一种泥土湿度检测用取样设备

本发明涉及一种取样设备，尤其涉及一种泥土湿度检测用取样设备。

地质灾害，地质学专业术语，是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生 命财产、环境造成破坏和损失的地质作用（现象）。如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、水土流失、 土地沙漠化及沼泽化、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等。为了预防地质灾害，需要经 常检测泥土的湿度，检查表面泥土的湿度往往时不够的，因此就需要检查深处的泥土，这样 才能做出更准确的判断，提早做好准备，减少地质灾害的损失。

综上，目前需要研发一种方便检测深处泥土的湿度、使用方便的泥土湿度检测用 取样设备，来克服现有技术中不方便检测深处泥土的湿度、使用不方便的缺点。

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中不方便检测深处泥土的湿度、使用不方便的缺点，本发明 要解决的技术问题是提供一种方便检测深处泥土的湿度、使用方便的泥土湿度检测用取样 设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种泥土湿度检测用取样设备，包括有安 装板、第一连接块、轮子、支撑架、滑轨、滑块、升降板、电机、圆盘、摆动杆、铁球、安装座、第 一插杆、第一挡板和取样装置，安装板底部左右对称设有第一连接块，第一连接块底部均安 装有轮子，安装板中心开有第一通孔，安装板顶部左右对称设有支撑架，左侧的支撑架前侧 设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块前侧设有升降板，升降板前侧中部设有安装座， 安装座顶部安装有电机，电机前侧的输出轴上连接有圆盘，圆盘右侧上部设有摆动杆，摆动 杆右端连接有铁球，升降板右侧连接有第一插杆，第一插杆在铁球下方后侧，第一插杆顶部 设有第一挡板，第一插杆内设有取样装置。

优选地，取样装置包括有气缸、楔形块、第二挡板、拉线、卡球、第一导套、取样管和 弹簧，第一插杆下部开有腔体，腔体内顶部设有气缸，气缸底端连接有楔形块，腔体右侧下 方的第一插杆上开有第二通孔，第二通孔顶部的第一插杆上开有L形通孔，L形通孔内放置 有第二挡板，第二挡板顶部连接有拉线，第二挡板挡住第二通孔，拉线穿过L形通孔，拉线顶 端连接有卡球，腔体内右壁下方设有第一导套，第一导套在第二通孔左侧，第一导套内套有 取样管，取样管后侧前后对称设有弹簧，弹簧在楔形块前后两侧。

优选地，还包括有固定装置，右侧的支撑架左侧上方设有固定装置，固定装置包括 有卡块、第一连接杆、螺母、第一螺栓、橡胶块和第二连接块，第一挡板右侧设有卡块，右侧 的支撑架左侧上方设有第一连接杆，第一连接杆左端设有螺母，螺母内旋有第一螺栓，第一 螺栓顶端连接有橡胶块，第一螺栓底端连接有第二连接块，第二连接块在卡块下方，第二连 接块并与卡块接触。

优选地，还包括有行程开关，腔体内左壁下部上下对称设有行程开关，行程开关通 过电路与气缸连接，行程开关在楔形块上下两方。

优选地，还包括有防止移动装置，第一连接块上设有防止移动装置，防止移动装置 包括有第二导套、第二插杆、第二螺栓、挡块和第二连接杆，第一连接块底部均开有凹槽，第 一连接块左右两壁上均设有第二导套，第二导套内套有第二插杆，第一连接块左右两侧下 部均开有螺纹孔，螺纹孔内旋有第二螺栓，第二螺栓外端均连接有挡块，挡块在第二插杆外 侧，挡块与第二插杆外端接触，轮子顶部设有第二连接杆，第二连接杆插入凹槽内，第二连 接杆左右两侧上部均开有卡槽，第二插杆内端分别插入其对应的卡槽内。

