用于为机动车检测障碍物的系统的制作方法

1.本公开主要涉及机动车领域。更具体地，本公开涉及用于检测机动车的车门附近的障碍物的系统。

背景技术：

2.机动车的电动后门特征提供便利和易用性。利用电动后门特征，用户不再需要消耗能量来打开和关闭后门，或者对于一些机动车，甚至不需要触碰后门来打开和关闭后门。然而，许多当前可用的电动后门特征没有考虑到可能存在于后门附近的障碍物。对于许多当前可用的电动后门特征，如果后门触碰障碍物，则电动后门特征将感测到后门的速度的改变(将正常操作下的后门的速度用作基准)并且随后停止后门的移动。然而，在后门接触障碍物使得电动后门特征能够感测到后门的速度的变化的时候，人员可能已经被后门撞伤，或者后门可能已经由于撞击障碍物而损坏。
3.期望提供一种用于机动车的电动后门特征的改进的系统，其配置为检测机动车的后门附近的障碍物，从而当打开或者关闭机动车的后门时防止对人员的伤害和对后门的损坏。

技术实现要素：

4.根据本公开的方案，用于检测机动车的车门附近的障碍物的系统包括：一个以上的传感器，其由机动车支撑，所述一个以上的传感器配置为发送对应于所述车门附近的障碍物的第一信号；电子控制单元(在下文中，“ecu”)，其配置为从所述一个以上的传感器接收所述第一信号，所述ecu配置为基于来自所述一个以上的传感器的所述第一信号发送第二信号，所述第二信号能够控制所述车门的操作；能量源，其配置为独立于所述机动车是处于启动状态还是处于停止状态而为所述一个以上的传感器和所述ecu供电；并且其中，当所述一个以上的传感器检测到所述车门附近的障碍物时，所述一个以上的传感器发送所述第一信号，并且所述ecu发送控制所述车门的操作的所述第二信号。
5.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器还用作辅助用户对机动车进行驻车的驻车传感器。
6.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器支撑在机动车的车门内。
7.根据本公开的方案，所述车门为电动后门，所述电动后门配置为使得由用户触发所述电动后门的打开和关闭。
8.根据本公开的方案，所述能量源还配置为为所述电动后门供电。
9.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器配置为当所述车门处于搁置状态时或者当所述车门处于打开或者关闭过程中时检测所述障碍物。
10.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器包括包含在所述车门内的多个传感器。
11.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器包括包含在机动车的保险杠内的多个
传感器。
12.根据本公开的方案，所述ecu基于所述第一信号的接收发送停止所述车门的打开或者关闭的所述第二信号。
13.根据本公开的方案，所述一个以上的传感器包含相机。
14.根据本公开的方案，所述能量源为电池。
15.以所描述的方式并且根据本文所阐明的方案，系统配置为检测机动车的车门附近的障碍物，从而当打开或者关闭机动车的车门时防止对人员的伤害和对车门的损坏。
附图说明
16.将参照附图描述实施例的方案，其中相同的数字反映相同的元件：
17.图1为根据本公开的方案的用于检测机动车的车门附近的障碍物的系统(在下文中，“系统”)的立体图，示出了第一传感器。
18.图2为图1的系统的立体图，示出了第二传感器。
19.图3为图1的系统的立体图，示出了第一传感器和第二传感器。
20.图4a为根据本公开的方案的机动车的电动后门的立体图，示出了电动后门经由手柄的激活；
21.图4b为根据本公开的方案的机动车的无钥匙进入系统的远程控制器的立体图，示出了机动车的电动后门经由远程控制器的激活；
22.图4c为根据本公开的方案的机动车的仪表盘的立体图，示出了机动车的电动后门经由仪表盘的激活；
23.图4d为根据本公开的方案的机动车的脚踢传感器的立体图，示出了机动车的电动后门经由脚踢传感器的激活；以及
24.图5为根据图3的系统的示意图。
具体实施方式
25.现在将参照图1至图5描述根据本公开的方案的系统的实施例，其中相同的数字代表相同的部件，并且根据本公开的方案的系统总体上将通过附图标记10参考。虽然参照具体示例对系统10进行描述，但应当理解的是，在不超出由权利要求书限定的概括范围的情况下可以对这些示例做出变型和改变。特别地，在本文中示出和/或提及的各种实施例的各个特点可以结合在另外的实施例中。因此，应当将说明书和附图视为说明性的而不是限制性的。不需要符合比例的附图描绘说明性方案并且并非意在限制本公开的范围。所描绘的说明性方案仅被认为是示例性的。
26.术语“示例性的”是在“示例”而不是“理想”的意义上使用的。虽然本公开的方案能够修改为各种变型和替代形式，但其细节已经在附图中以示例的方式示出并且将给出详细描述。然而，应当理解的是，意图并非将本公开的方案限制于所描述的特定实施例。相反，本公开的意图是覆盖落入本公开的范围内的所有变型、等同方式和替代方式。
