在未使v2p通信停止的情况下，通过v2p通信朝向周边的装置周期性地发送信息。所发送的信息如后述那样根据状况而变化。但是，在所发送的信息中，至少包含位置信息、位置信息的取得时刻、以及作为通信装置201的识别符的终端id。位置信息是表示通信装置201的位置的信息，是根据由gps传感器224取得的测位信号而确定的信息。但是，在由搭载于通信装置201的其他应用取得了位置信息的情况下，也可以利用由其他应用取得的位置信息，不限于上述的取得方法。
100.(步骤s21：电波接收处理)
101.电波接收部232判定是否接收到由内部通信机102发射的内部电波302和由外部通信机103发射的外部电波303中的至少任意一方的电波。
102.具体而言，电波接收部232监视由内部通信机102发射的内部电波302和由外部通信机103发射的外部电波303。电波接收部232在内部电波302或外部电波303被发射的情况下进行接收。
103.电波接收部232在接收到电波的情况下，使处理进入步骤s22。另一方面，电波接收部232在未接收到电波的情况下，使处理返回到步骤s21。
104.(步骤s22：内外判定处理)
105.内外判定部233根据在步骤s21中接收到的内部电波302的接收强度和外部电波303的接收强度，来判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。
106.内外判定部233在通信装置201位于车辆100的内部的情况下，使处理进入步骤s23。另一方面，内外判定部233在通信装置201位于车辆100的外部的情况下，使处理进入步骤s28。
107.具体而言，内外判定部233根据内部电波的接收强度和外部电波的接收强度中的哪一个接收强度强，来判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。即，内外判定部233在内部电波302的接收强度比外部电波303的接收强度强的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的内部。另一方面，内外判定部233在外部电波303的接收强度比内部电波302的接收强度强的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的外部。
108.此外，在多个内部通信机102和多个外部通信机103搭载于车辆100的情况下，内外判定部233根据接收强度最强的电波是内部电波302还是外部电波303，来判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。即，内外判定部233在接收强度最强的电波为内部电波302的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的内部。另一方面，内外判定部233在接收强度最强的电波为外部电波303的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的外部。
109.此外，在多个内部通信机102和多个外部通信机103搭载于车辆100的情况下，内外判定部233例如也可以基于接收强度强的上位3个电波，通过多数决来判定通信装置201是
位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。即，内外判定部233在上位3个电波中的2个以上的电波为内部电波302的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的内部。另一方面，内外判定部233在上位3个电波中的2个以上的电波为外部电波303的情况下，判定为通信装置201位于车辆100的外部。
110.另外，只要是基于内部电波302的接收强度和外部电波303的接收强度的方法即可，不限于上述的方法，内外判定部233也可以通过其他的方法来判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。
111.(步骤s23：开闭判定处理)
112.开闭信息取得部234取得在步骤s21中接收到的内部电波302或外部电波303所包含的开闭信息。
113.开闭信息取得部234在开闭信息表示所有门关闭的情况下，使处理进入步骤s24。另一方面，开闭信息取得部234在开闭信息表示至少1个门打开的情况下，使处理进入步骤s25。
114.(步骤s24：通信停止处理)
115.通信控制部235使通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止。
116.即，通信控制部235在判定为通信装置201位于车辆100的内部且开闭信息表示所有门关闭的情况下，使通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止。使通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止是指使通信装置201作为p侧终端的动作停止。
117.(步骤s25：停止判定处理)
118.通信控制部235判定通信部231的基于v2p通信的信息的发送是否停止。
119.通信控制部235在通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止的情况下，使处理进入步骤s26。另一方面，通信控制部235在通信部231的基于v2p通信的信息的发送未停止的情况下，使处理返回到步骤s21。
120.(步骤s26：通信开始处理)
121.通信控制部235使通信部231的基于v2p通信的信息的发送开始。
122.即，通信控制部235在判定为通信装置201位于车辆100的内部、开闭信息表示至少1个门打开、并且通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止的情况下，使通信部231的基于v2p通信的信息的发送开始。