优选地，还包括有第三导套，凹槽内下部均设有第三导套，左右两侧的第二连接杆 分别穿过第三导套。

工作原理：在需要使用该设备进行泥土的取样时，用户扶着升降板及其上装置，并 推动该设备移动到需要抽取泥土的地方，接着用户松开升降板，然后用户控制电机逆时针 转动一定角度，带动圆盘逆时针转动一定角度，进而带动摆动杆逆时针转动一定角度，使得 铁球向上摆动，铁球向上摆动到需要带的高度时，用户控制电机顺时针转动一定角度，带动 圆盘顺时针转动移动角度，进而带动圆盘顺时针转动一定角度，进而带动摆动杆顺时针转 动一定角度，使得铁球向下摆动，铁球向下摆动敲击第一挡板，带动第一挡板向下移动，进 而带动第一插杆向下移动，第一插杆向下移动带动取样装置向下移动，当第一插杆停止向 下移动后，用户再次控制电机逆时针转动一定角度。如此反复，不断的敲打第一挡板顶部， 使得第一插杆向下移动，带动取样装置向下移动，取样装置向下移动到需要的位置时，待铁 球回到第一挡板顶部时，用户控制电机停止工作，然后用户通过取样装置进行取样，取样装 置取样完毕后，用户控制电机逆时针转动，带动摆动杆逆时针转动，进而带动铁球逆时针转 动，铁球逆时针转动到第一挡板下方时，对第一挡板底部进行敲击，带动第一挡板向上移 动，进而带动第一插杆向上移动，当第一插杆停止向上移动后，用户控制电机顺时针转动一 定角度，带动摆动杆顺时针转动，进而带动铁球顺时针转动，当铁球顺时针转动到需要的位 置时，用户再次控制电机逆时针转动，如此反复，使得铁球不断的敲击第一挡板底部，带动 第一挡板及其上装置向上移动，当第一插杆向上移动到离开地面时，用户控制电机顺时针 转动，带动摆动杆顺时针转动，当摆动杆顺时针转动复位后，用户控制电机停止工作。然后 用户将取样装置内的泥土取出，接着将设备推动回到放置地。如此，可以将取样装置插入土 地里进行取样，也可以将取样装置从土地里拔出，给用户工作提供了方便。

因为取样装置包括有气缸、楔形块、第二挡板、拉线、卡球、第一导套、取样管和弹 簧，第一插杆下部开有腔体，腔体内顶部设有气缸，气缸底端连接有楔形块，腔体右侧下方 的第一插杆上开有第二通孔，第二通孔顶部的第一插杆上开有L形通孔，L形通孔内放置有 第二挡板，第二挡板顶部连接有拉线，第二挡板挡住第二通孔，拉线穿过L形通孔，拉线顶端 连接有卡球，腔体内右壁下方设有第一导套，第一导套在第二通孔左侧，第一导套内套有取 样管，取样管后侧前后对称设有弹簧，弹簧在楔形块前后两侧。所以在对土壤进行取样时， 用户先向右拉动卡球，通过拉线带动第二挡板向上移动，当第二挡板向上移动到不在挡住 第二通孔时，用户停止拉动卡球，接着用户控制气缸伸长，带动楔形块向下移动，进而带动 取样管向右移动，弹簧被拉伸，取样管向右移动插入土壤内进行取样，取样管取样完毕后， 用户控制气缸收缩，带动楔形块向上移动，弹簧收缩，带动取样管向左移动，当楔形块向上 移动复位后，用户控制气缸停止工作，再将卡球松开，第二挡板由于重力向下移动再次将第 二通孔挡住。在需要取出取样管内的样本时，用户可以重复将取样管向右伸出的步骤，当取 样管内的样本被取出后，用户重复将取样管缩回第一插杆的步骤即可。

