一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机及其控制方法与流程

1.本发明属于贴膜设备技术领域，具体涉及一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机及其控制方法。

背景技术：

2.目前，在给产品粘贴保护膜或标签膜等膜料时，首先需要根据产品的实际贴膜需求裁切出合适具有长度的膜，然后借助ccd等技术实现膜与产品的对齐，对齐后再基于人工操作将膜粘贴到产品上，整体工作效率较低、并且人工粘贴时易出现偏位、膜料污染或贴膜不平整的问题，进而降低了产品质量。

技术实现要素：

3.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机及其控制方法。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.第一方面，提供一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，包括：能够相对运动的转运平台与贴膜机构，且该相对运动至少包括x轴、y轴及z轴方向上的移动；
6.所述转运平台用于承载待贴膜的基料；
7.所述贴膜机构包括：
8.贴膜压辊组，通过所述转运平台与贴膜机构的相对运动使所述贴膜压辊组能够压紧于所述基料表面、并在所述基料表面移动；所述贴膜压辊组包括沿贴膜方向依次设置的前压辊和后压辊，所述前压辊与后压辊均连接有压料驱动件，通过所述压料驱动件的驱动使所述前压辊与所述后压辊均可沿背离所述转运平台的方向单独移动，通过该单独移动使所述前压辊与所述后压辊之间能够形成剪裁间隙；
9.膜料裁剪装置，所述膜料裁剪装置包括裁剪驱动件及裁剪刀具，通过所述裁剪驱动件的驱动使所述裁剪刀具伸入至所述剪裁间隙内、并在所述剪裁间隙内裁断膜料。
10.优选的，所述贴膜机构还包括：膜料释放转辊，所述膜料释放转辊用于向所述贴膜压辊组与所述基料之间释放膜料；
11.导料件，所述导料件设置于所述膜料释放转辊与所述前压辊之间，且通过所述导料件的导料使释放于所述贴膜压辊组与所述基料之间的膜料贴附于所述前压辊表面。
12.优选的，所述转运平台安装在y轴转运驱动件上，使所述转运平台能够沿y轴往复移动；
13.还设有用于安装所述贴膜机构的z轴贴膜驱动件，设有用于安装所述z轴贴膜驱动件的x轴贴膜驱动件，使所述贴膜机构能够在x轴及z轴方向上往复移动。
14.优选的，在所述转运平台的移动路径上依次设有上料工位和贴膜工位；
15.所述贴膜机构设置于所述贴膜工位处；
16.所述上料工位处设有上料机构；所述上料机构包括上料仓、上料驱动件和上料吸
盘，所述上料吸盘通过所述上料驱动件的驱动从所述上料仓内吸取所述基料或向位于上料工位处的所述转运平台上释放所述基料。
17.优选的，所述上料驱动件包括x轴上料驱动件和z轴上料驱动件，所述上料吸盘安装在所述z轴上料驱动件上，所述z轴上料驱动件安装在所述x轴上料驱动件上，以使所述上料吸盘能够在x轴及z轴方向上往复移动。
18.优选的，在所述转运平台的移动路径上依次设有贴膜工位和下料工位；
19.所述贴膜机构设置于所述贴膜工位处；
20.所述下料工位处设有下料机构；所述下料机构包括下料仓、下料驱动件和下料吸盘，所述下料吸盘通过所述下料驱动件的驱动从位于下料工位处的所述转运平台上吸取贴膜后的基料或向所述下料仓内释放贴膜后的基料。
21.优选的，所述下料驱动件包括旋转下料驱动件和z轴下料驱动件，所述下料吸盘安装在所述旋转下料驱动件上，所述旋转下料驱动件安装在所述z轴下料驱动件上，以使所述下料吸盘能够在x轴、y轴及z轴方向上往复移动。
22.优选的，所述高压造影注射器胶纸的自动贴膜机还包括检测件，所述检测件至少在所述下料工位处检测所述转运平台表面是否承载有基料，并判断所述基料是否重张。
23.第二方面，还提供一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的控制方法，包括步骤：
24.s1：通过上料机构将待贴膜的基料自动上料至转运平台上；
25.s2：利用所述转运平台将待贴膜的基料移动至贴膜工位处；
26.s3：所述贴膜工位处的贴膜机构在待贴膜的基料表面自动粘贴膜料；
27.s4：所述转运平台将贴膜后的基料移动至下料工位处；
28.s5：所述下料工位处的下料机构将贴膜后的基料自动导出。
