一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件。

背景技术：

2.测绘时会使用到无人机进行测绘，但是现有的测绘无人机不具备便于对测绘装置固定的功能，导致使用者在无人机底部安装测绘装置时步骤繁琐费时费力，不仅降低了安装的速度，在拆卸时也会造成影响，不便于使用者的使用，降低了无人机的实用性。
3.中国专利cn210681173u公开了一种测绘用无人机的固定机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有测绘装置本体，所述测绘装置本体顶部的前侧和后侧均固定连接有卡紧块，所述卡紧块远离测绘装置本体的一侧贯穿至无人机本体的内部。该实用新型通过设置无人机本体、测绘装置本体、卡紧块、卡紧槽、卡紧弹簧、固定柱、手柄和卡紧柱的配合使用，解决了现有的测绘无人机不具备便于对测绘装置固定的功能，导致使用者在无人机底部安装测绘装置时步骤繁琐费时费力，不仅降低了安装的速度，在拆卸时也会造成影响的问题，该测绘用无人机的固定机构，具备便于固定的优点，便于使用者的使用，提高了无人机的实用性。
4.该申请虽然在一定程度上解决了背景技术的问题，但是该申请中存在以下问题：1、需要人为控制安装，且安装需要控制多个部件，使用不便；2、现有的自动安装装置，需要额外安装动力，且结构复杂，增加了无人机的自重。