因为还包括有固定装置，右侧的支撑架左侧上方设有固定装置，固定装置包括有 卡块、第一连接杆、螺母、第一螺栓、橡胶块和第二连接块，第一挡板右侧设有卡块，右侧的 支撑架左侧上方设有第一连接杆，第一连接杆左端设有螺母，螺母内旋有第一螺栓，第一螺 栓顶端连接有橡胶块，第一螺栓底端连接有第二连接块，第二连接块在卡块下方，第二连接 块并与卡块接触。所以在移动该设备时，有了第二连接块阻挡作用，就不需要人扶着升降板 及其上装置，在需要进行取样时，用户通过橡胶块将第一螺栓转动180°即可，在需要移动该 设备时，在第一挡板复位后，用户通过橡胶块将第一螺栓反方向转动180°即可。

因为还包括有行程开关，腔体内左壁下部上下对称设有行程开关，行程开关通过 电路与气缸连接，行程开关在楔形块上下两方。所以在楔形块向下移动到与行程开关接触 时，此时取样管刚好取样完毕，行程开关控制气缸收缩，当楔形块向上移动到与行程开关接 触时，此时楔形块刚好复位，行程开关控制气缸停止工作。行程开关可以帮助用户更好的操 作该设备。

因为还包括有防止移动装置，第一连接块上设有防止移动装置，防止移动装置包 括有第二导套、第二插杆、第二螺栓、挡块和第二连接杆，第一连接块底部均开有凹槽，第一 连接块左右两壁上均设有第二导套，第二导套内套有第二插杆，第一连接块左右两侧下部 均开有螺纹孔，螺纹孔内旋有第二螺栓，第二螺栓外端均连接有挡块，挡块在第二插杆外 侧，挡块与第二插杆外端接触，轮子顶部设有第二连接杆，第二连接杆插入凹槽内，第二连 接杆左右两侧上部均开有卡槽，第二插杆内端分别插入其对应的卡槽内。所以在将第一插 杆打入土壤中时，为了防止该设备移动，用户可以将挡块向下转动180°，然后将第二插杆从 卡槽内抽出，此时轮子会卡在凹槽下方无法移动，当设备取样完毕后，用户将安装板及其上 装置向上抬起一段距离，当第二插杆对着卡槽时，用户将第二插杆插回卡槽内，然后松开安 装板及其上装置，接着将用户将挡块，反方向转动180°，再次将第二插杆挡住即可。如此，可 以在取样时将设备固定住，不让其移动，可以让设备更好的工作，防止意外情况的发生。

因为还包括有第三导套，凹槽内下部均设有第三导套，左右两侧的第二连接杆分 别穿过第三导套。所以第三导套可以防止第二连接杆斜掉。

（3）有益效果

本发明达到了方便检测深处泥土的湿度、使用方便的效果，本发明通过取样装置，可以 方便取出深处的土壤，固定装置可以方便用户移动本设备，防止移动装置可以在取样时将 设备固定住，不让其移动，可以让设备更好的工作，防止意外情况的发生。

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明取样装置的第一种主视结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明取样装置的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装板，2-第一连接块，3-轮子，4-第一通孔，5-支撑架，6-滑 轨，7-滑块，8-升降板，9-电机，10-圆盘，11-摆动杆，12-铁球，13-安装座，14-第一插杆，15- 第一挡板，16-取样装置，161-腔体，162-气缸，163-楔形块，164-第二通孔，165-L形通孔， 166-第二挡板，167-拉线，168-卡球，169-第一导套，1610-取样管，1611-弹簧，17-固定装 置，171-卡块，172-第一连接杆，173-螺母，174-第一螺栓，175-橡胶块，176-第二连接块， 18-行程开关，19-防止移动装置，191-凹槽，192-第二导套，193-第二插杆，194-螺纹孔， 195-第二螺栓，196-挡块，197-第二连接杆，198-卡槽，20-第三导套。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种泥土湿度检测用取样设备，如图1-6所示，包括有安装板1、第一连接块2、轮子3、支 撑架5、滑轨6、滑块7、升降板8、电机9、圆盘10、摆动杆11、铁球12、安装座13、第一插杆14、第 一挡板15和取样装置16，安装板1底部左右对称设有第一连接块2，第一连接块2底部均安装 有轮子3，安装板1中心开有第一通孔4，安装板1顶部左右对称设有支撑架5，左侧的支撑架5 前侧设有滑轨6，滑轨6上滑动式连接有滑块7，滑块7前侧设有升降板8，升降板8前侧中部设 有安装座13，安装座13顶部安装有电机9，电机9前侧的输出轴上连接有圆盘10，圆盘10右侧 上部设有摆动杆11，摆动杆11右端连接有铁球12，升降板8右侧连接有第一插杆14，第一插 杆14在铁球12下方后侧，第一插杆14顶部设有第一挡板15，第一插杆14内设有取样装置16。

