一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅

本发明涉及电动爬楼椅技术领域，特别涉及一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅。

在一些没有电梯的多层建筑中，通常是选择通过楼梯进行楼层间的移动，尤其是一些家庭楼房或者商业别墅中，由于电梯的安装成本过高，低楼层是不需要进行安装的，因此大多都是通过楼梯进行攀爬，但是，在实际场景下，如果有发生疾病，不方便进行活动的人入住，就十分不便，为此，我们需要一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅，虽然现在也有一些电动爬楼椅，但是目前市面的电动爬楼椅大多存在稳定性不足、牢固度不佳、适用范围小和不具有康复训练的问题。

本发明的目的在于提供一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅，以解决上述背景技术中提出的稳定性不足、牢固度不佳、适用范围小和不具有康复训练的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅，包括移动支架、传送机构、升降座椅和加固机构，所述传送机构固定安装在所述移动支架底部，用于本发明的整体移动，所述移动支架内固定安装有加固电机，所述加固机构固定安装在所述加固电机的输出轴上，通过所述加固电机驱动所述加固机构转动，辅助爬楼梯，稳定性更强，所述移动支架顶部转动安装有L型支架，所述L型支架一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的伸缩端安装有缓冲板，所述缓冲板顶部固定安装有液压伸缩杆，所述升降座椅固定安装在所述液压伸缩杆顶部，使得所述升降座椅稳定性更强，所述升降座与所述缓冲板之间还固定设置有加固伸缩杆，所述升降座椅的顶部固定设置有坐垫，增加所述升降座椅的牢固度和舒适度。

所述缓冲板顶部螺丝安装有康复训练壳，所述康复训练壳内转动安装有阻尼转动盘，所述阻尼转动盘上固定安装有转动杆，所述转动杆一端转动连接有脚环，通过所述脚环对使用者的脚部进行辅助固定，实现模拟骑行功能，用于康复训练，所述L型支架顶部和侧面均固定安装有握持机构，方便操作者和使用者的握持，所述移动支架内置蓄电池，所述蓄电池为可充电式锂电池，为本发明的各个用电器提供电能，可循环多次使用。

优选的，所述传送机构包括两个驱动电机、两个导向筒和传送履带，所述导向筒安装在所述驱动电机的输出轴上，通过所述驱动电机带动所述导向筒的转动。

优选的，所述传送履带安装在两个所述导向筒之间，所述导向筒和所述传送履带齿轮连接，利用所述导向筒带动所述传送履带转动实现传送。

优选的，所述移动支架内开设有调节槽，所述调节槽内固定安装有第一转动支架，所述L型支架底部焊接有连接板。

优选的，所述连接板的一侧固定安装有第二转动支架，所述第一转动支架和所述第二转动支架通过第一电动伸缩杆电性连接，通过所述第一电动伸缩杆的伸缩能够对所述连接板进行顶起，从而控制所述连接板顶部的所述L型支架升降，用于上楼梯时保持升降座椅的水平，提高本发明使用时的稳定性。

优选的，所述康复训练壳内开设有密封腔，所述密封腔内填充有水作为阻尼，所述阻尼转动盘位于所述密封腔内，所述阻尼转动盘上设置有密封圈。

优选的，所述阻尼转动盘的外边侧设置阻力调节组件，所述阻力调节组件包括微型电机、连接杆和椭圆盘，所述椭圆盘通过所述连接杆安装在所述微型电机的输出轴上，通过所述微型电机带动所述椭圆盘转动，能够对所述椭圆盘转动时与水的切割面积进行调节，从而调节阻力大小。

优选的，所述加固机构包括中心转动盘、吸附杆和吸附组件，所述吸附杆焊接在所述中心转动盘的外边侧，所述吸附组件固定安装在所述吸附杆一端，所述吸附杆和所述吸附组件的数量为四个，上楼梯时各个吸附杆循环依次攀爬，利用所述吸附组件实现吸附固定，增加本发明的稳定性。

优选的，所述吸附组件包括吸附管、真空泵和吸附盘，所述真空泵固定安装在所述吸附管内并与所述吸附盘连通，所述真空泵能够对所述吸附盘内的气体进行吸取，降低所述吸附盘内部气压实现基本的吸附。

优选的，所述握持机构包括第二电动伸缩杆、第三转动支架和握持杆，所述第三转动支架固定安装在所述第二电动伸缩杆的伸缩端，所述握持杆固定安装在所述第三转动支架上，所述握持杆用于使用者的握持，增加本发明的稳定性。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过弹性伸缩杆、缓冲板和液压伸缩杆的配合安装升降座椅，使得升降座椅稳定性更强，且可升降，适用于不同身高的人使用，加固伸缩杆和坐垫的设置，还能够增加升降座椅的牢固度和舒适度。

