航海GPS信号丢失原因分析与解决

2010年第2期青岛远洋船员学院学报V O L.31N O.2文章编号:1671—7996(2010)02—0023—03
航海G PS信号丢失原因分析与解决
刘明月周春华史开
(中国卫星海上测控部,江苏江阴214431)
提要:本文针对某船在长江航行期间两台航海G P S突发故障后,航海人员深入分析故障原因,以及两台航海G PS同时无信号故障对综合导航系统的影响,最后成功排除故障,总结了分析排除航海G PS故障的方法与思路。
关键词:故障G PS天线单元G PS连接
中图分类号i U675文献标识码:A
1引言
G PS是导航星/全球定位系统(N avst ar G l obal P osi t i on Sys t em)的简称。N a vst ar是N avi gat i ng Sat-ell i te T i m i ng and R a ngi ng的缩写,它的含义是利用导航卫星测时和测距,以构成全球定位
系统,它是一种采用双频定位体制的卫星系统。其基本原理是测量发射信号到达测者的时间,得到观测者的位置,并且获得速度和时间信号。现在,已经成为国际上公认的最为方便的定位系统,将这一全球定位系统简称为G Ps。
由于G PS具有高自动化、高精度、全天候不间断定时定位与导航的显著特点,被广泛应用于航空、航海和陆路交通等领域。
在航海应用上,G PS是船舶的主要定位导航仪器,雷达、电子海图、A I S等其他导航设备均需G P S信号的有效输入方能正常工作。本文针对某船在长江航行期间两台G P S定位信号同时丢失故障,结合此次分析解决故障的一些具体实践,来探讨G PS信号丢失故障的分析与解决方法。
2故障概况
某船在长江航行的过程中,电子海图突然出现报警,无有效船位显示(船位信息变为红字体,G PS信号正常时为绿字体),内容为失去船位信息。随即使用G PS信号的其他用户V D R、雷达、A I S等导航仪器也发出无G P S位置信号报警,
收稿日期:2010一04—20
第一作者简介:刘明月(1979一),男。工程师内容为“G PS信号丢失”报警。航海值班人员立即检查海
图室两台G Ps主机,两台G PS主机均显示“N O FI X”报警。查看G PS主机接收的定位信号强度,发现两台G PS主机跟星能力弱,接收的卫星信号噪声比(SN R)低于20(标准为30以上),精度几何因子(D O P)均在2.0以上(标准为1.6以下),不能满足定位要求。检查两台天线G PS接人端接口,均无松动或损坏断裂,经过分析,初步认为G PS信号输出端无信号输出,发生故障。
由于故障突发,船舶又是在长江狭水道航行,情况紧急,航海人员随即取出备用G PS天线单元以及连接线缆,为G P S加装应急天线,连接完成后报警消失,G PS设备接收的卫星信号噪声比和精度几何因子符合规定的标准,输出信号正常,临时满足了其他导航设备的位置信息要求,保证了船舶长江航行的安全。
3故障分析判断
此次故障出现比较突然,在长江狭水道关键航段航行中,而且是两台G P S同时出现接收信噪比低,没有信号输出,无法定位的故障。
为准确掌握G Ps出现故障的部位以及故障发生原因。为下一步排除故障提供依据。故障出现后不久,航海人员对G PS进行了基础性的检查。对整个G P S系统的连接开关、固定螺栓、电源线松紧的连接以及连接线磨损等情况进行了彻底地检
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查,排除了因接线连接松动或焊接点等引起的基本性故障。随后航海人员就其他可能造成故障的原因展开了分析讨论,分析结果如下:
3.1接收机故障
目前配备的两台G P S接收机均为新设备,其中I#G PS型号为G P90,2#G PS型号为G Pl50,因使用备用天线单元时可正常工作,排除接收机故障的可能性。
3.2天线单元故障
主桅顶端的两个天线单元都是一年前更换的新天线单元,使用时间不长,平时航行过程中未出现过信号弱导致无法定位的情况,但由于其位置处于船舶主桅顶端,海上航行时晃动幅度最大,长期受海水,湿潮空气的侵蚀,距离导航雷达天线较近,对G P S信号干扰和衰减影响较大,故存在故障的可能性较大。
3.3G PS天线连接头的故障
每根连接线缆的两头都有连接头,上端接的是天线单元,下端接的是接收机,尽管上端天线连接头进
行了密封处理,但是长期暴露在高温、高盐分的海洋环境中,受腐蚀程度较大,可能出现因接触不良影响G PS信号的传输;下端在海图室连接G PS主机,发生故障可能性相对较小。
3.4连接线的故障
连接线贯穿于主桅中间的线缆孔中,可能因震动受到磨损,导致线路部分断裂而使信号大幅衰减,由于检查相对较为复杂,故放在最后一项检测。
分析结束之后,我们可以推断出G P S发生故障的可能性就在G PS天线单元、连接头子和连接线缆上,分析检查阶段为下一步故障确定和解决提供了重要的依据,也为以后解决类似的故障提供了一定的经验。
4故障的确定与解决
4.1解决故障
G PS天线位于船舶主桅最高处,周围支撑物较少,维修环境复杂。为检测天线以及天线接口处的转接头,我们作了充分的准备。
(1)将大桅顶端处的两台G PS天线单元拆卸’下来后用备用连接线连接至主机,检测发现l嚣天线单元信号无信号输出而2#天线单元信噪比依然很低,基本满足定位要求。
将备用天线单元与大桅顶端处1#G PS的天线
24单元对换后,分别连至l#G PS主机,重启后发现,选用备用天线单元时G PS信号输出正常,声响报警消失。而选用I#G PS的原天线单元时无G PS信号输出。旋开天线头护盖发现接收线路板已经锈蚀,据此推断I#G P S主机至大桅顶端之间的导线没有问题,故障定位在l#G PS原天线单元上。制作更换I#G P S天线单元,对以前差分G PS天线单元进行部件除锈、密封,并进行信号测定和数据分析,信号数据正常,通过与I#G PS天线线缆连接,开机后1#G PS信号恢复正常,至此故障排除。
