发明人：李浩，陈九林，张波，陈孝文，朱学建，王云亮，李海波申请号：CN201620256413.0
申请日：20160330
公开号：CN205521381U
公开日：
20160831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及十字型XOY双轴联动直角坐标机器人，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、XY轴连接机构、驱动动力单元、机架及控制系统，其特征在于：X轴运动机构固定在机架上，XY轴连接机构连接在X轴运动机构上，Y轴运动机构连接在XY轴连接机构上，X轴运动机构、Y轴运动机构通过XY轴连接机构连接成一个整体，驱动动力单元分别对应安装在X轴运动机构横梁的两端上，控制系统控制驱动动力单元通过同步带带动X轴运动机构和Y轴运动机构在X轴和Y轴上作相应运动，从而达到对应目的。本实用新型直角坐标机器人有结构简单、智能化程度高、操作维护简便、能提高工作效率和工作能力的特点。 申请人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司
地址：430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：唐正玉
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