29.优选的，至少在所述步骤s5包括：利用检测件判断所述转运平台表面是否承载有基料，并判断所述基料是否重张。
30.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
31.(1)利用转运平台与贴膜机构在三轴方向上的相对移动，使得膜料能以任意长度粘贴在基料表面的任意位置处，由此能灵活调整贴膜长度及贴膜位置。
32.(2)在贴膜机构中设置包含前压辊和后压辊的贴膜压辊组，以此能将膜料稳定的压紧于基料表面，并且保证贴膜的平整性。
33.(3)通过压料驱动件使前压辊与后压辊均可单独移动，并且在前压辊与后压辊之间还设置有用于自动裁断膜料的膜料裁剪装置，由此进一步提升本发明贴膜机的自动化程度。
34.(4)将转运平台移动设置，且在转运平台的移动路径上还设有上料机构和下料机构，由此全自动化的完成产品贴膜处理。
35.(5)上料机构中包括x轴上料驱动件和z轴上料驱动件，其中利用z轴上料驱动件驱使上料吸盘上下移动，一方面便于上料、另一方面还能在上料过程中实现上料吸盘的抖动，以此保证上料吸盘单次仅能吸取一个基料，进而避免漏贴。
36.(6)设置与下料机构配合的检测件，以此用来检测位于下料工位处的转运平台上是否还承载有基料，实现准确下料；并通过检测件对基料是否有重张进行检测进而避免重贴及漏贴的现象。
37.综上，本发明的适用于高压造影注射器胶纸的自动贴膜机从上料、裁切、粘贴到下料，均实现自动化生产，自动化程度高，有效降低产品贴膜生产成本并提高产品贴膜质量。
附图说明
38.图1-图2为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的结构示意图；
39.图3为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中贴膜机构、z轴贴膜驱动件与x轴贴膜驱动件的装配图；
40.图4-图5为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中贴膜机构的结构示意图；
41.图6为图5中的a处放大图；
42.图7为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中上料机构的结构示意图；
43.图8为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中下料吸盘与下料驱动件的装配图；
44.图中：
45.转运平台-100；y轴转运驱动件-110；
46.贴膜机构-200；z轴贴膜驱动件-210；x轴贴膜驱动件-220；前压辊-201；后压辊-202；压料驱动件-203；裁剪驱动件-204；裁剪刀具-205；膜料释放转辊-206；导料件-207；
47.上料机构-300；上料仓-301；上料吸盘-302；x轴上料驱动件-303；z轴上料驱动件-304；
48.下料机构-400；下料仓-401；下料吸盘-402；旋转下料驱动件-403；z轴下料驱动件-404；
49.检测件-500。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.图1-图2为本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的结构示意图，由图可知，本发明高压造影注射器胶纸的自动贴膜机包括：
52.转运平台100，转运平台100具体安装在y轴转运驱动件110上，以此使得转运平台100能够沿y轴往复移动。具体的，在转运平台100的移动路径上依次设有上料工位、贴膜工位和下料工位。
53.上料机构300，设置于所述上料工位处，以用于当所述转运平台100移动至上料工位处时，将待贴膜的基料自动上料至所述转运平台100上；
54.贴膜机构200，设置于所述贴膜工位处，以用于当所述转运平台100移动至贴膜工位处时，在待贴膜的基料表面自动粘贴膜料；
55.下料机构400，设置于所述下料工位处，以用于当所述转运平台100移动至下料工位处时，将承载于所述转运平台100上的贴膜后的基料自动导出。
56.综上，在转运平台100完成一次移动后，基于上料机构300、贴膜机构200与下料机