实施例2

一种泥土湿度检测用取样设备，如图1-6所示，包括有安装板1、第一连接块2、轮子3、支 撑架5、滑轨6、滑块7、升降板8、电机9、圆盘10、摆动杆11、铁球12、安装座13、第一插杆14、第 一挡板15和取样装置16，安装板1底部左右对称设有第一连接块2，第一连接块2底部均安装 有轮子3，安装板1中心开有第一通孔4，安装板1顶部左右对称设有支撑架5，左侧的支撑架5 前侧设有滑轨6，滑轨6上滑动式连接有滑块7，滑块7前侧设有升降板8，升降板8前侧中部设 有安装座13，安装座13顶部安装有电机9，电机9前侧的输出轴上连接有圆盘10，圆盘10右侧 上部设有摆动杆11，摆动杆11右端连接有铁球12，升降板8右侧连接有第一插杆14，第一插 杆14在铁球12下方后侧，第一插杆14顶部设有第一挡板15，第一插杆14内设有取样装置16。

取样装置16包括有气缸162、楔形块163、第二挡板166、拉线167、卡球168、第一导 套169、取样管1610和弹簧1611，第一插杆14下部开有腔体161，腔体161内顶部设有气缸 162，气缸162底端连接有楔形块163，腔体161右侧下方的第一插杆14上开有第二通孔164， 第二通孔164顶部的第一插杆14上开有L形通孔165，L形通孔165内放置有第二挡板166，第 二挡板166顶部连接有拉线167，第二挡板166挡住第二通孔164，拉线167穿过L形通孔165， 拉线167顶端连接有卡球168，腔体161内右壁下方设有第一导套169，第一导套169在第二通 孔164左侧，第一导套169内套有取样管1610，取样管1610后侧前后对称设有弹簧1611，弹簧 1611在楔形块163前后两侧。

实施例3

一种泥土湿度检测用取样设备，如图1-6所示，包括有安装板1、第一连接块2、轮子3、支 撑架5、滑轨6、滑块7、升降板8、电机9、圆盘10、摆动杆11、铁球12、安装座13、第一插杆14、第 一挡板15和取样装置16，安装板1底部左右对称设有第一连接块2，第一连接块2底部均安装 有轮子3，安装板1中心开有第一通孔4，安装板1顶部左右对称设有支撑架5，左侧的支撑架5 前侧设有滑轨6，滑轨6上滑动式连接有滑块7，滑块7前侧设有升降板8，升降板8前侧中部设 有安装座13，安装座13顶部安装有电机9，电机9前侧的输出轴上连接有圆盘10，圆盘10右侧 上部设有摆动杆11，摆动杆11右端连接有铁球12，升降板8右侧连接有第一插杆14，第一插 杆14在铁球12下方后侧，第一插杆14顶部设有第一挡板15，第一插杆14内设有取样装置16。

