中卸式球磨机属于双回转体设备，内、外回转体分别通过电机经减速机驱动以不同速度旋转。内回转体是数个中速回转的辊轮组，外回转体是一个以超临界转速回转的镶有特殊结构衬板的筒体。物料由机体两个侧面进料，中间卸料，筒体旋转，磨辊组随主轴公转本身又自转（图2），采用中速、中低压对料层实施反复滚压及搓揉粉碎。通过调整内回转体的施压装置，可调整辊轮对料层施加的压力大小，以便满足不同的工况要求（辊轮的压力是内回转体的施压装置施加的压力和内回转旋转产生的辊轮离心力的叠加合力）。通过调整内回转体上的调整装置可以调整辊轮与衬板之间的间隙大小，并与挡料环配合最终控制料层厚度。 中卸式柱磨机的粉磨原理与立磨、辊压机和卧辊磨同为辊压粉磨，即均借助滚动的压力辊直接将能量传递给被粉磨的物料，实现多次挤压而完成粉磨过程。 2、几种辊磨机的特点相比较
中卸式柱磨机虽然属于辊压粉碎，但其结构完全不同于立磨、辊压机和卧辊磨，既有其可比
共性，也有明显区别的差异性特点。 2.1中卸式柱磨机与其它几种粉磨设备之可比性特点 2.1.1中低压操作 在以辊压原理操作的辊磨机中，中卸式柱磨机属中低压操作。它的工作压力一般约相当于辊压机压力的1/50～1/100，辊压机是高压操作，其工作压力约为50～350Mpa，粉磨生料略低一些。 （表1）
从表1试验数据中得出：中卸式柱磨机目前采用低压操作对进料粒度≤40mm的矿石实施反复碾压方式比较容易地实现细碎作业（P80 ≤1～3mm）,而且结构简单，操作方便，节能降耗明显。在产量不高时与其它设备配合可作细粉碎（20～400目），同时也可在适当工艺条件下可实现800～1250目的超细粉碎。
辊压机易损件磨损、断裂，操作中易振动，硬物混入时不安全。另外，高压下压成料饼不易散开，影响粉磨效率和节能效果，如增设一台打碎机，就要增加投资和电耗。
立磨一般在10Mpa压力下工作，相当于卧辊磨的1/7～1/10，其操作安全可靠，而且也不会因压成料饼而影响粉磨效率，但物料在磨内进行选粉，物料循环量高，靠气力输送也消耗掉一定能量。
卧辊磨的工作压力介于立磨和辊压机之间，它的工作压力一般约相当于辊压机压力的1/5，达70～100Mpa。采用中压操作兼具二者的优点可以获得较高的节能效果，不仅电耗低，且金属磨耗也低。 2.1.2咬入角和料层厚度 、辊压机、立磨、卧辊磨和中卸式柱磨机物料咬入角取决于几何要素和物料特性。辊压机两个压辊的咬入角一般为60。立磨的物料咬入角取决于辊子和盘的断面形状，平滑表面的圆柱辊和平盘的咬入角一般只有120，卧辊磨和中卸式柱磨机的辊轮和筒体衬板咬入角比立磨大，一般为180（表2）。 2.1.2咬入角和料层厚度 辊压机、立磨、卧辊磨和中卸式柱磨机物料咬入角取决于几何要素和物料特性。辊压机两个压辊的咬入角一般为60。立磨的物料咬入角取决于辊子和盘的断面形状，平滑表面的圆柱辊和平盘的咬入角一般只有120，卧辊磨和中卸式柱磨机的辊轮和筒体衬板咬入角比立磨大，一般为180（表2）。（表2） 项目 立磨 辊压磨 中卸式球磨机、筒辊磨 原理 非密闭空间内一次性料层间挤压破碎 封闭空间内一次性料层间挤压破碎 非密闭空间内多次性料层间挤压破碎 挤压角/° 12 6 18 名义挤压应力 F/MPa 0.5-0.7 5-10 1.5-3.0 辊面运动速度 /（m/s） 2-6 受离心力控制 1.5-2.0 受喂料特性控制 4-6 受离心力控制 料层厚度与咬入角和辊子的直径成正比，即：咬入角越大，辊经越大，料层的厚度也越大。由于卧辊磨和中卸式柱磨机的咬入角最大，因此，其料层比辊压机料层厚。法国奎亚斯（
Cruas）水泥厂的辊压机用于终粉磨时料层厚度为8～10mm，两个辊子的直径为800mm。意大利特利诺粉磨车间的卧辊磨辊子直径和该辊压机的相同，也是800mm，但其料层厚度却是22～27mm。
料层厚度与辊子的直径成正比，如辊压机的辊轮直径是1600mm，其工作料层厚度则为20mm。如若卧辊磨辊子的直径也是1600mm，其工作料层厚度可达45～60mm。 中卸式柱磨机与卧辊磨相当，立磨的料层厚度则介于上述两种磨之间。 2.1.3磨机的转速 球磨机的转速取决于与衬板提升性能有关的钢球抛落角，一般球磨机转速是临界速度的60～80%，现在倾向于70～75%之间。
辊压机的最初设计目标是采用高转速以达到高产量和高效率。但是实验中发现，这样不可避免地产生振动。为避免振动，φ1000mm的辊子最高线速度不能超过1～1.5m/s。
立磨也倾向于高速度，但其转速不能过高或过低。过低时离心力小，物料难以很好地均匀分布在粉磨盘上；过高时离心力过大，物料很快飞撒到磨盘以外，得不到充分粉磨。为了尽可能保持高速度，又要避免上两种现象的出现，很多立磨都在磨盘周围设置挡料圈，而布料不均也会加大振动。 为保证卧辊磨内正常的物料流动，进入筒体内的物料在离心力的
作用下迅速贴壁，筒体最低转速不应低于1.2倍的临界转速。理论上卧辊磨的最高速度不受限制，所以卧辊磨的转速可以表达为：1.2n≤n＜∞。
中卸式柱磨机转速与卧辊磨转速相当，筒体的低速也不应低于1.2倍的临界转速，使物料经特殊喂料装置进入筒体内在离心力的作用下迅速贴壁，受到数个均布的辊轮反复滚动碾压粉碎。辊轮的线速度与卧辊磨相当。
2.1.4物料的循环
辊压方式不同，物料通过粉磨带的方式不同。辊压机的物料是一次或多次不经分级地垂直穿过辊子中心（一般熟料仅粉磨一次，由于对循环物料没有分级，难免浪费能源。），且辊压机的辊子两边有物料溢流。由于辊子两边的压力和中间的压力不一样，可使边料经过选粉机的循环次数多达7～12次。
立磨内物料同时完成绕磨盘轴线的周围运动和沿磨盘径向的向外运动，通过顶部分离器来控制物料循环率，一般为3～30次（不能实际测量）。
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