技术实现要素：

5.1.实用新型要解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于克服现有技术中不能自动对接，结构复杂的不足，提供了一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，以解决以上不足。
7.2.技术方案
8.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
9.本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，包括无人机本体和测绘装置本体，所述无人机本体的下端设置有对接箱体，所述对接箱体的内部卡合连接有测绘装置本体，对接箱体内设置有自锁固定组件，所述自锁固定组件包括导向杆、活动拉件和无人机支腿，导向杆的两端通过轴承与对接箱体的内壁活动连接，导向杆上活动连接有活动拉件，活动拉件的一端贯穿对接箱体，活动拉件与无人机支腿的一端铰连接。
10.优选的，所述导向杆的两端套接有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与对接箱体的内壁固定连接，支撑弹簧的另一端与活动拉件连接。
11.优选的，所述活动拉件的一侧固定连接有拉杆，拉杆贯穿对接箱体，活动拉件的两端固定连接有套接块，套接块与导向杆套接，活动拉件远离拉杆的一侧设置有卡合固定板。
12.优选的，所述测绘装置本体上设置有与卡合固定板相匹配的固定环形槽。
13.优选的，所述无人机支腿包括第一支腿和第二支腿，第一支腿上开设有活动孔，第二支腿贯穿活动孔，且第一支腿和第二支腿铰连接，第一支腿和第二支腿的上端均设置有铰接座，铰接座与套接块铰连接，第一支腿和第二支腿的下端设置有球形支撑块。
14.优选的，所述套接块的一侧固定连接有齿条。
15.优选的，所述自锁固定组件还包括辅助自锁齿轮，辅助自锁齿轮与齿条啮合，辅助自锁齿轮上设置有旋转轴，旋转轴通过轴承与对接箱体活动连接，辅助自锁齿轮的一侧设置有加强固定块，加强固定块可以旋转至与测绘装置本体卡合。
16.3.有益效果
17.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
18.(1)本实用新型的本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，通过对接箱体安装有自锁固定组件，利用无人机本体下落后的自重控制无人机支腿撑开，带动活动拉件打开，实现对接箱体与测绘装置本体对接；
19.(2)本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，设置有支撑弹簧，在无人机本体起飞后，支撑弹簧能够推动活动拉件复位，自动实现卡合固定板对测绘装置本体的锁紧，结构简单，使用方便；
20.(3)本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，增加辅助自锁齿轮与齿条结构，在测绘装置本体的两侧增加四个加强固定块进行固定，固定结构的稳定性高。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构图；
22.图2为本实用新型的自锁固定组件结构图；
23.图3为本实用新型的自锁固定组件爆炸图；
24.图4为本实用新型的活动拉件结构图；
25.图5为本实用新型的实施例二结构图；
26.图6为本实用新型的a放大图。
27.图中：1、无人机本体；2、测绘装置本体；3、对接箱体；4、自锁固定组件；41、导向杆；411、支撑弹簧；42、活动拉件；421、拉杆；422、套接块；422、套接块；423、卡合固定板；424、齿条；43、无人机支腿；431、第一支腿；4311、铰接座；4312、球形支撑块；432、第二支腿；44、辅助自锁齿轮；441、旋转轴；442、加强固定块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
31.实施例一：
32.结合图1，本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，包括无人机本
体1和测绘装置本体2，无人机本体1的下端设置有对接箱体3，对接箱体3的内部卡合连接有测绘装置本体2，测绘装置本体2上设置有与卡合固定板423相匹配的固定环形槽，对接箱体3内设置有自锁固定组件4。
33.结合图2-图3，自锁固定组件4包括导向杆41、活动拉件42和无人机支腿43，导向杆41的两端通过轴承与对接箱体3的内壁活动连接，导向杆41上活动连接有活动拉件42，活动拉件42的一端贯穿对接箱体3，活动拉件42与无人机支腿43的一端铰连接，导向杆41的两端套接有支撑弹簧411，支撑弹簧411的一端与对接箱体3的内壁固定连接，支撑弹簧411的另一端与活动拉件42连接，支撑弹簧411与套接块422固定连接，支撑弹簧411在不受力时，推动活动拉件42的一侧靠拢，通过活动拉件42对测绘装置本体2进行自锁固定。
34.结合图4，活动拉件42的一侧固定连接有拉杆421，拉杆421贯穿对接箱体3，活动拉件42的两端固定连接有套接块422，套接块422与导向杆41套接，套接块422的一侧设置有转轴，转轴与无人机支腿43活动连接，在无人机支腿43发生旋转时，套接块422始终与导向杆41套接，转轴用于调整套接块422与无人机支腿43之间的角度，活动拉件42远离拉杆421的一侧设置有卡合固定板423，卡合固定板423用于固定测绘装置本体2。
35.无人机支腿43包括第一支腿431和第二支腿432，第一支腿431上开设有活动孔，第二支腿432贯穿活动孔，且第一支腿431和第二支腿432铰连接，第一支腿431和第二支腿432的上端均设置有铰接座4311，铰接座4311与套接块422铰连接，第一支腿431和第二支腿432的下端设置有球形支撑块4312。