123.(步骤s27：车内通知处理)
124.通信部231通过v2p通信，朝向周边的装置除了发送位置信息、取得时刻以及终端id之外还发送表示位于车辆100的内部的信息。
125.即，通信部231在判定为通信装置201位于车辆100的内部且开闭信息表示至少1个门打开的情况下，除了发送位置信息、取得时刻以及终端id之外还发送表示位于车辆100的内部的信息。例如，通信部231发送作为车载器101的识别符的车载器id，作为表示位于车辆100的内部的信息。此时，通信部231也可以发送表示存在下车的可能性的信息。
126.(步骤s28：停止判定处理)
127.通信控制部235判定通信部231的基于v2p通信的信息的发送是否停止。
128.通信控制部235在通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止的情况下，使处理进入步骤s29。另一方面，通信控制部235在通信部231的基于v2p通信的信息的发送未停止
的情况下，使处理返回到步骤s21。
129.(步骤s29：通信开始处理)
130.通信控制部235使通信部231的基于v2p通信的信息的发送开始。
131.即，通信控制部235在判定为通信装置201位于车辆100的外部且通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止的情况下，使通信部231的基于v2p通信的信息的发送开始。
132.(步骤s30：位置通知处理)
133.通信部231通过v2p通信朝向周边的装置发送位置信息、取得时刻以及终端id。
134.即，通信部231在判定为通信装置201位于车辆100的外部的情况下，发送位置信息、取得时刻以及终端id。
135.参照图8，对实施方式1的通信装置201从车辆100的外部移动到内部的情况下的处理流程进行说明。
136.由于通信装置201位于车辆100的外部，因此，在车载器101与通信装置201之间例如周期性地进行v2p通信。即，车载器101向通信装置201发送表示车载器101的位置的位置信息、位置信息的取得时刻、以及车载器id。此外，通信装置201向车载器101发送表示通信装置201的位置的位置信息、位置信息的取得时刻、以及终端id。
137.在车载器101中，开闭判定部131检测到车辆100的门被打开(图6的步骤s11至步骤s12)。于是，通信控制部132使内部通信机102和外部通信机103起动(图6的步骤s13至步骤s14)。然后，消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103来发送电波(图6的步骤s15)。
138.持有通信装置201的持有者200接近车辆100。因此，在通信装置201中，电波接收部232接收由内部通信机102发射的内部电波302和由外部通信机103发射的外部电波303(图7的步骤s21)。在图8中，在车辆100中搭载有id-b和id-d这2台内部通信机102、以及id-a和id-c这2台外部通信机103。这里，内外判定部233在内部电波302的接收强度比外部电波303的接收强度强的时间点，判定为通信装置201位于车辆100的内部(图7的步骤s22)。即，识别出通信装置201移动到车辆100的内部。
139.于是，在门打开的状态时，在通信装置201中，通信部231除了向车载器101发送位置信息、取得时刻以及终端id之外，还向车载器101发送表示位于车辆100的内部的信息(图7的步骤s23以及步骤s25至步骤s27)。在图8中，发送了车载器id作为表示位于车辆100的内部的信息。另一方面，在车载器101中，消息发送部133向通信装置201发送位置信息、取得时刻以及车载器id。
140.然后，当门被关闭时，在车载器101中，通信控制部132使计时器开始(图6的步骤s11至步骤s12以及步骤s16)。消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103发送电波，直至计时器达到停止时间。另一方面，在通信装置201中，通信控制部235使通信部231的基于v2p通信的信息的发送停止(图7的步骤s23至步骤s24)。
141.之后，计时器达到停止时间。于是，在车载器101中，内部通信机102和外部通信机103停止，不再发送电波。
142.＊＊＊实施方式1的效果＊＊＊
143.如以上那样，在实施方式1的通信系统1中，根据内部电波302的接收强度和外部电波303的接收强度，来判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。由
此，不将车辆100与通信装置201事先关联起来，就能够迅速且适当地判定通信装置201是位于车辆100的内部还是位于车辆100的外部。
144.其结果是，能够迅速且适当地切换是否使通信装置201作为p侧终端进行动作。
145.此外，在实施方式1的通信系统1中，在判定为通信装置201位于车辆100的内部且开闭信息表示至少1个门打开的情况下，发送表示位于车辆100的内部的信息。此外，通信装置201也可以发送表示存在下车的可能性的信息。由此，车辆100的周边的车辆能够识别出持有通信装置201的持有者可能从车辆100下车。
146.其结果是，周边的车辆能够在识别出持有者200可能从车辆100下车的基础上，进行自动驾驶或驾驶辅助。例如，周边的车辆在车辆100的周边行驶的情况下，能够进行降低速度或者与车辆100之间取某种程度的距离这样的对应。由此，周边的车辆和通信装置201的持有者200的安全性提高。
147.此外，在实施方式1的通信系统1中，能够迅速且适当地切换是否使通信装置201作为p侧终端进行动作。即，能够迅速且适当地进行v2p通信的接通与切断的切换。因此，减少了进行不需要的v2p通信的情况，并减少了无用地消耗通信装置201的蓄电池的情况。其结果是，能够增加通信装置201的蓄电池的可使用时间。
