垃圾自动识别分类方法、设备及计算机可读存储介质

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种垃圾自动识别分类方法、垃圾自动识别分类设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

2.生活以及生产中会产生大量的垃圾，为了对垃圾进行合理的回收、处理及再利用，常常需要对垃圾进行分类。现有技术中居民区或者垃圾站的回收方式通常是设置许多个不同类别的垃圾箱，需要将不同垃圾分多次投放到对应的垃圾箱中，过程繁琐，且普通居民对垃圾分类了解并不够详细，从而无法准确投放，从而导增大了后期垃圾细分的难度。

技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种垃圾自动识别分类方法、垃圾自动识别分类设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不同垃圾分多次投放到对应的垃圾箱中，且对垃圾分类了解并不够详细导致无法准确投放的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种垃圾自动识别分类方法，所述垃圾自动识别分类方法包括：
5.获取语音信息，根据所述语音信息提取关键字信息；
6.将所述关键字信息与预设信息库对比；
7.根据对比结果确定所述关键字信息的垃圾类别；
8.根据所述垃圾类别将垃圾投入对应类别的垃圾箱体中。
9.可选地，将所述关键字信息与预设信息库对比的步骤包括：
10.遍历所述预设信息库中的预设词条，将所述关键字信息与所述预设词条逐一对比；
11.获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。
12.可选地，获取与所述关键字信息相同的所述预设词条的步骤包括：
13.获取所述关键字信息与所述预设词条之间的重合度；
14.判断所述重合度是否大于预设值；
15.根据判断结果获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。
16.可选地，根据判断结果获取所述预设词条的步骤包括：
17.当所述重合度小于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条不同；
18.当所述重合度大于或等于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。
19.可选地，当所述重合度大于或等于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同的步骤包括：
20.当所述重合度大于或等于所述预设值时，判断是否存在其他大于或等于所述预设值的所述重合度；
21.当存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述重合度数值最大的所述关键字信息与所述预设词条相同；
22.当不存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。
23.可选地，当所述重合度小于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条不同的步骤之后，还包括：
24.检测垃圾中的生物信息；
25.根据检测结果将垃圾投入对应类别的待处理垃圾箱中。
26.可选地，所述生物信息包括酶信息、蛋白质信息、微生物信息中的一种或多种；根据检测结果将垃圾投入对应类别的待处理垃圾箱中的步骤包括：
27.当检测到垃圾中含有所述酶信息、所述蛋白质信息、所述微生物信息中的一种或多种时，则将垃圾投入可降解处理垃圾箱中；
28.当检测到垃圾中不含有所述酶信息、所述蛋白质信息或所述微生物信息时，则将垃圾投入可回收处理垃圾箱中。
29.可选地，根据对比结果确定所述关键字信息的垃圾类别的步骤包括：
30.获取所述预设词条对应的所述垃圾类别；
31.将所述垃圾类别与所述关键字信息绑定。
32.此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种垃圾自动识别分类设备，所述垃圾自动识别分类设备包括：
33.语音模块，所述语音模块用于获取语音信息；
34.垃圾箱，所述垃圾箱上具有投放口，所述垃圾箱中具有多个隔板以将所述垃圾箱分隔成多个垃圾箱体；
35.投放箱，所述投放箱可移动设置在所述投放口与各个所述垃圾箱体之间；
36.存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾自动识别分类程序，其中所述垃圾自动识别分类程序被所述处理器执行时实现如上述的垃圾自动识别分类方法的步骤。
37.此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾自动识别分类程序，所述垃圾自动识别分类程序被处理器执行时实现如上述的垃圾自动识别分类方法的步骤。
38.本发明技术方案通过语音自动识别投放的垃圾属于那种类别，并自动将垃圾投放到对应的垃圾箱体中。从而免去了需要人工识别垃圾种类，再将垃圾投放到对应的垃圾箱体中。减少了居民投放垃圾所需的操作过程，提高了分类回收工作的配合度。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
