无人车状态提示装置及无人车的制作方法

1.本技术涉及无人驾驶、自动驾驶、自主车技术领域，尤其是涉及一种无人车状态提示装置及无人车。

背景技术：

2.随着无人驾驶技术的发展，无人车在无人售卖和无人配送领域已经得到广泛的应用；无人车在行驶过程中会处于不同的状态，如自动驾驶模式、远程驾驶模组、电量不足或硬件故障等，但现有的无人车的外部没有设置任何提示装置，以直观地反馈车辆的运行状态。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人车状态提示装置及无人车，以能够直观地反馈无人车的运行状态。
4.本实用新型提供了一种无人车状态提示装置，包括传感器支架和状态指示灯；所述传感器支架的一端用于与无人车的车顶固定连接，所述传感器支架的另一端形成有支撑凸台；所述状态指示灯呈环形，所述状态指示灯环绕设置于所述支撑凸台的外侧；所述无人车具有多种运行状态，所述状态指示灯具有多种点亮状态，所述状态指示灯的多种点亮状态与所述无人车的多种运行状态相对应。
5.进一步地，所述的无人车状态提示装置还包括无人车状态监测单元和控制器；所述状态指示灯和所述无人车状态监测单元分别与所述控制器通讯连接，所述无人车状态监测单元用于监测所述无人车的运行状态，所述控制器能够根据所述无人车的运行状态点亮所述状态指示灯。
6.进一步地，所述传感器支架在所述支撑凸台的底部形成有支撑面，所述支撑面环绕设置于所述支撑凸台的外侧，所述状态指示灯固定于所述支撑面上。
7.进一步地，所述支撑凸台用于支撑固定所述无人车的雷达。
8.进一步地，所述状态指示灯为完整的环形；
9.或者，所述状态指示灯的首尾两端之间形成有间隙，且所述间隙与所述雷达设置有通讯线的位置相对，以通过所述间隙对所述雷达的通讯线进行避让。
10.进一步地，所述传感器支架还设置有外罩；
11.所述外罩罩设于所述支撑凸台和所述状态指示灯的外侧，所述外罩与所述支撑凸台的上端相对的位置处开设有可供雷达伸出的通孔，所述外罩与所述状态指示灯相对的位置处形成透光区域。
12.进一步地，所述状态指示灯为可变的led灯，以通过所述状态指示灯的不同点亮颜呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。
13.进一步地，所述状态指示灯具有多种闪缩频率，以通过所述状态指示灯的不同的闪烁频率呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。
14.本实用新型还提供了一种无人车，包括上述任一项所述的无人车状态提示装置。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供的无人车状态提示装置包括传感器支架和状态指示灯，传感器支架的一端固定于无人车的车顶，另一端形成支撑凸台，状态指示灯环绕设置于支撑凸台的外侧，使位于无人车外部的使用者能够直接地观看到状态指示灯的点亮状态。无人车具有多种运行状态，状态指示灯具有多种不同的点亮状态并与无人车的多种运行状态相对应，当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯能够以对应的点亮状态点亮；从而，通过状态指示灯的点亮状态能够直观地反馈无人车的运行状态，使位于无人车外部的使用者能够直接、快速地得知无人车的状态。
17.本实用新型还提供了一种无人车，包括所述的无人车状态提示装置，因而所述无人车也具有无人车状态提示装置的有益效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的无人车状态提示装置第一视角下的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的无人车状态提示装置第二视角下的结构示意图。
21.附图标记：
22.1-传感器支架，11-支撑凸台，12-支撑面，13-外罩，2-状态指示灯，3-雷达。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参照图1和图2描述根据本技术一些实施例所述的无人车状态提示装置及无人车。
29.本技术提供了一种无人车状态提示装置，如图1和图2所示，无人车状态提示装置包括传感器支架1和状态指示灯2，传感器支架设置于无人车上，用于固定安装无人车的各种传感器，比如无人车的雷达；状态指示灯2固定安装于传感器支架1上，状态指示灯2点亮时，位于无人车外部的使用者能够直接地观看到状态指示灯2的点亮状态。
30.无人车具有多种运行状态，包括但不限于自动驾驶模式、远程驾驶模式、电量不足或硬件故障。状态指示灯2具有多种不同的点亮状态，状态指示灯2的多种点亮状态与无人车的多种运行状态相对应；当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯2能够以对应的点亮状态点亮；优选地，无人车状态提示装置还包括无人车状态监测单元和控制器，无人车状态监测单元和状态指示灯2分别与控制器通讯连接；无人车状态监测单元能够对无人车的运行状态进行监测，并将监测结果上传至控制器；控制器则根据接收到信息，根据无人车的运行状态控制状态指示灯2以相对应的点亮状态点亮。从而，通过状态指示灯2的点亮状态能够直观地反馈无人车的运行状态，使位于无人车外部的使用者能够直接、快速地得知无人车的状态。
31.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，传感器支架1一端即传感器支架1的下端用于与无人车的车顶固定连接，传感器支架1的另一端即传感器支架1的上端形成有支撑凸台11，无人车的雷达3固定安装于支撑凸台11的上端。
32.状态指示灯2呈环形，状态指示灯2环绕设置于支撑凸台11的外侧，从而当状态指示灯2点亮时，能够使位于无人车外部的任何方向处的使用者均能够观看到状态指示灯2的点亮状态。
33.在本技术的一个实施例中，优选地，如图2所示，传感器支架1在支撑凸台11的底部形成有支撑面12，支撑面12环绕设置于支撑凸台11的外侧；状态指示灯2环绕支撑凸台11设置并固定于该支撑面12上。