148.此外，车载器101不会通过v2p通信从不应作为p侧终端进行动作的通信装置201接收信息。因此，不会将应该未存在于路上的行人识别为存在于路上。其结果是，使基于车载器101的自动驾驶或驾驶辅助的处理高效化。而且，能够顺利地运用基于车载器101的自动驾驶或驾驶辅助。
149.＊＊＊其他结构＊＊＊
150.＜变形例1＞
151.在实施方式1中，开闭判定部131判定了门是否为打开的状态。
152.但是，开闭判定部131除了判定门是否为打开的状态之外，还可以判定车辆100是否停车。能够根据由车速传感器125得到的车辆100的速度来判定车辆100是否停车。而且，也可以是，在门为打开的状态且车辆100为停车的状态的情况下，消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103发送电波。
153.＜变形例2＞
154.在实施方式1中，各功能结构要素由软件实现。但是，作为变形例2，各功能结构要素也可以由硬件实现。在该变形例2中，说明与实施方式1的不同点。
155.在各功能结构要素由硬件实现的情况下，车载器101具备电子电路而代替处理器111、存储器112以及储存器113。电子电路是实现车载器101的各功能结构要素、存储器112和储存器113的功能的专用电路。即，车载器101也能够被替换为控制电路。
156.同样，在各功能结构要素由硬件实现的情况下，通信装置201具备电子电路而代替处理器211、存储器212以及储存器213。电子电路是实现通信装置201的各功能结构要素、存储器212和储存器213的功能的专用电路。
157.作为电子电路，假定单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑ic、ga(gate array：门阵列)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)。
158.可以由1个电子电路实现各功能结构要素，也可以使各功能结构要素分散于多个
电子电路来实现。
159.＜变形例3＞
160.作为变形例3，也可以是，一部分各功能结构要素由硬件实现，其他的各功能结构要素由软件实现。
161.将处理器11、存储器12、储存器13以及电子电路称为处理电路。即，各功能结构要素的功能由处理电路实现。
162.实施方式2.
163.在实施方式2中，对通信装置201从车辆100的内部移动到外部的情况下的处理流程进行说明。在实施方式2中，说明与实施方式1的不同点，针对相同点省略说明。
164.＊＊＊动作的说明＊＊＊
165.参照图9，对实施方式2的通信装置201从车辆100的内部移动到外部的情况下的处理流程进行说明。
166.由于通信装置201位于车辆100的内部，因此，通信装置201停止v2p通信。另一方面，车载器101进行v2p通信。因此，车载器101向通信装置201周期性地发送表示车载器101的位置的位置信息、位置信息的取得时刻、以及车载器id。
167.在车载器101中，开闭判定部131检测到车辆100的门被打开(图6的步骤s11至步骤s12)。于是，通信控制部132使内部通信机102和外部通信机103起动(图6的步骤s13至步骤s14)。然后，消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103发送电波(图6的步骤s15)。
168.持有通信装置201的持有者200位于车辆100中。因此，在通信装置201中，电波接收部232接收由内部通信机102发射的内部电波302和由外部通信机103发射的外部电波303(图7的步骤s21)。由于持有者200位于车辆100中，因此，在电波接收部232接收到内部电波302和外部电波303的时间点，判定为通信装置201位于车辆100的内部(图7的步骤s22)。而且，门为打开的状态(图7的步骤s23)。因此，在通信装置201中，通信控制部235使通信部231的基于v2p通信的信息的发送重新开始(图7的步骤s25至步骤s26)。然后，通信部231除了向车载器101发送位置信息、取得时刻以及终端id之外，还向车载器101发送表示位于车辆100的内部的信息(图7的步骤s27)。
169.另外，在使通信部231的基于v2p通信的信息的发送重新开始时，重新开始使用了gps传感器224的位置信息的取得。但是，在通过搭载于通信装置201的其他应用取得了位置信息的情况下，也可以利用由其他应用取得的位置信息。
170.之后，内外判定部233在外部电波303的接收强度变得比内部电波302的接收强度强的时间点，判定为通信装置201位于车辆100的外部(图7的步骤s22)。即，识别出通信装置201移动到车辆100的外部。然后，在识别出通信装置201移动到车辆100的外部时，通信部231仅向车载器101发送位置信息、取得时刻以及终端id，而不发送表示位于车辆100的内部的信息(图7的步骤s28至步骤s30)。
171.然后，当门被关闭时，在车载器101中，通信控制部132使计时器开始(图6的步骤s11至步骤s12以及步骤s16)。消息发送部133通过内部通信机102和外部通信机103发送电波，直至计时器达到停止时间。之后，计时器达到停止时间。于是，在车载器101中，内部通信机102和外部通信机103停止，不再进行电波的发送。
172.＊＊＊实施方式2的效果＊＊＊
173.如以上那样，在实施方式2的通信系统1中，通信装置201在到达车辆100的外部之前开始v2p通信。然后，通信装置201发送表示位于车辆100的内部的信息。由此，车辆100的周边的车辆能够识别出持有通信装置201的持有者200可能从车辆100下车。
174.其结果是，能够提高持有通信装置201的持有者从车辆100下车时的安全性。
175.实施方式3.