取样装置16包括有气缸162、楔形块163、第二挡板166、拉线167、卡球168、第一导 套169、取样管1610和弹簧1611，第一插杆14下部开有腔体161，腔体161内顶部设有气缸 162，气缸162底端连接有楔形块163，腔体161右侧下方的第一插杆14上开有第二通孔164， 第二通孔164顶部的第一插杆14上开有L形通孔165，L形通孔165内放置有第二挡板166，第 二挡板166顶部连接有拉线167，第二挡板166挡住第二通孔164，拉线167穿过L形通孔165， 拉线167顶端连接有卡球168，腔体161内右壁下方设有第一导套169，第一导套169在第二通 孔164左侧，第一导套169内套有取样管1610，取样管1610后侧前后对称设有弹簧1611，弹簧 1611在楔形块163前后两侧。

还包括有固定装置17，右侧的支撑架5左侧上方设有固定装置17，固定装置17包括 有卡块171、第一连接杆172、螺母173、第一螺栓174、橡胶块175和第二连接块176，第一挡板 15右侧设有卡块171，右侧的支撑架5左侧上方设有第一连接杆172，第一连接杆172左端设 有螺母173，螺母173内旋有第一螺栓174，第一螺栓174顶端连接有橡胶块175，第一螺栓174 底端连接有第二连接块176，第二连接块176在卡块171下方，第二连接块176并与卡块171接 触。

实施例4

一种泥土湿度检测用取样设备，如图1-6所示，包括有安装板1、第一连接块2、轮子3、支 撑架5、滑轨6、滑块7、升降板8、电机9、圆盘10、摆动杆11、铁球12、安装座13、第一插杆14、第 一挡板15和取样装置16，安装板1底部左右对称设有第一连接块2，第一连接块2底部均安装 有轮子3，安装板1中心开有第一通孔4，安装板1顶部左右对称设有支撑架5，左侧的支撑架5 前侧设有滑轨6，滑轨6上滑动式连接有滑块7，滑块7前侧设有升降板8，升降板8前侧中部设 有安装座13，安装座13顶部安装有电机9，电机9前侧的输出轴上连接有圆盘10，圆盘10右侧 上部设有摆动杆11，摆动杆11右端连接有铁球12，升降板8右侧连接有第一插杆14，第一插 杆14在铁球12下方后侧，第一插杆14顶部设有第一挡板15，第一插杆14内设有取样装置16。

取样装置16包括有气缸162、楔形块163、第二挡板166、拉线167、卡球168、第一导 套169、取样管1610和弹簧1611，第一插杆14下部开有腔体161，腔体161内顶部设有气缸 162，气缸162底端连接有楔形块163，腔体161右侧下方的第一插杆14上开有第二通孔164， 第二通孔164顶部的第一插杆14上开有L形通孔165，L形通孔165内放置有第二挡板166，第 二挡板166顶部连接有拉线167，第二挡板166挡住第二通孔164，拉线167穿过L形通孔165， 拉线167顶端连接有卡球168，腔体161内右壁下方设有第一导套169，第一导套169在第二通 孔164左侧，第一导套169内套有取样管1610，取样管1610后侧前后对称设有弹簧1611，弹簧 1611在楔形块163前后两侧。

还包括有固定装置17，右侧的支撑架5左侧上方设有固定装置17，固定装置17包括 有卡块171、第一连接杆172、螺母173、第一螺栓174、橡胶块175和第二连接块176，第一挡板 15右侧设有卡块171，右侧的支撑架5左侧上方设有第一连接杆172，第一连接杆172左端设 有螺母173，螺母173内旋有第一螺栓174，第一螺栓174顶端连接有橡胶块175，第一螺栓174 底端连接有第二连接块176，第二连接块176在卡块171下方，第二连接块176并与卡块171接 触。

