基于5G通信和深度学习技术的智能网联挖掘机控制平台作者：罗映 赵磊 丁洪磊 王淑超 徐熊来源：《电脑知识与技术》2020年第25期 摘要：该文提出了一种新的智能网联挖掘机控制平台，该平台利用深度学习技术实现挖掘机的自动作业，利用5G通信技术将挖掘机、场地基础设施和云计算平台连接。构建以挖掘机作和基础设置为终端，以云计算平台作为决策中心的智能网联挖掘作业平台，使挖掘机和施工环境之间建立更高效通讯。实现挖掘机实现在复杂环境中的感知融合、智能决策、协同控制等功能。
关键词：5G;深度学习;智能网联;挖掘控制平台
中图分类号：TP393 ; ; ; ;文献标识码：A
文章编号：1009-3044（2020）25-0180-02
1背景
挖掘作业是工程建设及抢险救援中不可或缺的施工手段，挖掘机也是促进国家基础建设的有力保证。但随着施工精度、效率、能耗等方面要求的不断提高，以及为适应特种工作环境，传统挖掘机已不能满足今后的工程需求。因此，如何利用先进的通信技术、人工智能技术、机器人技术、数字化技术、远程监控技术与高性能计算技术对传统产品进行升级改造，研发一种可以实现智能自主作业，远程操控、人工智能、多传感融合、大数据分析、特征探测等于一体的智能挖掘平台，无论从经济效益还是社会效益的角度来看，均具有巨大的现实意义[1]。
近年来，挖掘机智能化网联化技术成为企业和学术机构的研究热点[2]。随着人工智能、大数据等技术的快速发展，智能挖掘机相关理论和技术也取得了较大的进展，并逐步商用化。比如卡特彼勒公司推出的智能挖掘辅助系统可以实现电子围墙、2D坡度控制深度和坡度引导、坡度控制+智能称重和坡度控制+辅助操作等多种功能，提高了施工效率，减少了施工成本。随着智能网联汽车技术的快速商业化，其车用无限通信技术C-V2X（Vehic
le to Everything）使的智能挖掘机的网联化成为可能，但是由于通信速率的原因，尽管C-V2X有十分明朗的产业前景，其实际应用一直受到限制。
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