构400的配合即可完成基料表面的全自动贴膜。另外，本发明的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机还包括检测件500，所述检测件500至少在下料工位处检测转运平台200表面是否承载有基料：检测结果为“无”、则表明下料完成，此状态下可回移复位转运平台200，以进行下一次贴膜；检测结果为“有”、则表明下料未完成，此状态下继续执行下料机构400的下料操作，由此避免贴膜后的基料被带回至上料工位处，进而避免重贴。
57.在具体的实施例中，上料机构300通过吸盘在吸起待贴膜的基料时，通过上下抖动防止吸起多个待贴膜的基料时，可以有效降低漏贴风险。进一步的，通过检测件500的检测判断上料机构300吸起的待贴膜的基料时是否有重张。具体的，待贴膜的基料为薄型材料，可以是待贴胶纸的封盖纸，特别是粘贴于高压造影注射器表面的胶纸，比如用于高压造影注射器产品说明的标签纸，通过贴膜生产工艺后再粘贴到高压造影注射器表面。因为待贴膜的基料一般较薄，在通过上料机构300吸取时可能出现重张的情况，通过检测件500的检测可以再次避免重张。
58.在本发明的一具体实施例中，优选转运平台100为表面设有负吸孔的负吸平台，由此保证基料在转运平台100上放置的稳定，防止基料的移位。并且基于该负吸设定，还可将检测件500的检测原理设定为转运平台100表面负吸孔进风量的测定。
59.在本实施例中，检测件500为安装在转运平台100上的旋转结构(图中未示出)，该旋转结构由转运平台100负吸时所吸入的气流进行驱动旋转，因此当转运平台100上承载有基料时其吸附力明显要小于转运平台100上未承载基料时的吸附力，相对应的，转运平台100上承载有基料时旋转结构的转速则明显慢于转运平台100上未承载基料时的转速。基于此，根据旋转结构转速的不同即可判断转运平台100表面是否承载有基料。具体是否有重张的判断可以是根据进风量和吸附力的模拟曲线，将测量的进风量带入到模拟曲线里，就可以得到吸附力的值，而通过吸附力的计算与比对则可以判断基料是否有重张。进一步的，旋转结构可根据电磁感应原理制作成电磁发电构件(图中未示出)，基于此：当旋转结构旋转时，电磁发电构件即产生电流，并且根据旋转结构旋转速度的不同，电磁发电构件所产生的电流大小也有所不同，由此根据电流大小即可直接计算出转速及风量，进而精确实现检测基料是否有重张。
60.更进一步的，以转运平台100上未承载基料时电磁发电构件所产生的电流大小为标准电流量，检测件500在每次检测时获取当前状态下的实时电流量，对比实时电流量与标准电流量，当二者之差在允许的预设误差范围内时，则表明转运平台100上未承载基料，当二者之差超过预设误差范围时，则表明转运平台100上承载有基料。
61.优选的，以检测件500在下料工位处检测与上述实现方式相同。为进一步实现整体高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的智能化下料，可补充设置与检测件500相配合的报警器(图中未示出)：若检测结果为“转运平台100上未承载基料”，不报警；若检测结果为“转运平台100上承载有基料”，报警。
62.另外，为实现高效贴膜，本发明所提供的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中可配合设置多组转运平台100、上料机构300、贴膜机构200与下料机构400，如图1及图2中，即配合设置了两组，在此结构下，检测件500也相应的设有多个，具体在多个检测件500进行检测时，相对应的应当设置与检测件500一一对应的处理器以及报警器，由此方便精准的获知整体高压造影注射器胶纸的自动贴膜机中的异常位置。
63.在本发明的一具体实施例中，参考图7所示，上料机构300包括上料仓301、上料驱动件和上料吸盘302；
64.所述的上料仓301用于堆叠存放待贴膜的基料；
65.所述的上料驱动件包括x轴上料驱动件303和z轴上料驱动件304，上料吸盘302安装在z轴上料驱动件304上，z轴上料驱动件304安装在x轴上料驱动件303上，由此使得上料吸盘302能够在x轴及z轴方向上往复移动。
66.在本实施例中，上料机构300执行具体上料时：
67.首先由x轴上料驱动件303(优选选用电机与传送带或电机与传送链条配合的传送驱动结构)驱使z轴上料驱动件304及上料吸盘302沿x轴移动至上料仓301的正上方，然后利用z轴上料驱动件304(优选选用升降气缸或升降液压缸等升降驱动结构)驱使上料吸盘302沿z轴下降至上料仓301内，接着借助上料吸盘302的负吸作用吸取位于上料仓301内的基料。
