可确定零位的转动装置

本发明涉及一种电机，特别是一种可确定零位的转动装置。

     电机在从起始位转动到目标位时，必须要确定起始位的位置信息以及目标位的位置信息，以便通过控制器内部设定的程序计算出相应的控制量，以便控制电机从起始位运动到目标位。起始位和目标位的位置信息的确定，必须要有一个参考位，这个确定其它位置信息的参考位就是零位。将零位的位置信息设定为零，其它位置的位置信息就是其与零位的差值。

       目前，电机零位的确定装置有用编码器来确定的，但编码器价格比较高，且占有空间大，不适用在空间比较小的场合。

本发明要解决的技术问题是提供一种可确定零位的转动装置，能够确定电机的零位，并且成本低、占用空间小。

为了实现上述发明目的，本发明包含定子、转子、激光发射器、激光接收器，激光发射器与转子固定相连，激光接收器与定子固定相连。本发明的布置方式也可以改为激光发射器与定子固定相连，激光接收器与转子固定相连。

转子上激光发射器在转子在相邻步上发射的两束夹角很小的光线，在经过足够大的距离后在接收屏上的距离将足够大，使激光接收器只能接收到转子的一步或者一个细分步上接收到激光发射器发射的光线，在其它位置不接收的光线，这个接收到光线的位置就是零位。这样，电机就可以确定零位了。与传统零位确定装置相比，本发明有成本低，占用空间小等优点。 

       下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

       图1是本发明可确定零位的转动装置的结构示意图。

       图1所示: 本发明包含定子1、转子2、激光发射器3，激光接收器4。

   激光接收器4相当于定子1静止，转子2与激光发射器3固定相连，激光发射器3与激光接收器4有一定距离，这样激光光线在偏转一个很小的角度时，在激光接收器4产生较大的位移，当位移足够大时，激光接收器4将接收不到激光发射器3传来的光线。通过电机每转动一步所产生的偏转角，来确定激光发射器3与激光接收器4合适的距离，使其只在电机的一步或者一个细分步上接收到激光发射器3发射的光线，在其它位置不接收的光线，这个接收到光线的位置就是零位。这样，电机就可以确定零位了。

      激光发射器3与激光接收器4的位置可以互换，激光接收器可以在转动轴上，激光发射器可以在与定子固定相连的支架上。

      为了减小激光发射器3与激光接收器4的距离，可以在激光发射器3与激光接收器4之间加两个相向的镜片，激光发射器3发射的光线在两个相向的镜片之间多次反射，在射到激光接收器4上时两束偏角很小的光线可以产生足够大的位移，使激光接收器只在电机的一步或者一个细分步上接收到激光发射器3发射的光线，在其它位置不接收的光线，这个接收到光线的位置就是零位。这样，电机就可以确定零位了。

      减小激光发射器3与激光接收器4的距离也可以在激光发射器3与激光接收器4之间加装光线角度放大器。激光发射器在电机转动的两个步或者两个细分步之间参数两束偏角很小的光线，经过光线角度放大器后两束光线的夹角变大，这样在激光发射器和激光接收器距离较小的情况下射到激光接收器4上的光线可以产生足够大的位移，使激光接收器只在电机的一步或者一个细分步上接收到激光发射器3发射的光线，在其它位置不接收的光线，这个接收到光线的位置就是零位。这样，电机就可以确定零位了。

    本发明中的电机可以是步进电机、其它电机及可以转动的机构。激光接收器的激光接收面前端可以有一个孔，这样只有与该孔同轴的光线才可以射到激光接收器上，排除其它光线的干扰，提高精度。