还包括有行程开关18，腔体161内左壁下部上下对称设有行程开关18，行程开关18 通过电路与气缸162连接，行程开关18在楔形块163上下两方。

还包括有防止移动装置19，第一连接块2上设有防止移动装置19，防止移动装置19 包括有第二导套192、第二插杆193、第二螺栓195、挡块196和第二连接杆197，第一连接块2 底部均开有凹槽191，第一连接块2左右两壁上均设有第二导套192，第二导套192内套有第 二插杆193，第一连接块2左右两侧下部均开有螺纹孔194，螺纹孔194内旋有第二螺栓195， 第二螺栓195外端均连接有挡块196，挡块196在第二插杆193外侧，挡块196与第二插杆193 外端接触，轮子3顶部设有第二连接杆197，第二连接杆197插入凹槽191内，第二连接杆197 左右两侧上部均开有卡槽198，第二插杆193内端分别插入其对应的卡槽198内。

还包括有第三导套20，凹槽191内下部均设有第三导套20，左右两侧的第二连接杆 197分别穿过第三导套20。

工作原理：在需要使用该设备进行泥土的取样时，用户扶着升降板8及其上装置， 并推动该设备移动到需要抽取泥土的地方，接着用户松开升降板8，然后用户控制电机9逆 时针转动一定角度，带动圆盘10逆时针转动一定角度，进而带动摆动杆11逆时针转动一定 角度，使得铁球12向上摆动，铁球12向上摆动到需要带的高度时，用户控制电机9顺时针转 动一定角度，带动圆盘10顺时针转动移动角度，进而带动圆盘10顺时针转动一定角度，进而 带动摆动杆11顺时针转动一定角度，使得铁球12向下摆动，铁球12向下摆动敲击第一挡板 15，带动第一挡板15向下移动，进而带动第一插杆14向下移动，第一插杆14向下移动带动取 样装置16向下移动，当第一插杆14停止向下移动后，用户再次控制电机9逆时针转动一定角 度。如此反复，不断的敲打第一挡板15顶部，使得第一插杆14向下移动，带动取样装置16向 下移动，取样装置16向下移动到需要的位置时，待铁球12回到第一挡板15顶部时，用户控制 电机9停止工作，然后用户通过取样装置16进行取样，取样装置16取样完毕后，用户控制电 机9逆时针转动，带动摆动杆11逆时针转动，进而带动铁球12逆时针转动，铁球12逆时针转 动到第一挡板15下方时，对第一挡板15底部进行敲击，带动第一挡板15向上移动，进而带动 第一插杆14向上移动，当第一插杆14停止向上移动后，用户控制电机9顺时针转动一定角 度，带动摆动杆11顺时针转动，进而带动铁球12顺时针转动，当铁球12顺时针转动到需要的 位置时，用户再次控制电机9逆时针转动，如此反复，使得铁球12不断的敲击第一挡板15底 部，带动第一挡板15及其上装置向上移动，当第一插杆14向上移动到离开地面时，用户控制 电机9顺时针转动，带动摆动杆11顺时针转动，当摆动杆11顺时针转动复位后，用户控制电 机9停止工作。然后用户将取样装置16内的泥土取出，接着将设备推动回到放置地。如此，可 以将取样装置16插入土地里进行取样，也可以将取样装置16从土地里拔出，给用户工作提 供了方便。