34.优选地，状态指示灯2可以通过粘接的方式固定于支撑面12上。
35.优选地，状态指示灯2也可以通过卡接的方式固定与支撑面12上；比如，在支撑面12上设置与指示灯相适配的卡槽，使状态指示灯2朝向支撑面12的下端能够卡接于卡槽内；从而使状态指示灯2能够稳定、牢固地固定于传感器支架1上。
36.在本技术的一个实施例中，优选地，状态指示灯2可以为完整的环形，状态指示灯2套设于支撑凸台11的外侧并固定于传感器支架1的支撑面12上。
37.优选地，如图1所示，状态指示灯2也可以为具有预定长度的条形，且状态指示灯2可弯曲，使其能够环绕于支撑凸台11的外侧；同时，环绕于支撑凸台11外侧的状态指示灯2的首尾两端之间具有预定的间隙，且该间隙与支撑凸台11上端的雷达3的设置有通讯线的位置相对，以通过该间隙对雷达3的通讯线的布置进行避让。
38.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，传感器支架1上还是设置有外罩13，外罩13与传感器支架1可拆卸连接。外罩13罩设于支撑凸台11和状态指示灯2的外侧，且外罩13的上端与支撑凸台11的上端相对的位置处开设有通孔，使安装于支撑凸台11的上端的雷达3能够通过该通孔伸出至外罩13的外侧。
39.外罩13下端与状态指示灯2相对的位置处形成有透光区域，其余位置为不透光区域；从而通过在使位于无人车外部的使用者能够观看到状态指示灯2的点亮状态，同时也通过外罩13对状态指示灯2进行保护。
40.在本技术的一个实施例中，优选地，状态指示灯2为可变的led灯，使状态指示灯2能够以不同的颜点亮，比如状态指示灯2点亮时可以呈红、黄、蓝或者绿，以通过状态指示灯2的不同的点亮颜，使状态指示灯2具有具有多种点亮状态，并分别对应无人车的不同运行状态。
41.比如，当无人车处于自动驾驶模式时，状态指示灯2点亮并呈绿；当无人车处于远程驾驶模式时，状态指示灯2点亮并呈蓝；当无人车点亮不足时，状态指示灯2点亮并呈黄；而当无人车硬件故障时，状态指示灯2点亮并呈红。
42.优选地，状态指示灯2也可以具有多种闪烁频率，以通过不同的闪烁频率对应状态指示灯2的多种点亮状态。
43.本技术还提供了一种无人车，包括上述任一实施例的无人车状态提示装置。
44.在该实施例中，无人车包括无人车状态提示装置，因此无人车具有无人车状态提示装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种无人车状态提示装置，其特征在于，包括传感器支架和状态指示灯；所述传感器支架的一端用于与无人车的车顶固定连接，所述传感器支架的另一端形成有支撑凸台；所述状态指示灯呈环形，所述状态指示灯环绕设置于所述支撑凸台的外侧；所述无人车具有多种运行状态，所述状态指示灯具有多种点亮状态，所述状态指示灯的多种点亮状态与所述无人车的多种运行状态相对应。2.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，还包括无人车状态监测单元和控制器；所述状态指示灯和所述无人车状态监测单元分别与所述控制器通讯连接，所述无人车状态监测单元用于监测所述无人车的运行状态，所述控制器能够根据所述无人车的运行状态点亮所述状态指示灯。3.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述传感器支架在所述支撑凸台的底部形成有支撑面，所述支撑面环绕设置于所述支撑凸台的外侧，所述状态指示灯固定于所述支撑面上。4.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述支撑凸台用于支撑固定所述无人车的雷达。5.根据权利要求4所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述状态指示灯为完整的环形；或者，所述状态指示灯的首尾两端之间形成有间隙，且所述间隙与所述雷达设置有通讯线的位置相对，以通过所述间隙对所述雷达的通讯线进行避让。6.根据权利要求4所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述传感器支架还设置有外罩；所述外罩罩设于所述支撑凸台和所述状态指示灯的外侧，所述外罩与所述支撑凸台的上端相对的位置处开设有可供雷达伸出的通孔，所述外罩与所述状态指示灯相对的位置处形成透光区域。7.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述状态指示灯为可变的led灯，以通过所述状态指示灯的不同点亮颜呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。8.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述状态指示灯具有多种闪缩频率，以通过所述状态指示灯的不同的闪烁频率呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。9.一种无人车，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的无人车状态提示装置。

技术总结

本申请涉及无人驾驶、自动驾驶、自主车技术领域，尤其是涉及一种无人车状态提示装置及无人车。无人车状态提示装置包括设置于无人车上的传感器支架和状态指示灯，状态指示灯固定安装于传感器支架上。无人车具有多种运行状态，状态指示灯具有多种不同的点亮状态，状态指示灯的多种点亮状态与无人车的多种运行状态相对应，当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯能够以对应的点亮状态点亮；从而，通过状态指示灯的点亮状态能够直观地反馈无人车的运行状态，使位于无人车外部的使用者能够直接、快速地得知无人车的状态。快速地得知无人车的状态。快速地得知无人车的状态。