27.将在所公开的实施例的上下文中讨论各种材料、构造方法和固定方法。本领域技术人员将认识到材料、构造方法和固定方法的已知替代，所有这些都被认为与所公开的实施例兼容并且意在被所附的权利要求书涵盖。
28.如在本公开和所附的权利要求书中使用的，单数形式“一(a,an)”和“所述”包括复数指示，除非内容另有明确规定。如在本公开和所附的权利要求书中使用的，术语“或者”通常以其包括“和/或”的含义采用，除非内容另有明确规定。
29.在包括权利要求书的整个说明书中，术语“包含一”、“包括一”和“具有一”应当理解为与“包含一个以上”、“包括一个以上”和“具有一个以上”同义，除非另有说明。另外，在包括权利要求书的说明书中提出的任何范围应当理解为包括其端值，除非另有说明。所描述的元件的具体值应当理解为在本领域技术人员已知的接受的制造或者工业公差内，并且术语“基本上”、“大约”和“大体”的任何使用应当理解为意味着落入这些接受的公差内。
30.当元件或者特征在本文中被称作“在(
…
上)”、“接合至”、“连接至”或者“联接至”另一个元件或者特征时，其可以直接在其他元件或者特征上，直接接合、连接或者联接至其他元件或者特征，或者可以存在中间元件或者特征。相反，当元件或者特征被称作“直接在(
…
上)”、“直接接合至”、“直接连接至”或者“直接联接至”另一个元件或者特征时，可以不存在中间元件或者特征。用于描述元件或者特征之间关系的其他词应以类似的方式解释(例如，“在...之间”对“直接在...之间”，“相邻”对“直接相邻”等)。
31.空间相对术语，诸如“顶部”、“底部”、“中间”、“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“以下”、“上方”、“以上”等，可以在本文中为了便于描述而使用，从而描述如在附图中所示的一个元件或者特征与其他元件或者特征的关系。除了附图中描绘的方位以外，空间相对术语可以意在包含使用或者操作中的装置的不同方位。例如，如果将附图中的装置翻转，被描述为其他元件或者特征“下方”或者“下面”的元件于是将会在其他元件或者特征“上方”确定方位。因此，示例术语“下方”能够包含上方和下方两个方位。装置可以以其他方式确定方位(旋转90度或者以其他方位)并且相应地解释本文所使用的空间相对描述符。
32.尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可以用于描述各种元件、部件、区域、层、部段和/或参数，但是这些元件、部件、区域、层、部段和/或参数不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用于将一个元件、部件、区域、层或者部段与其他区域、层或者部段区分。因此，在不离开本公开的教导的情况下，本文讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或者第一部段可以被叫做第二元件、第二部件、第二区域、第二层或者第二部段。
33.如图1至图3所示，系统10包括由机动车支撑的传感器40、50，所述传感器40、50配置为检测机动车附近的障碍物。特别地，系统10配置为用在机动车的车门20上，优选地用在机动车的后门20上，并且最优选地用在机动车的电动后门20上。本文使用的术语“电动后门”应当被理解为意味着能够在被用户触发时打开和关闭的车门，而没有通过用户在车门上实质上施加力。系统10被视为与机动车内的现有特征联合工作，和/或作为机动车内的现有特征的补充而工作。这样，系统10配置为与电动后门20的特征联合工作，和/或作为电动后门20的特征的补充而工作。电动后门20的特征(系统配置为与电动后门20的特征联合工作，和/或作为电动后门20的特征的补充而工作)包括电动后门20的电子控制单元(在下文中，“ecu”)60、电动后门20的开闭机构70以及电动后门20的能量源100。在公开的实施例中，开闭机构70可以为能够打开和关闭电动后门20的任何机构，诸如电机、气压缸或者液压缸。在公开的实施例中，能量源100可以为电池，所述电池独立于机动车是否处于启动状态(机动车的发动机正在运行)或者停止状态(机动车的发动机未运行)向电动后门20提供电力。另外，系统10配置为与如下的系统联合和/或作为如下的系统的补充工作：所述系统用于检
测机动车附近障碍物的存在从而在驻车操作中辅助用户引路。另外地或替代地，系统10可以配置为独立于机动车内的任何现有特征而运转。
34.在公开的实施例中，考虑到传感器40、50为接近传感器，诸如超声接近传感器、电磁驻车传感器、光学传感器和/或能够检测机动车的电动后门20附近的障碍物的存在的任何器械。考虑到本文使用的术语“附近”可以被理解为意味着所述传感器40、50的10米内的距离。结合机动车的现有特征或者独立于机动车的现有特征，本文所述的传感器40、50被配置为检测机动车的电动后门20附近的障碍物，从而当打开或者关闭机动车的电动后门20时防止对电动后门20的损坏和对人员的伤害。