因为取样装置16包括有气缸162、楔形块163、第二挡板166、拉线167、卡球168、第 一导套169、取样管1610和弹簧1611，第一插杆14下部开有腔体161，腔体161内顶部设有气 缸162，气缸162底端连接有楔形块163，腔体161右侧下方的第一插杆14上开有第二通孔 164，第二通孔164顶部的第一插杆14上开有L形通孔165，L形通孔165内放置有第二挡板 166，第二挡板166顶部连接有拉线167，第二挡板166挡住第二通孔164，拉线167穿过L形通 孔165，拉线167顶端连接有卡球168，腔体161内右壁下方设有第一导套169，第一导套169在 第二通孔164左侧，第一导套169内套有取样管1610，取样管1610后侧前后对称设有弹簧 1611，弹簧1611在楔形块163前后两侧。所以在对土壤进行取样时，用户先向右拉动卡球 168，通过拉线167带动第二挡板166向上移动，当第二挡板166向上移动到不在挡住第二通 孔164时，用户停止拉动卡球168，接着用户控制气缸162伸长，带动楔形块163向下移动，进 而带动取样管1610向右移动，弹簧1611被拉伸，取样管1610向右移动插入土壤内进行取样， 取样管1610取样完毕后，用户控制气缸162收缩，带动楔形块163向上移动，弹簧1611收缩， 带动取样管1610向左移动，当楔形块163向上移动复位后，用户控制气缸162停止工作，再将 卡球168松开，第二挡板166由于重力向下移动再次将第二通孔164挡住。在需要取出取样管 1610内的样本时，用户可以重复将取样管1610向右伸出的步骤，当取样管1610内的样本被 取出后，用户重复将取样管1610缩回第一插杆14的步骤即可。

因为还包括有固定装置17，右侧的支撑架5左侧上方设有固定装置17，固定装置17 包括有卡块171、第一连接杆172、螺母173、第一螺栓174、橡胶块175和第二连接块176，第一 挡板15右侧设有卡块171，右侧的支撑架5左侧上方设有第一连接杆172，第一连接杆172左 端设有螺母173，螺母173内旋有第一螺栓174，第一螺栓174顶端连接有橡胶块175，第一螺 栓174底端连接有第二连接块176，第二连接块176在卡块171下方，第二连接块176并与卡块 171接触。所以在移动该设备时，有了第二连接块176阻挡作用，就不需要人扶着升降板8及 其上装置，在需要进行取样时，用户通过橡胶块175将第一螺栓174转动180°即可，在需要移 动该设备时，在第一挡板15复位后，用户通过橡胶块175将第一螺栓174反方向转动180°即 可。

因为还包括有行程开关18，腔体161内左壁下部上下对称设有行程开关18，行程开 关18通过电路与气缸162连接，行程开关18在楔形块163上下两方。所以在楔形块163向下移 动到与行程开关18接触时，此时取样管1610刚好取样完毕，行程开关18控制气缸162收缩， 当楔形块163向上移动到与行程开关18接触时，此时楔形块163刚好复位，行程开关18控制 气缸162停止工作。行程开关18可以帮助用户更好的操作该设备。

因为还包括有防止移动装置19，第一连接块2上设有防止移动装置19，防止移动装 置19包括有第二导套192、第二插杆193、第二螺栓195、挡块196和第二连接杆197，第一连接 块2底部均开有凹槽191，第一连接块2左右两壁上均设有第二导套192，第二导套192内套有 第二插杆193，第一连接块2左右两侧下部均开有螺纹孔194，螺纹孔194内旋有第二螺栓 195，第二螺栓195外端均连接有挡块196，挡块196在第二插杆193外侧，挡块196与第二插杆 193外端接触，轮子3顶部设有第二连接杆197，第二连接杆197插入凹槽191内，第二连接杆 197左右两侧上部均开有卡槽198，第二插杆193内端分别插入其对应的卡槽198内。所以在 将第一插杆14打入土壤中时，为了防止该设备移动，用户可以将挡块196向下转动180°，然 后将第二插杆193从卡槽198内抽出，此时轮子3会卡在凹槽191下方无法移动，当设备取样 完毕后，用户将安装板1及其上装置向上抬起一段距离，当第二插杆193对着卡槽198时，用 户将第二插杆193插回卡槽198内，然后松开安装板1及其上装置，接着将用户将挡块196，反 方向转动180°，再次将第二插杆193挡住即可。如此，可以在取样时将设备固定住，不让其移 动，可以让设备更好的工作，防止意外情况的发生。

因为还包括有第三导套20，凹槽191内下部均设有第三导套20，左右两侧的第二连 接杆197分别穿过第三导套20。所以第三导套20可以防止第二连接杆197斜掉。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发 明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。