36.工作过程：无人机本体1定位到测绘装置本体2上方位置，并进行垂直下降，当无人机本体1下落至第一支腿431和第二支腿432接触到地面，无人机本体1在自重下，压制第一支腿431和第二支腿432旋转支开，球形支撑块4312的间距拉大，同时第一支腿431和第二支腿432上端连接的活动拉件42被撑开，支撑弹簧411收缩，此时对接箱体3与测绘装置本体2上端的连接部位卡合，完成对接工作，无人机本体1上升，支撑弹簧411推动活动拉件42靠拢，直至支撑弹簧411复位，卡合固定板423与测绘装置本体2的固定环形槽卡合固定，无人机本体1起飞后，支撑弹簧411始终推动卡合固定板423锁紧测绘装置本体2。
37.实施例二：
38.结合图5-图6，自锁固定组件4还包括辅助自锁齿轮44，辅助自锁齿轮44与齿条424啮合，辅助自锁齿轮44上设置有旋转轴441，旋转轴441通过轴承与对接箱体3活动连接，辅助自锁齿轮44的一侧设置有加强固定块442，加强固定块442可以旋转至与测绘装置本体2卡合，套接块422的一侧固定连接有齿条424，齿条424与套接块422同步移动，齿条424移动时，带动辅助自锁齿轮44旋转，将加强固定块442旋转进测绘装置本体2的固定环形槽或旋转出固定环形槽，控制测绘装置本体2的安装，其他结构与实施例一结构相同。
39.本实施例中，增加了辅助自锁齿轮44与齿条424结构，实施例一的基础上，在测绘装置本体2的两侧增加四个加强固定块442进行固定，能够对测绘装置本体2的连接部位形成环抱式固定，增强固定结构的稳定性。
40.综上所述：本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，通过对接箱体3安装有自锁固定组件4，利用无人机本体1下落后的自重控制无人机支腿43撑开，带动活动拉件42打开，实现对接箱体3与测绘装置本体2对接；设置有支撑弹簧411，在无人机本体1起飞后，支撑弹簧411能够推动活动拉件42复位，自动实现卡合固定板423对测绘装置本体2
的锁紧；增加辅助自锁齿轮44与齿条424结构，在测绘装置本体2的两侧增加四个加强固定块442进行固定，固定结构的稳定性高。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，包括无人机本体(1)和测绘装置本体(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下端设置有对接箱体(3)，所述对接箱体(3)的内部卡合连接有测绘装置本体(2)，对接箱体(3)内设置有自锁固定组件(4)，所述自锁固定组件(4)包括导向杆(41)、活动拉件(42)和无人机支腿(43)，导向杆(41)的两端通过轴承与对接箱体(3)的内壁活动连接，导向杆(41)上活动连接有活动拉件(42)，活动拉件(42)的一端贯穿对接箱体(3)，活动拉件(42)与无人机支腿(43)的一端铰连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述导向杆(41)的两端套接有支撑弹簧(411)，支撑弹簧(411)的一端与对接箱体(3)的内壁固定连接，支撑弹簧(411)的另一端与活动拉件(42)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述活动拉件(42)的一侧固定连接有拉杆(421)，拉杆(421)贯穿对接箱体(3)，活动拉件(42)的两端固定连接有套接块(422)，套接块(422)与导向杆(41)套接，活动拉件(42)远离拉杆(421)的一侧设置有卡合固定板(423)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述测绘装置本体(2)上设置有与卡合固定板(423)相匹配的固定环形槽。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述无人机支腿(43)包括第一支腿(431)和第二支腿(432)，第一支腿(431)上开设有活动孔，第二支腿(432)贯穿活动孔，且第一支腿(431)和第二支腿(432)铰连接，第一支腿(431)和第二支腿(432)的上端均设置有铰接座(4311)，铰接座(4311)与套接块(422)铰连接，第一支腿(431)和第二支腿(432)的下端设置有球形支撑块(4312)。6.根据权利要求3所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述套接块(422)的一侧固定连接有齿条(424)。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，其特征在于：所述自锁固定组件(4)还包括辅助自锁齿轮(44)，辅助自锁齿轮(44)与齿条(424)啮合，辅助自锁齿轮(44)上设置有旋转轴(441)，旋转轴(441)通过轴承与对接箱体(3)活动连接，辅助自锁齿轮(44)的一侧设置有加强固定块(442)，加强固定块(442)可以旋转至与测绘装置本体(2)卡合。

技术总结

本实用新型公开了一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，属于无人机领域。本实用新型的一种基于无人机测绘的对接自锁固定构件，包括无人机本体和测绘装置本体，所述无人机本体的下端设置有对接箱体，所述对接箱体的内部卡合连接有测绘装置本体，对接箱体内设置有自锁固定组件，所述自锁固定组件包括导向杆、活动拉件和无人机支腿。本实用新型解决了现有技术中不能自动对接，结构复杂的不足的问题，利用无人机本体下落后的自重控制无人机支腿撑开，带动活动拉件打开，实现对接箱体与测绘装置本体对接，设置有支撑弹簧，在无人机本体起飞后，支撑弹簧能够推动活动拉件复位，自动实现卡合固定板对测绘装置本体的锁紧，结构简单。单。单。