40.图1为本发明垃圾自动识别分类方法第一实施例的流程示意图；
41.图2为本发明垃圾自动识别分类方法第二实施例的流程示意图；
42.图3为本发明垃圾自动识别分类方法第三实施例的流程示意图；
43.图4为本发明垃圾自动识别分类方法第四实施例的流程示意图；
44.图5为本发明垃圾自动识别分类设备的结构示意图。
45.附图标号说明：
[0046][0047][0048]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0051]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0052]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0054]
本发明提出了一种垃圾自动识别分类方法，请参照图1，图1为本发明所述垃圾自动识别分类方法第一实施例的流程示意图，具体包括以下步骤：
[0055]
步骤s10：获取语音信息，根据所述语音信息提取关键字信息；
[0056]
步骤s20：将所述关键字信息与预设信息库对比；
[0057]
步骤s30：根据对比结果确定所述关键字信息的垃圾类别；
[0058]
步骤s40：根据所述垃圾类别将垃圾投入对应类别的垃圾箱体12中。
[0059]
所述垃圾自动识别分类方法可配合垃圾自动识别分类设备使用，所述垃圾自动识别分类设备包括语音模块、垃圾箱10、投放箱20、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾自动识别分类程序，所述语音模块用于获取语音信息；所述垃圾箱10上具有投放口11，所述垃圾箱10中具有多个隔板以将所述垃圾箱10分隔成多个垃圾箱体12；所述投放箱20可移动设置在所述投放口11与各个所述垃圾箱体12之间；
[0060]
具体的，所述语音模块可设置在所述投放口11的位置处，投放垃圾时，只需要对所述语音模块说出垃圾的类别、垃圾的种类或者垃圾的名称，即可完成自动回收。可以理解，人需要走到所述投放口11位置处投放垃圾，所述语音模块可设置在所述投放口11的位置处则可以提高接收所述语音信息的灵敏度及精确度。本实施例中通过设置所述语音模块来减少人与垃圾箱10之间的接触次数，避免细菌的感染。
[0061]
所述存储器还用于作为所述预设信息库，以存储不同垃圾的词条，词条可以绑定对应的垃圾类别。本实施例中，接收到所述语音信息后，处理器提取所述语音信息中的关键字，并将所述关键字信息与所述预设信息库的各种词条对比，到相同的词条后，则根据其绑定的所述垃圾类别确定需要将垃圾投放的所述垃圾箱体12。
[0062]
具体的，所述投放箱20顶部为敞口，当移动至所述投放口11位置时，敞口与所述投放口11对接以便于接收投放的垃圾。所述投放箱20底部则可以设置闸门的方式，移动至对应的所述垃圾箱体12顶部，则可以打开闸门以将垃圾投入到所述垃圾箱体12中。
[0063]
在所述垃圾箱体12上设置无线标签，例如rfid标签等，从而辅助所述投放箱20进行定位。当确定需要投放的所述垃圾箱体12后，处理器则可以通过无线标签进行定位，并控制所述投放箱20移动到对应位置进行投放。
[0064]
具体的，所述投放箱20可以通过移动模组30进行移动，移动模组30设置在所述垃圾箱体12的上方，所述投放箱20设置在移动模组30上。作为一种实施例，移动模组30可以是直线模组，所述投放箱20在直线模组上往返移动，所述投放箱20投放后移动至所述投放口11等待下一次投放。这种方式结构简单，造价成本低；作为另一种实施例，移动模组30可以采用环形轨道移动的方式，在轨道上设置多个所述投放箱20，其中一个投放箱20进行投放时，另外的投放箱20可预先移动至所述投放口11等待下一次投放，从而节省人的等待时间，提高垃圾投放效率，进一步提高垃圾回收的配合度。
[0065]
本发明技术方案通过语音自动识别投放的垃圾属于那种类别，并自动将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。从而免去了需要人工识别垃圾种类，再将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。减少了居民投放垃圾所需的操作过程，提高了分类回收工作的配合度。
[0066]
进一步地，请参照图2，图2为本发明所述垃圾自动识别分类方法第二实施例的流程示意图，步骤s20包括：
[0067]
步骤s21：遍历所述预设信息库中的预设词条，将所述关键字信息与所述预设词条逐一对比；
[0068]
步骤s22：获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。
[0069]
本实施例中通过遍历所述预设信息库的方式，以提高查的精确度；也可以通过建立映射表的方式进行对比，从而提高运行速度。
[0070]
具体对比过程如下，步骤s22包括：
[0071]
步骤s221：获取所述关键字信息与所述预设词条之间的重合度；
[0072]
步骤s222：判断所述重合度是否大于预设值；
[0073]
