一种炉膛检查用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及炉膛维护设备技术领域，尤其涉及一种炉膛检查用无人机。

背景技术：

2.炉膛是火电厂锅炉燃烧产生热量的装置，一般由水冷壁组成炉墙，形成密闭的燃烧空间，炉膛内的水冷壁和各受热面受热条件苛刻，经常发生爆管造成泄漏停机事故。
3.大部分的炉膛很大，需要多人预搭的脚手架，人工对炉膛进行检查，导致检查时间较长，效率较低，当某一处需要检查时，仍需人工通过脚手架的搭建，人工检查，因炉膛环境因素对检查效率造成影响，同时无法使检测人员的安全得到充分的保证。
4.因此，有必要提供一种新的炉膛检查用无人机解决上述技术问题。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种炉膛检查用无人机，解决的技术问题是人工对炉膛进行检查，导致检查时间较长，效率较低，因炉膛环境因素无法使检测人员的安全得到充分的保证。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的炉膛检查用无人机，包括无人机本体，扫描检测组件和模块控制组件；
7.分隔板，所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板分别竖向设置于所述无人机本体内腔的两端，两个所述分隔板与所述无人机本体两内壁面之间分别形成左模块腔和右模块腔，两个所述分隔板之间形成工作腔；
8.所述扫描检测组件包括两个摄影组件与扫描组件，所述两个所述摄影组件分别可拆卸地设置于所述无人机本体的顶部与底部，所述扫描组件设置于所述无人机本体的前侧；
9.所述模块控制组件包括定位模块、数据处理模块、信号输出模块、数据输送模块和避障检测模块，所述定位模块设置于所述左模块腔内腔的一端，所述扫描组件设置于所述左模块腔内腔的另一端，所述数据处理模块设置于所述左模块腔内腔的底部，所述数据输送模块设置于所述右模块腔的内腔，所述避障检测模块设置于所述分隔板顶部；
10.蓄电池，所述蓄电池设置于所述工作腔的内腔。
11.优选的，所述无人机本体的前侧面沿水平方向间隔竖向设置有多个固定箱，所述固定箱的内腔沿竖直方向设置有多个照亮灯。
12.优选的，两个所述摄影组件靠近所述分隔板的一侧竖向设置有连接块，所述连接块的顶端与所述无人机本体的表面相接触，所述连接块通过螺栓与所述无人机本体的表面可拆卸连接。
13.优选的，所述蓄电池与所述定位模块、所述信号输出模块、所述数据处理模块、所述数据输送模块和所述避障检测模块均为电连接。
14.优选的，所述无人机本体的底部可转动地设置有支撑腿。
15.优选的，所述无人机本体的材料为隔热材料。
16.优选的，所述无人机本体的顶部设置有若干个叶片组件。
17.优选的，所述分隔板的表面沿竖直方向间隔开设有多个接线槽，所述接线槽上设置有密封环。
18.优选的，所述固定箱的前侧为耐热玻璃材质。
19.优选的，所述支撑腿的顶部通过阻尼轴承与所述无人机本体的顶部转动连接。
20.与相关技术相比较，本实用新型提供的炉膛检查用无人机具有如下有益效果：
21.本实用新型提供一种炉膛检查用无人机，通过定位模块使无人机本体以指定位置为参考点，照亮灯将炉膛照亮，方便后续检测，在无人机本体运动过程中，避障检测模块感知障碍物使无人机本体自主绕开，扫描组件对炉膛的受热面进行立体扫描，分析受热面安全情况，当发现问题后，通过摄影组件对问题处进行测量检测，通过信号输出模块将避障检测模块与扫描组件收集到的信号输送至外界控制设备中，通过外界控制设备发出的控制信号经信号输出模块输送至数据输送模块中，通过数据输送模块的处理后，对无人机本体的位置、摄影组件与扫描组件的位置进行调节，满足观察的效果，减轻维修人员工作负担，提高检测效率，提高炉膛检验的安全性，同时可根据使用需求对进行针对性检查，使用效果更好。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的炉膛检查用无人机的一种较佳实施例的结构剖视正视示意图；
23.图2为图1所示的输送结构的结构正视示意图。
24.图中标号：1、无人机本体，2、分隔板，3、蓄电池，4、定位模块，5、信号输出模块，6、摄影组件，7、数据输送模块，8、避障检测模块，9、照亮灯，10、扫描组件，11、叶片组件，12、支撑腿，13、数据处理模块，14、连接块，15、固定箱。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的炉膛检查用无人机的一种较佳实施例的结构剖视正视示意图；图2为图1所示的输送结构的结构正视示意图。炉膛检查用无人机包括无人机本体1，扫描检测组件和模块控制组件；
27.分隔板2，分隔板2设置有两个，两个分隔板2分别竖向设置于无人机本体1内腔的两端，两个分隔板2与无人机本体1两内壁面之间分别形成左模块腔和右模块腔，两个分隔板2之间形成工作腔；扫描检测组件包括两个摄影组件6与扫描组件10，两个摄影组件6分别可拆卸地设置于无人机本体1的顶部与底部，扫描组件10设置于无人机本体1的前侧，无人机本体1的材料为隔热材料。