(2)同理,用上述方法检查2#G PS的原天线单元。推断故障出在2#G PS原天线单元以及2#G P S 天线单元与主机之间的连接线缆上。
(3)目视检查连接2#G P S天线单元与主机的导线。发现2#G PS主机端的导线接头良好,无锈蚀现象,但连接2#G PS天线头端的接头锈蚀严重,水密胶布已经开裂,推断该端接头损坏。
(4)焊接制作2#G P S天线头接头,更换2#G P S 导线顶端天线接头。首先用电烙铁熔断并取下原天线接头,然后根据线路图重新对新接头进行线路焊接,通过用数字万用表进行测量绝缘,线路良好,连接到备用G PS天线单元上,重新开机后2j;} G P S信号仍时强时弱。检查发现,该连接线缆内含多股细铜丝,此类导线存在内阻大的缺点,而且制作连接头较困难。经分析后决定突破常规思维,直接将两公母连接头剪掉后连接在一起并焊接密封,最后连接至主机上,G PS定位信号较强,故障解除。
圉1航海G PS示意图
4.2制定应急预案
为了防止类似情况的再次发生,针对使用较短的备用连接线,G PS能够及时获得较强的信号用来定位,保障船舶航行,航海人员多方研究决定,在甲板不用开孔,不用拆卸大量墙壁板的情况
下,利用甲板以及废弃的一个电缆孔,加穿一根连
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接线,安装一个天线单元于甲板栏杆上,可以满足天线安装规范的要求,实现应急情况下的备份。
5几点思考
本次故障突破以往思维定式的不足,从新角度思考问题,解决了自制天线接头信号衰减大的问题。
1)目前G PS天线线缆都是三年以上的老线缆,使用时间比较长,特别是主桅线缆部分,直接暴露在高湿高盐的环境中,随时有再次损坏的可能性,存在安全隐患。
2)S波段和x波段导航雷达天线均在G PS天线前端,对天线可能造成一定的辐射干扰,影响信号的接收和传输。
3)部分连接线处于主桅导孔中,检查拆卸比较复杂,若线缆出现故障,维修比较困难,可以考虑在满足《中华人民共和国G PS使用技术规范》安装要求的前提下,在顶甲板加装备用天线,便于应急情况维修和更换,但是要注意使用备用应急天线时对组合导航系统会产生误差,可以通过修改参数设置进行消除。
4)根据《中华人民共和国G PS使用技术规范》4.1.3.2款,G PS天线连电缆长度不超过30米,大于30米时要用在线放大器。经检查,该船G PS连接线长30米左右,主桅一端有近4到5米的预留线缆,信号衰减较大,可以考虑加装在线放大器。
6结束语
从本次两台G PS故障排除过程可以看出,航海人员对G P S定位的依赖性过强,从而忽略了测天定位和陆标定位等其他航海定位手段。在航海仪器设备迅速发展的今天,航海人员应该注重传统定位手段的应用与训练,不能过分依赖于导航仪器。毕竟仪器设备是个不确定因素,在海上条件恶劣的情况下,由于高温、高湿和船舶晃动等因素很容易发生故障。特别需要注意的是在航行过程中,应使用多种定位手段来完成,确保船舶的航行安全。.
参考文献:
[1]杨在金.航海仪器[M].大连海事大学出版社,
2005
[2]G P-90说明书
[3]G P一150说明书
[4]中华人民共和国交通行业标准.船用通信、导
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T he C aus al A nal ys i s and R es ol ut i on of
N avi gat i on G P S Si gnal L os i ng
L I U M i ng—yue Z H O U C hun—hua s m K ai
(C hi na Sa t e l l i t e M ar i t i m e T r a cki ng a nd C ont r ol D epa r t m ent,Ji ang yi n214431,O ana)
A bs t r act:T w o m ari ne G PS of t he s hi p had a sudden f ai l ur e w he n sa i l i ng i n Y ang t ze R i v er.Th en t he
ni che per s onnel anal yzed t he l七agon s of t he f ai l ur e and t he i m pact t o t he i nt e grat e d navi ga t i on s yst em of t he t w o m ar i ne G PS w hi ch w er e out of conlar ol a t t he s a r fl e t i m e.A nd t hey f i nal l y s hot t he m)ubl e.Thi s ar t i cl e concl udes t he m et hods w i t h w hi ch t hey use t o excl ude G P S navi ga t i on f ai l ur es and80m e r e f l ec t i on s and t hought s f r om m e.K eyw or ds:tr oubl e,G PS a nt e nna m odul e,G PS conn ect or
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