176.在实施方式3中，与实施方式1、2的不同点在于，通过预先与车辆100的多个门分别对应地设置内部通信机102，从而适当地判定持有通信装置201的持有者200是否从车辆100下车。在实施方式3中，说明该不同点，针对相同点省略说明。
177.＊＊＊动作的说明＊＊＊
178.参照图10，对实施方式3的内部通信机102和外部通信机103的配置进行说明。
179.在实施方式3中，与车辆100的多个门分别对应地设置有内部通信机102。这里，不仅是内部通信机102，还与车辆100的多个门分别对应地设置有外部通信机103。
180.在图10中，设想在车辆100中，在驾驶席、副驾驶席、后部左座席以及后部右座席这四个部位设置有门。在图10中，在车辆100中搭载有id-a至id-d这4台内部通信机102、以及id-e至id-h这4台外部通信机103。id-a的内部通信机102和id-e的外部通信机103对应于驾驶席的门。id-b的内部通信机102和id-f的外部通信机103对应于副驾驶席的门。id-c的内部通信机102和id-g的外部通信机103对应于后部左座席的门。id-d的内部通信机102和id-h的外部通信机103对应于后部右座席的门。
181.参照图11和图12，对内部通信机102加入到内部电波302中而发送的信息、以及外部通信机103加入到外部电波303中而发送的信息进行说明。
182.在内部电波302和外部电波303中，包含内部通信机102或外部通信机103的识别符、与内部通信机102或外部通信机103对应的门的识别符、是内部电波302还是外部电波303、开门数量、以及打开的门的识别符。
183.在门打开的情况下，如图11所示，将打开的门的数量设定为开门数量。然后，与打开的门的数量对应地设定门的识别符。在图11中，作为打开的门的识别符，设定有驾驶席和副驾驶席。
184.在门关闭的情况下，如图12所示，对开门数量设定0。然后，在门关闭的情况下，即在打开的门的数量为0的情况下，不设定打开的门的识别符，打开的门的识别符成为空栏。在本例中，将并非“打开”的门设为了空栏，但也可以仅设定“打开”的门。
185.当门被打开时，内部通信机102与打开的门相应地发射加入了图11所示的信息的内部电波302。同样，当门被打开时，外部通信机103与打开的门相应地发射加入了图11所示的信息的外部电波303。
186.之后，当所有门被关闭时，内部通信机102发射加入了图12所示的信息的内部电波302，直至计时器达到停止时间。同样，当所有门被关闭时，外部通信机103发射加入了图12所示的信息的外部电波303，直至计时器达到停止时间。
187.参照图13，对实施方式3的通信装置201的动作进行说明。
188.步骤s31至步骤s40的处理与图7的步骤s21至步骤s30的处理相同。
189.(步骤s41：门存储处理)
190.通信控制部235在判定为通信装置201位于车辆100的内部且开闭信息表示所有门关闭的情况下，从接收功率最强的内部电波302所包含的信息中取得对应的门的识别符。即，通信控制部235取得与接收功率最强的内部电波302的发射源的内部通信机102对应的门的识别符。然后，通信控制部235将取得的门的识别符写入到存储器212。
191.(步骤s42：门判定处理)
192.通信控制部235判定在步骤s41中写入到存储器212的门的识别符与打开的门的识别符是否一致。
193.具体而言，通信控制部235取得内部电波302或外部电波303所包含的打开的门的识别符。通信控制部235判定在打开的门的识别符中是否包含写入到存储器212的门的识别符。通信控制部235在包含的情况下，判定为写入到存储器212的门的识别符与打开的门的识别符一致。
194.通信控制部235在写入到存储器212的门的识别符与打开的门的识别符一致的情况下，使处理进入步骤s35。另一方面，通信控制部235在写入到存储器212的门的识别符与打开的门的识别符不一致的情况下，使处理返回到步骤s31。
195.即，通信装置201在持有者200搭乘于车辆100时使用的门被打开的情况下，判断为持有者200可能从车辆100下车，重新开始v2p通信。另一方面，通信装置201在与持有者200搭乘于车辆100时使用的门不同的门被打开的情况下，判断为持有者200未从车辆100下车，不重新开始v2p通信。