28.通过无人机本体1避免炉膛内部残留的高温对无人机本体1内腔中的扫描检测组件造成影响，炉膛检查中主要是以外观检查为主，依次通过无人机本体 1、信号输出模块5与扫描组件10的配合可对无人机本体1的外观进行检查，摄影组件6包括高清云台与具有测量功能的相机，扫描组件10包括3d扫描组件和扫描摄像头，通过云台可通过电力驱动对相
机的位置进行调节，3d扫描组件同样可通过电力驱动扫描摄像头的位置进行调节，扫描组件10实现对受热面的立体扫描，用软件分析受热面的安全状况，当发现问题时，可通过摄影组件6进行测量检测。
29.通过设置在无人机本体1顶部的摄影组件6，可对炉膛的顶部进行检测，避免位于底部的摄影组件6无法对炉膛的顶部进行充分的检查，保证检查的效果。
30.模块控制组件包括定位模块4、数据处理模块13、信号输出模块5、数据输送模块7和避障检测模块8，定位模块4设置于左模块腔内腔的一端，扫描组件10设置于左模块腔内腔的另一端，数据处理模块13设置于左模块腔内腔的底部，数据输送模块7设置于右模块腔的内腔，避障检测模块8设置于分隔板2顶部。
31.定位模块4可通过设置炉膛内某一点为参考点，使无人机本体1以该点为参考，保证无人机本体1运动的轨迹与指定轨迹相同，避免偏移影响检查效率。
32.避障检测模块8通过向周围发射低功率电磁波束，捕获回波信号计算障碍物的距离，可感知障碍物并自主绕开，从而避免由于无人机扰流失控。
33.数据处理模块13与定位模块4和避障检测模块8信号连接，通过数据处理模块13对定位模块4与避障检测模块8的信号进行处理和捕捉，处理后的信号通过数据输送模块7输送至信号输出模块5中。
34.信号输出模块5为5g信号传输模块，通过信号输出模块5保证模块控制组件中收集的数据，信号输出模块5可与外部的控制器及显示屏(图中未示出) 信号连接，通过信号输出模块5将信号输送至控制器中，通过控制器可对无人机本体1的位置进行调节，对摄影组件6与扫描组件10拍摄的画面传输至显示器中，方便操作人员准确无误的掌握炉膛内部的情况。
35.信号输出模块5与数据输送模块7信号连接，当信号输出模块5接受的信号输送至数据输送模块7中，通过数据输送模块7对无人机本体1的位置进行控制的同时对摄影组件6与扫描组件10的位置进行调节，满足摄像检查和控制飞行的效果。
36.蓄电池3，蓄电池3设置于工作腔的内腔，蓄电池3与定位模块4、信号输出模块5、数据处理模块13、数据输送模块7和避障检测模块8均为电连接。
37.蓄电池3通过多个导线分别与定位模块4、信号输出模块5、数据处理模块13、数据输送模块7和避障检测模块8电连接，提供电力支持，保证定位模块4、信号输出模块5、数据处理模块13、数据输送模块7和避障检测模块 8可正常使用，导线可位耐高温材质，保证正常的输送。
38.无人机本体1的前侧面沿水平方向间隔竖向设置有多个固定箱15，固定箱15的内腔沿竖直方向设置有多个照亮灯9，固定箱15的前侧为耐热玻璃材质。
39.通过照亮灯9散发出的光亮对炉膛进行照明，保证对炉膛的检测效果，方便直观的对炉膛进行检测，同时通过照亮灯9可保证亮度散发至炉膛内腔中。
40.两个摄影组件6靠近分隔板2的一侧竖向设置有连接块14，连接块14的顶端与无人机本体1的表面相接触，连接块14通过螺栓与无人机本体1的表面可拆卸连接。
41.当摄影组件6靠近无人机本体1的一侧与无人机本体1的表面相接触后，通过转动螺栓使其与无人机本体1的表面螺纹连接，从而对摄影组件6进行固定，螺栓通过摄影组件6的壳体部分与无人机本体1的表面可拆卸连接，保证不影响摄影组件6正常使用的情况。
42.无人机本体1的底部可转动地设置有支撑腿12，支撑腿12的顶部通过阻尼轴承与无人机本体1的顶部转动连接。
43.通过阻尼轴承可对支撑腿12的位置进行初步限位，当需存放时，可通过转动支撑腿12使其运动至竖直状态，从而方便后续存放，而当使用时，可通过转动至支撑腿12使其底端与无人机本体1的表面相接触，方便后续使用。
44.无人机本体1的顶部设置有若干个叶片组件11。
45.叶片组件11通过电力驱动，叶片组件11为现有结构，控制无人机本体1 的运动。
46.分隔板2的表面沿竖直方向间隔开设有多个接线槽，接线槽上设置有密封环。
47.导线通过接线槽连接，密封环为中空密封环，其内壁面具有一定的弹性，保证可对接线槽的进行封堵，同时无人机本体1的顶部同样可开设有供蓄电池 3与避障检测模块8连接的接线槽，通过密封环保证密封性。
48.本实用新型提供的炉膛检查用无人机的工作原理如下：通过定位模块4 使无人机本体1以指定位置为参考点，照亮灯9将炉膛照亮，提供一定的照明，在无人机本体1运动过程中，避障检测模块8感知障碍物使无人机本体1自主绕开的同时避免由于绕流造成失控，扫描组件10对炉膛的受热面进行立体扫描，分析受热面安全情况，当发现问题后，通过摄影组件6对问题处进行测量检测，通过信号输出模块5将避障检测模块8与扫描组件10收集到的信号输送至外界控制设备中，通过外界控制设备发出的控制信号经信号输出模块5 输送至数据输送模块7中，通过数据输送模块7的处理后，对无人机本体1 的位置、摄影组件6与扫描组件10的位置进行调节，满足对炉膛检测的需求。
