自动旋转定位装置及自动旋转焊接设备

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及自动旋转定位装置及自动旋转焊接设 备。

在生产当中，许多零部件之间需要采用圆周焊接(即焊缝形成一个封闭曲线)。现 有的旋转焊接设备在对同批次的多个待焊接件进行焊接时产品的质量没有并不稳定。同 时，现有的旋转焊接设备的焊接精度也得不到保证。

本发明的目的在于提供一种自动旋转定位装置，其结构简单、使用方便。同时，其 焊接具有质量统一、品质稳定的特点，并能提高生产效率，降低劳动成本。

本发明的另一目的在于提供一种自动旋转焊接设备，其结构简单、使用方便。同 时，其焊接具有质量统一、品质稳定的特点，并能提高生产效率，降低劳动成本。

本发明提供一种技术方案：

一种自动旋转定位装置，包括底座、支撑台、第一传动组件、多个焊接台及第二传 动组件。支撑台与第一传动组件转动连接，以在第一传动组件的带动下绕自身轴线转动。多 个焊接台均安装于支撑台上，多个焊接台均可与第二传动组件传动连接，以在第二传动组 件的带动下绕自身轴线转动。

进一步地，上述焊接台包括固定座、焊接座及传动件，焊接座与传动件固定连接， 焊接座与固定座可转动地连接，固定座安装于支撑台，传动件可与第二传动组件传动连接， 以带动焊接座绕其自身轴线转动。

进一步地，上述传动件和焊接座分别位于支撑台的两侧。

进一步地，上述固定座通过螺栓安装于支撑台。

进一步地，上述传动件为第一齿轮，第二传动组件包括电机、转轴及可与第一齿轮 啮合的第二齿轮，第二齿轮与转轴固定连接，电机驱动转轴转动，以带动第二齿轮转动。

进一步地，上述支撑台为圆盘状结构，第一传动组件带动支撑台沿支撑台的中心 转动。

进一步地，上述多个焊接台沿支撑台的周向设置。

进一步地，上述支撑台还开设有多个减重孔。

一种自动旋转焊接设备，包括焊接组件及自动旋转定位装置。自动旋转定位装置 包括支撑台、第一传动组件、多个焊接台及第二传动组件。支撑台与第一传动组件转动连 接，以在第一传动组件的带动下绕自身轴线转动。多个焊接台均安装于支撑台上，多个焊接 台均可与第二传动组件传动连接，以在第一传动组件的带动下绕自身轴线转动。焊接组件 可对放置于焊接台上的待焊接件进行焊接。

进一步地，上述焊接组件包括焊接手柄及送焊件，焊接手柄靠近焊接台的一端设 置有烙铁头，送焊件用于将焊接材料送至焊接台。

相比现有技术，本发明提供的自动旋转定位装置及自动旋转焊接设备的有益效果 是：

第一传动组件带动支撑台绕其轴线转动，安装于支撑台上的多个焊接台随之转 动。当焊接台转动至可与第二传动组件配合的位置时，第二传动组件带动焊接台绕其轴线 转动，承载于焊接台上的待焊接件跟随焊接台的转动而转动。当焊接完成后，在支撑台的作 用下，完成焊接的焊接台离开第二传动组件，而与第二传动组件140解除配合。安装于支撑 台的下一个焊接台便与第二传动组件140配合。自动旋转焊接设备在自动旋转定位装置和 焊接组件的作用下，实现对待焊接件精确和高效率的焊接。本发明提供的自动旋转定位装 置及自动旋转焊接设备结构简单、使用方便。同时，其焊接具有质量统一、品质稳定的特点， 并能提高生产效率，降低劳动成本。

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的具体实施例提供的自动旋转焊接设备的结构示意图；

图2为本发明的具体实施例提供的焊接台的结构示意图；

图3为本发明的具体实施例提供的第二传动组件的结构示意图；

图4为本发明的具体实施例提供的焊接组件的结构示意图。

图标：10-自动旋转焊接设备；100-自动旋转定位装置；110-支撑台；111-减重孔； 130-焊接台；131-固定座；132-焊接座；133-传动件；1331-第一齿轮；140-第二传动组件； 141-电机；142-转轴；143-第二齿轮；150-底座；200-焊接组件；210-焊接手柄；211-烙铁头； 220-送焊件；300-待焊接件。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放 的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描 述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要 性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连 接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连 接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可 以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