2、本发明中第一电动伸缩杆的伸缩能够对连接板进行顶起，从而控制连接板顶部的L型支架升降，用于上楼梯时保持L型支架上的升降座椅的水平，提高本发明使用时的稳定性。

3、本发明通过加固机构的设置使得本发明在上楼梯时各个吸附杆循环依次攀爬，利用吸附组件实现吸附固定，增加本发明的稳定性。

4、本发明中还设置了康复训练结构，能够用于进行康复训练，且康复训练的训练度可调节。

图1为本发明的剖面视图。

图2为本发明中康复训练壳的内部示意图。

图3为本发明中阻力调节组件的示意图。

图4为本发明中加固机构的剖面视图。

图5为本发明中吸附组件的示意图。

图6为本发明中握持机构的示意图。

图中：1、移动支架；2、传送机构；3、升降座椅；4、加固机构；5、调节槽；6、第一转动支架；7、第一电动伸缩杆；8、L型支架；9、连接板；10、第二转动支架；11、缓冲槽；12、弹性伸缩杆；13、缓冲板；14、液压伸缩杆；15、坐垫；16、康复训练壳；17、握持机构；18、阻尼转动盘；19、转动杆；20、密封腔；21、阻力调节组件；22、微型电机；23、连接杆；24、椭圆盘；25、中心转动盘；26、吸附杆；27、吸附组件；28、吸附管；29、真空泵；30、吸附盘；31、第二电动伸缩杆；32、第三转动支架；33、握持杆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅，包括移动支架1、传送机构2、升降座椅3和加固机构4，传送机构2固定安装在移动支架1底部，用于本发明的整体移动，移动支架1内固定安装有加固电机，加固机构4固定安装在加固电机的输出轴上，通过加固电机驱动加固机构4转动，辅助爬楼梯，稳定性更强，移动支架1顶部转动安装有L型支架8，L型支架8一侧开设有缓冲槽11，缓冲槽11内固定安装有弹性伸缩杆12，弹性伸缩杆12的伸缩端安装有缓冲板13，缓冲板13顶部固定安装有液压伸缩杆14，升降座椅3固定安装在液压伸缩杆14顶部，使得升降座椅3稳定性更强，升降座与缓冲板13之间还固定设置有加固伸缩杆，升降座椅3的顶部固定设置有坐垫15，增加升降座椅3的牢固度和舒适度；

缓冲板13顶部螺丝安装有康复训练壳16，康复训练壳16内转动安装有阻尼转动盘18，阻尼转动盘18上固定安装有转动杆19，转动杆19一端转动连接有脚环，通过脚环对使用者的脚部进行辅助固定，实现模拟骑行功能，用于康复训练，L型支架8顶部和侧面均固定安装有握持机构17，方便操作者和使用者的握持，移动支架1内置蓄电池，蓄电池为可充电式锂电池，为本发明的各个用电器提供电能，可循环多次使用。

在本实施例中，具体参阅图1所示，传送机构2包括两个驱动电机、两个导向筒和传送履带，导向筒安装在驱动电机的输出轴上，通过驱动电机带动导向筒的转动。

在本实施例中，具体参阅图1所示，传送履带安装在两个导向筒之间，导向筒和传送履带齿轮连接，利用导向筒带动传送履带转动实现传送。

在本实施例中，具体参阅图1所示，移动支架1内开设有调节槽5，调节槽5内固定安装有第一转动支架6，L型支架8底部焊接有连接板9。

在本实施例中，具体参阅图1所示，连接板9的一侧固定安装有第二转动支架10，第一转动支架6和第二转动支架10通过第一电动伸缩杆7电性连接，通过第一电动伸缩杆7的伸缩能够对连接板9进行顶起，从而控制连接板9顶部的L型支架8升降，用于上楼梯时保持升降座椅3的水平，提高本发明使用时的稳定性。

在本实施例中，具体参阅图2所示，康复训练壳16内开设有密封腔20，密封腔20内填充有水作为阻尼，阻尼转动盘18位于密封腔20内，阻尼转动盘18上设置有密封圈。

在本实施例中，具体参阅图3所示，阻尼转动盘18的外边侧设置阻力调节组件21，阻力调节组件21包括微型电机22、连接杆23和椭圆盘24，椭圆盘24通过连接杆23安装在微型电机22的输出轴上，通过微型电机22带动椭圆盘24转动，能够对椭圆盘24转动时与水的切割面积进行调节，从而调节阻力大小。

在本实施例中，具体参阅图4所示，加固机构4包括中心转动盘25、吸附杆26和吸附组件27，吸附杆26焊接在中心转动盘25的外边侧，吸附组件27固定安装在吸附杆26一端，吸附杆26和吸附组件27的数量为四个，上楼梯时各个吸附杆26循环依次攀爬，利用吸附组件27实现吸附固定，增加本发明的稳定性。

在本实施例中，具体参阅图5所示，吸附组件27包括吸附管28、真空泵29和吸附盘30，真空泵29固定安装在吸附管28内并与吸附盘30连通，真空泵29能够对吸附盘30内的气体进行吸取，降低吸附盘30内部气压实现基本的吸附。

在本实施例中，具体参阅图6所示，握持机构17包括第二电动伸缩杆31、第三转动支架32和握持杆33，第三转动支架32固定安装在第二电动伸缩杆31的伸缩端，握持杆33固定安装在第三转动支架32上，握持杆33用于使用者的握持，增加本发明的稳定性。

本发明工作原理：在使用本发明时，蓄电池为本发明的各个用电器提供电能，实际使用时只需将本发明放置到楼梯一侧，然后使用者坐在升降座椅3上，可根据使用者的身高控制液压伸缩杆14的升降，适用不同身高的人使用，然后控制者握住握持机构17后开启传送机构2控制本发明爬上楼梯，攀爬过程中加固伸缩杆和坐垫15的设置，还能够增加升降座椅3的牢固度和舒适度，第一电动伸缩杆7的伸缩能够对连接板9进行顶起，从而控制连接板9顶部的L型支架8升降，用于上楼梯时保持L型支架8上的升降座椅3的水平，提高本发明使用时的稳定性，通过加固机构4的设置使得本发明在上楼梯时各个吸附杆循环依次攀爬，利用吸附组件27实现吸附固定，增加本发明的稳定性，还设置了康复训练结构，能够用于进行康复训练，且康复训练的训练度可调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。