196.＊＊＊实施方式3的效果＊＊＊
197.如以上那样，在实施方式3的通信系统1中，通过预先与车辆100的多个门分别对应地设置内部通信机102，从而适当地判定持有通信装置201的持有者200是否从车辆100下车。
198.其结果是，能够适当地切换是否使通信装置201作为p侧终端进行动作。此外，减少了无用地消耗通信装置201的蓄电池的情况。
199.＊＊＊其他结构＊＊＊
200.＜变形例4＞
201.在实施方式3中，在持有者200搭乘于车辆100时使用的门被打开的情况下，判断为持有者200可能从车辆100下车。但是，也可能存在持有者200在车内移动而使在搭乘时使用的门与下车时使用的门不同的情况。
202.于是，也可以如以下那样变更内部通信机102的动作。
203.参照图14，对变形例4的通信装置201的动作进行说明。
204.步骤s51至步骤s60的处理与图7的步骤s21至步骤s30的处理相同。
205.(步骤s61：门特定处理)
206.通信控制部235从接收到的内部通信机102中的接收功率最强的内部电波302所包含的信息中取得对应的门的识别符。即，通信控制部235在判定为通信装置201位于车辆100的内部且判定为至少1个门打开的情况下，取得与接收功率最强的内部电波302的发射源的内部通信机102对应的门的识别符。
207.(步骤s62：门判定处理)
208.通信控制部235判定在步骤s61中取得的门的识别符与打开的门的识别符是否一
致。
209.具体而言，通信控制部235取得包含在内部电波302或外部电波303中的打开的门的识别符。通信控制部235判定在打开的门的识别符中是否包含在步骤s61中取得的门的识别符。通信控制部235在包含的情况下，判定为在步骤s61中取得的门的识别符与打开的门的识别符一致。
210.通信控制部235在通过步骤s61取得的门的识别符与打开的门的识别符一致的情况下，使处理进入步骤s55。另一方面，通信控制部235在通过步骤s61取得的门的识别符与打开的门的识别符不一致的情况下，使处理返回到步骤s51。
211.另外，也可能存在如下情况：持有者200落座于后部座席的车道侧，在后部座席的人行道侧的门打开之后移动到后部座席的人行道侧而从后部座席的人行道侧的门下车。在该情况下，通过重复进行图14所示的处理，当持有者200接近后部座席的人行道侧的门时，判断为持有者200可能从车辆100下车，重新开始v2p通信。
212.以上，对本公开的实施方式和变形例进行了说明。也可以将这些实施方式和变形例中的若干组合来实施。此外，也可以部分地实施任意1个或几个方式。另外，本公开不限定于以上的实施方式和变形例，能够根据需要进行各种变更。
213.附图标记说明
214.1通信系统，100车辆，101车载器，102内部通信机，103外部通信机，111处理器，112存储器，113储存器，114显示器接口，115声音输出接口，116传感器接口，117v2x通信机，118时钟电路，121显示器，122扬声器，123摄像头，124gps传感器，125车速传感器，126门开闭传感器，131开闭判定部，132通信控制部，133消息发送部，200持有者，201通信装置，211处理器，212存储器，213储存器，214显示器接口，215声音输出接口，216传感器接口，217v2x通信机，218时钟电路，219判定用通信机，221显示器，222扬声器，223摄像头，224gps传感器，225加速度传感器，231通信部，232电波接收部，233内外判定部，234开闭信息取得部，235通信控制部，301无线电波，302内部电波，303外部电波。

技术特征：