具体实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种自动旋转焊接设备10，其结构简单、使用方便。同 时，其焊接具有质量统一、品质稳定的特点，并能提高生产效率，降低劳动成本。

本实施例提供的自动旋转焊接设备10包括自动旋转定位装置100和焊接组件200。

可以理解，自动旋转定位装置100用于承载待焊接件300，并可带动待焊接件300转 动，以便于焊接组件200进行焊接。焊接组件200用于对承载于自动旋转定位装置100上的待 焊接件300进行焊接。

本实施例提供的自动旋转定位装置100包括支撑台110、第一传动组件(图未标)、 第二传动组件140、多个焊接台130及底座150。支撑台110安装于底座150上，并与第一传动 组件转动连接，以在第一传动组件的带动下绕自身轴线转动。多个焊接台130均安装于支撑 台110上，多个焊接台130均可与第二传动组件140传动连接，以在第二传动组件140的带动 下绕自身轴线转动。

可以理解，第一传动组件带动支撑台110转动，支撑台110用于安装多个焊接台 130，焊接台130用来放置待焊接件300，第二传动组件140用来带动焊接台130转动。

本实施例提供的第一传动组件包括驱动装置(图未示)和转动轴(图未标)，驱动装 置的输出轴与转动轴连接，以通过转动轴带动支撑台110转动。

在本实施例中，驱动装置为驱动电机141。此时，电机141的输出轴与转动轴固定连 接，以带动转动轴转动，进而带动支撑台110转动。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实 施例中，驱动装置也可以为其他结构，比如柴油机等内燃机等。

本实施例提供的支撑台110的作用一方面是在第一传动组件的带动下绕其自身转 动，另一方面支撑台110也用于安装多个焊接台130。

可以理解，支撑台110的形状既可以是圆形的，也可以是方形的，还可以是其他不 规则的形状等。同样可以理解的是，当支撑台110为圆形时可以简化转动轴和焊接台130的 安装。

在本实施例中，支撑台110为圆盘状结构，第一传动组件带动支撑台110沿支撑台 110的中心转动。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，支撑台110也可以为其他 的形状，比如方形等。

为了减小第一传动组件带动支撑台110转动时的载荷，在本实施例中，支撑台110 还开设有多个减重孔111。

可以理解，减重孔111的作用是在不影响支撑台110承载能力的前提下，尽量减小 支撑台110的重量，进而减轻第一传动组件的载荷，减少无用功。

需要说明的是，减重孔111既可以为盲孔，也可以为通孔。可以理解，在同样的孔径 大小下，采用通孔的形式可以减少的质量更大。在本实施例中，减重孔111为通孔。

在本实施例，多个减重孔111在支撑台110上的排列方式为沿支撑台110的半圆周 的周向均匀间隔地排列。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，多个减重孔111在 支撑台110上也可以以其他的排列方式进行设置，比如成扇形设置等。

在本实施例中，减重孔111的形状为圆形。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实 施例中，减重孔111也可以是其他的形状，比如方形、椭圆形等。

同时，本实施例提供的支撑台110在其周向还设置有用于安装多个焊接台130的安 装部(图未标)。优选地，安装部的数量与焊接台130的数量对应。

在本实施例中，安装部为开设于焊接台130周向边缘的槽孔。优选地，该槽孔的形 状和截面宽度与焊接台130对应，以便于将焊接台130固定地安装于支撑台110上。

请参阅图2，在本实施例中，焊接台130包括固定座131、焊接座132及传动件133，焊 接座132与传动件133固定连接，焊接座132与固定座131可转动地连接，固定座131安装于支 撑台110，传动件133可与第二传动组件140传动连接，以带动焊接座132绕其自身轴线转动。

可以理解，焊接座132用于放置待焊接件300，焊接座132通过固定座131固定于支 撑台110上，同时焊接座132可以相对固定座131转动，以带动待焊接件300转动，进而便于对 待焊接件300进行焊接。

在本实施例中，固定座131通过螺栓与支撑台110固定。在进行固定座131的安装 时，首先将固定座131卡入安装部，然后再进行对位，最后通过螺栓将其固定在支撑台110 上。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，固定座131也可以通过其他的方式与支 撑台110固定，比如卡接或焊接等。