49.与相关技术相比较，本实用新型提供的炉膛检查用无人机具有如下有益效果：
50.本实用新型提供一种炉膛检查用无人机，通过定位模块4使无人机本体1 以指定位置为参考点，照亮灯9将炉膛照亮，方便后续检测，在无人机本体1 运动过程中，避障检测模块8感知障碍物使无人机本体1自主绕开，扫描组件 10对炉膛的受热面进行立体扫描，分析受热面安全情况，当发现问题后，通过摄影组件6对问题处进行测量检测，通过信号输出模块5将避障检测模块8 与扫描组件10收集到的信号输送至外界控制设备中，通过外界控制设备发出的控制信号经信号输出模块5输送至数据输送模块7中，通过数据输送模块7 的处理后，对无人机本体1的位置、摄影组件6与扫描组件10的位置进行调节，满足观察的效果，减轻维修人员工作负担，提高检测效率，提高炉膛检验的安全性，同时可根据使用需求对进行针对性检查，使用效果更好。
51.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种炉膛检查用无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，扫描检测组件和模块控制组件；分隔板(2)，所述分隔板(2)设置有两个，两个所述分隔板(2)分别竖向设置于所述无人机本体(1)内腔的两端，两个所述分隔板(2)与所述无人机本体(1)两内壁面之间分别形成左模块腔和右模块腔，两个所述分隔板(2)之间形成工作腔；所述扫描检测组件包括两个摄影组件(6)与扫描组件(10)，所述两个所述摄影组件(6)分别可拆卸地设置于所述无人机本体(1)的顶部与底部，所述扫描组件(10)设置于所述无人机本体(1)的前侧；所述模块控制组件包括定位模块(4)、数据处理模块(13)、信号输出模块(5)、数据输送模块(7)和避障检测模块(8)，所述定位模块(4)设置于所述左模块腔内腔的一端，所述扫描组件(10)设置于所述左模块腔内腔的另一端，所述数据处理模块(13)设置于所述左模块腔内腔的底部，所述数据输送模块(7)设置于所述右模块腔的内腔，所述避障检测模块(8)设置于所述分隔板(2)顶部；蓄电池(3)，所述蓄电池(3)设置于所述工作腔的内腔。2.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的前侧面沿水平方向间隔竖向设置有多个固定箱(15)，所述固定箱(15)的内腔沿竖直方向设置有多个照亮灯(9)。3.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，两个所述摄影组件(6)靠近所述分隔板(2)的一侧竖向设置有连接块(14)，所述连接块(14)的顶端与所述无人机本体(1)的表面相接触，所述连接块(14)通过螺栓与所述无人机本体(1)的表面可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述蓄电池(3)与所述定位模块(4)、所述信号输出模块(5)、所述数据处理模块(13)、所述数据输送模块(7)和所述避障检测模块(8)均为电连接。5.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部可转动地设置有支撑腿(12)。6.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的材料为隔热材料。7.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的顶部设置有若干个叶片组件(11)。8.根据权利要求1所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述分隔板(2)的表面沿竖直方向间隔开设有多个接线槽，所述接线槽上设置有密封环。9.根据权利要求2所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述固定箱(15)的前侧为耐热玻璃材质。10.根据权利要求5所述的炉膛检查用无人机，其特征在于，所述支撑腿(12)的顶部通过阻尼轴承与所述无人机本体(1)的顶部转动连接。

技术总结

本实用新型提供一种炉膛检查用无人机，包括无人机本体，扫描检测组件和模块控制组件；分隔板，所述分隔板设置有两个，两个所述分隔板分别竖向设置于所述无人机本体内腔的两端。本实用新型提供的炉膛检查用无人机，通过定位模块使无人机本体以指定位置为参考点，照亮灯将炉膛照亮，无人机本体运动过程中，避障检测模块感知障碍物，扫描组件对炉膛的受热面进行立体扫描，通过摄影组件对问题处进行测量检测，通过信号输出模块将避障检测模块与扫描组件收集到的信号输送至外界控制设备中，满足观察的效果，减轻维修人员工作负担，提高检测效率，提高炉膛检验的安全性，同时可根据使用需求对进行针对性检查，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。