步骤s223：根据判断结果获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。
[0074]
在实际运用中，可能存在一种垃圾对应多个不同名词的情况，因为为了进一步提高垃圾识别的精确度，可以通过对比所述关键字信息和所述预设词条之间重合度。当所述重合度大于所述预设值时，则确定所述关键字信息与所述预设词条相同。所述预设值可以是根据实际情况所设定的值，其大小可以进行调整。具体的，步骤s223包括：
[0075]
步骤s50：当所述重合度小于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条不同；
[0076]
步骤s60：当所述重合度大于或等于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。
[0077]
进一步地，请参照图3，图3为本发明所述垃圾自动识别分类方法第三实施例的流程示意图，步骤s60具体包括：
[0078]
步骤s61：当所述重合度大于或等于所述预设值时，判断是否存在其他大于或等于所述预设值的所述重合度；
[0079]
步骤s62：当存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述重合度数值最大的所述关键字信息与所述预设词条相同；
[0080]
步骤s63：当不存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。
[0081]
为了进一步提高识别的精确度，在对比之后出现多个所述重合度大于所述预设值的情况时，则确定所述关键字信息为重合度最高的预设字条对应的垃圾类别。但仅出现一个所述重合度大于所述预设值的情况时，则确定为该预设词条对应的垃圾类别即可。
[0082]
进一步地，请参照图4，图4为本发明所述垃圾自动识别分类方法第四实施例的流程示意图，步骤s50包括：
[0083]
步骤s51：检测垃圾中的生物信息；
[0084]
步骤s52：根据检测结果将垃圾投入对应类别的待处理垃圾箱10中。
[0085]
当对比之后，所述预设信息库中不存在对应的所述预设词条后，所述投放箱20将垃圾投放到所述待处理垃圾箱10中。从而等待工作人员回收以继续下一步分类处理。
[0086]
此外，本实施例中还可以设置服务器，当检测到不存在的所述预设词条后，则可以将所述关键字信息上传至服务器中，从而通过所述关键字信息建立新的垃圾类别等，并实时对所述预设信息库进行更新，从而提高所述垃圾自动识别分类方法的可靠性。
[0087]
具体的，步骤s52包括：
[0088]
步骤s521：当检测到垃圾中含有所述酶信息、所述蛋白质信息、所述微生物信息中的一种或多种时，则将垃圾投入可降解处理垃圾箱10中；
[0089]
步骤s522：当检测到垃圾中不含有所述酶信息、所述蛋白质信息或所述微生物信息时，则将垃圾投入可回收处理垃圾箱10中。
[0090]
本实施例中，所述待处理垃圾箱10可以包括有可降解处理垃圾箱10以及可回收处理垃圾箱10，或者还可以包括有害垃圾处理箱等。通过不同的传感器来检测垃圾中包含的物质。
[0091]
例如，本实施例中通过设置生物传感器来检测垃圾中的生物信息，所述生物信息
包括酶信息、蛋白质信息、微生物信息中的一种或多种，此外所述生物信息还可以通过件其他有机体来增加检测精度。通过检测否含有酶信息、蛋白质信息、微生物信息等，从而将垃圾分类为可降解与不可降解的垃圾，例如厨余垃圾等。此外，也可以通过设置金属传感器等，来检测是否可以分类为金属垃圾，从而提高本发明所述垃圾自动识别分类方法的兼容性及可靠性。
[0092]
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种垃圾自动识别分类设备，所述垃圾自动识别分类设备包括语音模块、垃圾箱10、投放箱20、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾自动识别分类程序，所述语音模块用于获取语音信息；所述垃圾箱10上具有投放口11，所述垃圾箱10中具有多个隔板以将所述垃圾箱10分隔成多个垃圾箱体12；所述投放箱20可移动设置在所述投放口11与各个所述垃圾箱体12之间；所述垃圾自动识别分类程序被所述处理器执行时实现如上述的垃圾自动识别分类方法的步骤。
[0093]
本发明技术方案通过语音自动识别投放的垃圾属于那种类别，并自动将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。从而免去了需要人工识别垃圾种类，再将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。减少了居民投放垃圾所需的操作过程，提高了分类回收工作的配合度。
[0094]
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾自动识别分类程序，所述垃圾自动识别分类程序被处理器执行时实现如上述的垃圾自动识别分类方法的步骤。
[0095]