在本实施例中，传动件133和焊接座132分别位于支撑台110的两侧，以便于传动件 133与第二传动组件140的传动配合。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，传动 件133和焊接座132也可以位于支撑台110的同一侧。

本实施例提供的传动件133的作用是通过传动件133与第二传动组件140之间的传 动连接，带动焊接座132绕其自身轴线转动。

优选地，传动件133与第二传动组件140之间的传动连接方式为齿轮传动。此时，传 动件133包括第一齿轮1331和可以转动的轴，第一齿轮1331通过轴带动焊接座132转动。

请参阅图3，第二传动组件140包括电机141、转轴142及可与第一齿轮1331啮合的 第二齿轮143，第二齿轮143与转轴142固定连接，电机141驱动转轴142转动，以带动第二齿 轮143转动。

可以理解，第一齿轮1331和第二齿轮143模数相等。而通过第一齿轮1331和第二齿 轮143的啮合，不仅可以将电机141的转动传递至焊接座132，同时，也可以保证多个第二齿 轮143的位置始终在一定范围内。在该范围内，第二齿轮143可与随着支撑台110转动而至的 第一齿轮1331啮合。同样可以理解，包括第二齿轮143在内的第二传动组件140的位置是固 定的，以便第二齿轮143每次在与不同的第一齿轮1331啮合时都在上述的范围内，从而保持 焊接的精度。而且，多个焊接台130采用同样的方式来保持其精度，也可以使通过本实施例 提供的自动旋转定位装置100生产的产品具有质量统一和品质稳定的特点。

此外，如果焊接台130的位置不在上述范围内，此时第一齿轮1331不能和第二齿轮 143啮合，第二齿轮143不能带动第一齿轮1331转动。也就是说，当焊接台130不满足精度要 求时，焊接座132是不能转动的。此时，由于焊接座132不能转动，焊接无法正常进行，从而保 证了焊接的有效性，也防止了精度不达要求的焊接产品的生产。

可以理解，第二齿轮143既可以在转动时与第一齿轮1331啮合，也可以是在静止时 与第一齿轮1331啮合。

请参阅图4，焊接组件200包括焊接手柄210及送焊件220，焊接手柄210靠近焊接台 130的一端设置有烙铁头211，送焊件220用于将焊接材料(图未示)送至焊接台130。

可以理解，焊接组件200与自动旋转定位装置100既可以是相互独立的，也可以是 彼此连接的。同时，自动旋转定位装置100可以单独使用，也可以与焊接组件200配合使用。

送焊件220的作用是为焊接提供焊接材料，焊接材料通过烙铁头211加热融化，从 而完成对待焊接件300进行焊接。优选地，焊接材料为焊丝。

需要说明的是，本实施例提供的焊接材料为锡丝。

需要说明的是，本实施例提供的焊接手柄210和送焊件220均是通过机械臂连接控 制的。机械臂可以将焊接手柄210上的烙铁头211和送焊件220上的焊接材料送达到便于进 行焊接的位置。

需要说明的是，本实施例提供的自动旋转焊接设备10的优选用途是用来焊锡，比 如用来焊接微马达的转子的铜线等。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，自动 旋转焊接设备10也可以用来进行其他形式和材料的焊接，在此不再赘述。

本实施例提供的自动旋转定位装置100的有益效果：第一传动组件带动支撑台110 绕其轴线转动，安装于支撑台110上的多个焊接台130随之转动。当焊接台130转动至可与第 二传动组件140配合的位置时，第二传动组件140带动焊接台130绕其轴线转动，承载于焊接 台130上的待焊接件300跟随焊接台130的转动而转动。当焊接完成后，在支撑台110的作用 下，完成焊接的焊接台130离开第二传动组件140，而与第二传动组件140解除配合。安装于 支撑台110的下一个焊接台130便与第二传动组件140配合。自动旋转焊接设备10在自动旋 转定位装置100和焊接组件200的作用下，实现对待焊接件300精确和高效率的焊接。本实施 例提供的自动旋转定位装置100和自动旋转焊接设备10结构简单、使用方便。同时，其焊接 具有质量统一、品质稳定的特点，并能提高生产效率，降低劳动成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。