35.如图1和图3所示，系统10包括一个以上的第一传感器40。在公开的实施例中，系统10包括多个第一传感器40。第一传感器40配置为由机动车的电动后门20支撑和/或包括在机动车的电动后门20内。第一传感器40可以用作驻车传感器以及用于当打开或者关闭机动车的电动后门20时检测机动车的电动后门20附近的障碍物。为此目的，第一传感器40由能量源100供电，所述能量源100向第一传感器40提供电力而不论机动车是处于启动状态还是处于停止状态。因此，第一传感器40配置为当机动车处于启动状态时以及当机动车处于停止状态时运转。另外，第一传感器40可以当机动车的电动后门20处于搁置状态(完全关闭或者完全打开)时以及当电动后门20处于打开或者关闭过程中时运转。如图5所示，第一传感器40配置为向机动车的ecu 60发送第一信号42。在公开的实施例中，ecu 60由能量源100供电，所述能量源100向ecu 60供电，并且因此独立于机动车是处于启动状态还是处于停止状态而向电动后门20供电。第一传感器40的第一信号42对应于机动车的电动后门20附近的障碍物的肯定检测。第一信号42被发送至机动车的ecu 60以使电动后门20不移动和/或停止移动，从而保护电动后门20免于损坏，和/或保护位于机动车附近的可能是人员的障碍物。
36.如图2和图3所示，另外地或者替代地，系统10可以包括一个以上的第二传感器50。在公开的实施例中，系统10包括多个第二传感器50。第二传感器50配置为由机动车的保险杠30支撑和/或包括在机动车的保险杠30内。第二传感器50可以用作驻车传感器以及用于当打开或者关闭机动车的电动后门20时检测机动车的电动后门20附近的障碍物。为此目的，第二传感器40由能量源100供电，所述能量源100向第二传感器50提供电力而不论机动车是处于启动状态还是处于停止状态。因此，第二传感器50配置为当机动车处于启动状态时以及当机动车处于停止状态时运转。另外，第二传感器50可以当机动车的电动后门20处于搁置状态(完全关闭或者完全打开)时以及当电动后门20处于打开或者关闭过程中时运转。如图5所示，第二传感器50配置为向机动车的ecu 60发送第一信号52。第二传感器50的第一信号52对应于机动车的保险杠30附近的障碍物的肯定检测，并且因此对应于机动车的电动后门20附近的障碍物的肯定检测。第一信号52被发送至机动车的ecu 60以使电动后门20不移动和/或停止移动，从而保护电动后门20免于损坏，和/或保护位于机动车附近的可能是人员的障碍物。
37.如图3所示，考虑到第一传感器40和/或第二传感器50可以由机动车支撑和/或合并到机动车中而作为系统10的一部分。该系统10可以包括组合在一起的第一传感器40和第二传感器50(参见图3)，可以包括第一传感器40而没有第二传感器50(参见图1)，或者可以包括第二传感器50而没有第一传感器40(参见图2)。在任何配置中，第一传感器40和/或第二传感器50基于机动车的电动后门20附近的障碍物的肯定检测向机动车的ecu 60发送第
一信号42、52。
38.如图5所示，系统10包括配置为从第一传感器40和/或第二传感器50接收第一信号42、52的ecu 60。ecu 60可以配置为控制电动后门20。就其本身而言，ecu 60配置为通过向电动后门20的电动机70发送开门信号64和关门信号66来控制机动车的电动后门20的自动开闭。ecu 60以及因此的电动后门20由能量源100供电，所述能量源100向ecu提供电力而不论机动车是处于启动状态还是处于停止状态。因此，ecu 60能够当机动车处于启动状态时以及当机动车处于停止状态时运转。ecu 60能够当机动车的电动后门20处于搁置状态(完全关闭或者完全打开)时以及当电动后门20处于打开或者关闭过程中时运转。ecu 60也可以配置为随着第一传感器40和/或第二传感器50运转，从而用作驻车辅助，以及用于当打开或者关闭机动车的电动后门20时检测机动车的电动后门20附近的障碍物。如上所述，ecu 60配置为从第一传感器40和/或第二传感器50接收第一信号42、52。ecu配置为基于来自第一传感器40和/或第二传感器50的第一信号42、52发送第二信号62。第二信号62能够控制机动车的电动后门20的运转。考虑到第二信号62被发送至机动车的电动后门20的开闭机构70以停止机动车的电动后门20的移动。第二信号62停止机动车的电动后门20的移动，从而保护电动后门20免于损坏，和/或保护位于机动车附近的可能是人员的障碍物。
39.如图4a至图4d所示，电动后门20可以经由电动后门20的手柄80a(参见图4a)、远程控制器80b(参见图4b)、机动车的仪表盘80c(参见图8c)和/或电动后门20的脚踢传感器80d(参见图8d)激活以打开或者关闭。另外，考虑到远程控制器80b可以配置为与第一传感器40和/或第二传感器50通信，使得在电动后门20附近检测到用户的存在。
40.虽然已经参照具体实施例在本文中描述了本公开，但将会理解的是，这些实施例仅仅是本公开的原理和应用的说明。
41.在本公开的真实范围由接下来的权利要求书指示的情况下，意在仅仅将说明书和示例考虑为示例性的。
42.另外，设备的全部公开的特征可以单独或者结合地变换为方法，反之亦然。