1.一种通信装置，其中，所述通信装置具备：电波接收部，其接收由搭载于车辆的内部通信机向所述车辆的内部发射的内部电波，并且接收由搭载于所述车辆的外部通信机向所述车辆的外部发射的外部电波；以及内外判定部，其根据由所述电波接收部接收到的所述内部电波的接收强度和所述外部电波的接收强度，判定是位于所述车辆的内部还是位于所述车辆的外部。2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述通信装置还具备：通信部，其朝向周边的装置周期性地发送信息；以及通信控制部，其在由所述内外判定部判定为位于所述车辆的内部的情况下，使所述通信部停止发送所述信息。3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，所述通信装置还具备开闭信息取得部，该开闭信息取得部取得表示所述车辆的门是打开还是关闭的开闭信息，所述通信控制部在由所述内外判定部判定为位于所述车辆的内部、并且由所述开闭信息取得部取得的所述开闭信息表示所述门关闭的情况下，使所述通信部停止发送所述信息。4.根据权利要求3所述的通信装置，其中，所述通信部在由所述内外判定部判定为位于所述车辆的内部、并且所述开闭信息表示所述门打开的情况下，发送表示位于所述车辆的内部的信息。5.根据权利要求4所述的通信装置，其中，所述通信部在判定为位于所述车辆的内部、并且所述开闭信息表示所述门打开的情况下，发送表示存在下车的可能性的信息。6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，所述内部通信机与所述车辆的多个门分别对应地设置，所述开闭信息表示所述车辆的多个门分别是打开还是关闭，所述内外判定部根据从与所述多个门分别对应地设置的所述内部通信机接收到的所述内部电波的接收强度，判定接近所述多个门中的哪个门，所述通信部在判定为位于所述车辆的内部、并且所述开闭信息表示由所述内外判定部判定为接近的门打开的情况下，发送表示存在下车的可能性的信息。7.一种通信系统，其具备能够搭载于车辆的车载器和由持有者持有的通信装置，其中，所述车载器具备消息发送部，该消息发送部在所述车辆的门被打开时，通过搭载于所述车辆的内部通信机朝向所述车辆的内部发射内部电波，并且通过搭载于所述车辆的外部通信机朝向所述车辆的外部发射外部电波，所述通信装置具备：电波接收部，其接收由所述消息发送部发射的内部电波和外部电波；以及内外判定部，其根据由所述电波接收部接收到的所述内部电波的接收强度和所述外部电波的接收强度，判定是位于所述车辆的内部还是位于所述车辆的外部。8.一种通信方法，其中，
电波接收部接收由搭载于车辆的内部通信机朝向所述车辆的内部发射的内部电波，并且接收由搭载于所述车辆的外部通信机朝向所述车辆的外部发射的外部电波，内外判定部根据所述内部电波的接收强度和所述外部电波的接收强度，判定是位于所述车辆的内部还是位于所述车辆的外部。9.一种通信程序，其使计算机作为通信装置发挥功能，所述通信装置进行以下处理：电波接收处理，接收由搭载于车辆的内部通信机朝向所述车辆的内部发射的内部电波，并且接收由搭载于所述车辆的外部通信机朝向所述车辆的外部发射的外部电波；以及内外判定处理，根据通过所述电波接收处理接收到的所述内部电波的接收强度和所述外部电波的接收强度，判定是位于所述车辆的内部还是位于所述车辆的外部。10.一种车载器，其能够搭载于车辆，其中，所述车载器具备：开闭判定部，其判定所述车辆的门是否被打开；以及消息发送部，其在所述开闭判定部判定为所述车辆的门被打开时，通过搭载于所述车辆的内部通信机朝向所述车辆的内部发射内部电波，并且通过搭载于所述车辆的外部通信机朝向所述车辆的外部发射外部电波。11.一种控制电路，其能够搭载于车辆，其中，所述控制电路具备：开闭判定部，其判定所述车辆的门是否被打开；以及消息发送部，其在所述开闭判定部判定为所述车辆的门被打开时，通过搭载于所述车辆的内部通信机朝向所述车辆的内部发射内部电波，并且通过搭载于所述车辆的外部通信机朝向所述车辆的外部发射外部电波。

技术总结

通信装置(201)接收通过搭载于车辆(100)的内部通信机(102)朝向车辆(100)的内部发射的内部电波(302)，并且接收通过搭载于车辆(100)的外部通信机(103)朝向车辆(100)的外部发射的外部电波(303)。通信装置(201)根据接收到的内部电波(302)的接收强度和外部电波(303)的接收强度，判定是位于车辆(100)的内部还是位于车辆(100)的外部。还是位于车辆(100)的外部。还是位于车辆(100)的外部。