本发明技术方案通过语音自动识别投放的垃圾属于那种类别，并自动将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。从而免去了需要人工识别垃圾种类，再将垃圾投放到对应的垃圾箱体12中。减少了居民投放垃圾所需的操作过程，提高了分类回收工作的配合度。
[0096]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种垃圾自动识别分类方法，其特征在于，所述垃圾自动识别分类方法包括：获取语音信息，根据所述语音信息提取关键字信息；将所述关键字信息与预设信息库对比；根据对比结果确定所述关键字信息的垃圾类别；根据所述垃圾类别将垃圾投入对应类别的垃圾箱体中。2.根据权利要求1所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，将所述关键字信息与预设信息库对比的步骤包括：遍历所述预设信息库中的预设词条，将所述关键字信息与所述预设词条逐一对比；获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。3.根据权利要求2所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，获取与所述关键字信息相同的所述预设词条的步骤包括：获取所述关键字信息与所述预设词条之间的重合度；判断所述重合度是否大于预设值；根据判断结果获取与所述关键字信息相同的所述预设词条。4.根据权利要求3所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，根据判断结果获取所述预设词条的步骤包括：当所述重合度小于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条不同；当所述重合度大于或等于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。5.根据权利要求4所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，当所述重合度大于或等于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同的步骤包括：当所述重合度大于或等于所述预设值时，判断是否存在其他大于或等于所述预设值的所述重合度；当存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述重合度数值最大的所述关键字信息与所述预设词条相同；当不存在两个或两个以上的大于或等于所述预设值的所述重合度时，则判定所述关键字信息与所述预设词条相同。6.根据权利要求4所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，当所述重合度小于所述预设值时，则判定所述关键字信息与所述预设词条不同的步骤之后，还包括：检测垃圾中的生物信息；根据检测结果将垃圾投入对应类别的待处理垃圾箱中。7.根据权利要求6所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，所述生物信息包括酶信息、蛋白质信息、微生物信息中的一种或多种；根据检测结果将垃圾投入对应类别的待处理垃圾箱中的步骤包括：当检测到垃圾中含有所述酶信息、所述蛋白质信息、所述微生物信息中的一种或多种时，则将垃圾投入可降解处理垃圾箱中；当检测到垃圾中不含有所述酶信息、所述蛋白质信息或所述微生物信息时，则将垃圾投入可回收处理垃圾箱中。8.根据权利要求2所述的垃圾自动识别分类方法，其特征在于，根据对比结果确定所述
关键字信息的垃圾类别的步骤包括：获取所述预设词条对应的所述垃圾类别；将所述垃圾类别与所述关键字信息绑定。9.一种垃圾自动识别分类设备，其特征在于，所述垃圾自动识别分类设备包括：语音模块，所述语音模块用于获取语音信息；垃圾箱，所述垃圾箱上具有投放口，所述垃圾箱中具有多个隔板以将所述垃圾箱分隔成多个垃圾箱体；投放箱，所述投放箱可移动设置在所述投放口与各个所述垃圾箱体之间；存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾自动识别分类程序，其中所述垃圾自动识别分类程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的垃圾自动识别分类方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有垃圾自动识别分类程序，所述垃圾自动识别分类程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的垃圾自动识别分类方法的步骤。

技术总结

本发明提供了一种垃圾自动识别分类方法、设备及计算机可读存储介质，所述垃圾自动识别分类方法包括获取语音信息，根据所述语音信息提取关键字信息；将所述关键字信息与预设信息库对比；根据对比结果确定所述关键字信息的垃圾类别；根据所述垃圾类别将垃圾投入对应类别的垃圾箱体中。本发明技术方案通过语音自动识别投放的垃圾属于那种类别，并自动将垃圾投放到对应的垃圾箱体中。从而免去了需要人工识别垃圾种类，再将垃圾投放到对应的垃圾箱体中。减少了居民投放垃圾所需的操作过程，提高了分类回收工作的配合度。类回收工作的配合度。类回收工作的配合度。