技术特征：

1.一种系统(10)，用于检测机动车的车门(20)附近的障碍物，所述系统包括：一个以上的传感器(40，50)，其由机动车支撑，所述一个以上的传感器配置为发送对应于所述车门附近的障碍物的第一信号(42，52)；电子控制单元(60)，其配置为从所述一个以上的传感器接收所述第一信号，所述电子控制单元配置为基于来自所述一个以上的传感器的所述第一信号发送第二信号(62)，所述第二信号能够控制所述车门的操作；能量源(100)，其配置为独立于所述机动车是处于启动状态还是处于停止状态而为所述一个以上的传感器和所述电子控制单元供电；并且其中，当所述一个以上的传感器检测到所述车门附近的障碍物时，所述一个以上的传感器发送所述第一信号，并且所述电子控制单元发送控制所述车门的操作的所述第二信号。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(40，50)还用作辅助用户对机动车进行驻车的驻车传感器。3.根据权利要求1至2所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(40)支撑在机动车的车门(20)内。4.根据权利要求3所述的系统(10)，其中，所述车门(20)为电动后门(20)，所述电动后门配置为使得由用户触发所述电动后门的打开和关闭。5.根据权利要求4的任一项所述的系统(10)，其中，所述能量源(100)还配置为为所述电动后门(20)供电。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(40，50)配置为当所述车门(20)处于搁置状态时或者当所述车门处于打开或者关闭过程中时检测所述障碍物。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(40)包括包含在所述车门(20)内的多个传感器。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(50)包括包含在机动车的保险杠(30)内的多个传感器。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统(10)，其中，所述电子控制单元(60)基于所述第一信号(42，52)的接收发送停止所述车门(20)的打开或者关闭的所述第二信号(62)。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统(10)，其中，所述一个以上的传感器(40，50)包含相机。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的系统(10)，其中，所述能量源(100)为电池。

技术总结

系统(10)包括：由机动车支撑的传感器(40，50)，所述传感器配置为发送对应于车门附近的障碍物的第一信号(42，52)；电子控制单元(60)，其配置为从所述传感器接收所述第一信号，所述电子控制单元配置为基于所述第一信号发送第二信号(62)，所述第二信号能够控制所述车门的操作；能量源(100)，其配置为独立于所述机动车是处于启动状态还是处于停止状态而为所述传感器和所述电子控制单元供电，并且其中，当所述传感器检测到所述车门附近的障碍物时，所述传感器发送所述第一信号，并且所述电子控制单元发送控制所述车门的操作的所述第二信号。元发送控制所述车门的操作的所述第二信号。元发送控制所述车门的操作的所述第二信号。