68.利用z轴上料驱动件304驱使上料吸盘302沿z轴上升，由此将基料从上料仓301内取出，优选的在上料吸盘302的上升路径中设有至少一处振动位置，当上料吸盘302上升至该振动位置处时，利用z轴上料驱动件304驱使上料吸盘302产生一定时间的上下往复移动振动，基于此，保证上料吸盘302单次仅能吸取一个基料(吸取两个或两个以上的基料时，利用该振动可将多余的基料震落回上料仓301内)，进而避免后续贴膜过程中出现漏贴。当上料吸盘302上升至最高处后，利用x轴上料驱动件303驱使z轴上料驱动件304及上料吸盘302沿x轴移动至转运平台100的正上方(转运平台100沿y轴移动至上料工位处)，最后利用z轴上料驱动件304驱使上料吸盘302沿z轴下降，并逐渐将上料吸盘302上所吸取的基料释放至转运平台200上。转运平台200优选为表面设有负吸孔的负吸平台，由此基料能稳定负吸固定于转运平台100上。
69.在本发明的一具体实施例中，参考图3所示，贴膜机构200安装在z轴贴膜驱动件210上，z轴贴膜驱动件210安装在x轴贴膜驱动件220，由此使贴膜机构200能够在x轴及z轴方向上往复移动。
70.在本实施例中，具体结合图4-图6可知，贴膜机构200包括：
71.膜料释放转辊206，用于释放膜料；
72.贴膜压辊组，包括沿贴膜方向依次设置的前压辊201和后压辊202，且前压辊201与后压辊202均连接有压料驱动件203；
73.膜料裁剪装置，包括裁剪驱动件204及裁剪刀具205，且通过裁剪驱动件204的驱动使裁剪刀具205能够伸入至前压辊201与后压辊202之间的剪裁间隙内、并在剪裁间隙内裁断膜料。
74.优选的，在膜料释放转辊206与前压辊201之间还设有导料件207。
75.在本实施例中，当转运平台100在上料工位处完成上述上料后，利用y轴转运驱动件110(优选选用直线电机、旋转电机与传送带或旋转电机与传送链条配合的传送驱动结构)的驱动即可移动至贴膜工位处。
76.在贴膜工位处，通过导料件207使膜料释放转辊206所释放的膜料的自由端贴附于前压辊201表面(如图6所示，导料件207为一导料板，且该导料板与前压辊201表面之间预留有能够通过膜料的导料间隙)。
77.首先根据实际贴膜位置，利用x轴贴膜驱动件220(结构可与x轴上料驱动件303相同)驱使z轴贴膜驱动件210(结构可与z轴上料驱动件304相同)及贴膜机构200在x轴方向上移动，并且还利用y轴转运驱动件110驱使转运平台100在y轴方向上移动，以此调整膜料自由端与基料的对应位置；
78.然后利用z轴贴膜驱动件210驱使贴膜机构200在z轴方向上移动，并由此使得贴膜压辊组(前压辊201和后压辊202)均压紧于基料表面，其中前压辊201的压紧使得膜料自由端粘接在基料表面；
79.接着继续利用x轴贴膜驱动件220驱使z轴贴膜驱动件210及贴膜机构200在x轴方向上移动，由此使得贴膜压辊组相对于基料移动，在移动的过程中拉出卷绕在膜料释放转辊206上的膜料，并将膜料压紧在基料表面，从而实现基料表面的贴膜。该贴膜过程中利用前压辊201和后压辊202以此执行膜料的多次压紧，有效保证了贴膜的平整性。
80.当通过贴膜机构200的移动释放了预设所需的膜料长度时，则可利用其中一组压料驱动件203(优选为伸缩气缸)驱使前压辊201向背离转运平台100的方向单独移动，此时后压辊202保证在基料表面的压紧，前压辊201远离转运平台100，从而使得前压辊201与后压辊202之间的膜料相对于转运平台100呈现为倾斜状态，在此状态下，前压辊201与后压辊202之间形成剪裁间隙，且利用裁剪驱动件204(优选为伸缩气缸)驱使裁剪刀具205(优选为剪刀)伸入至剪裁间隙内、并在剪裁间隙内裁断膜料，以此完成自动贴膜及切膜。
81.在上述贴膜过程中，利用转运平台100与贴膜机构200在x轴、y轴及z轴方向上的相对移动实现贴膜位置及贴膜长度的灵活调整，由此方便实现基料表面的实现局部贴膜或全面贴膜。其中一组压料驱动件203分别为独立控制前压辊201和后压辊202的两个伸缩气缸，使得前压辊201与后压辊202可以分别对贴膜进行多次压紧，提高贴膜的平整度。
82.优选的，在本实施例中，前压辊201与后压辊202的数量可为1、2、3
……
等任意整数个，为便于图示，本发明附图中仅示出了设有一个前压辊201和一个后压辊202的结构形式，多个压辊沿贴膜方向以此设置，以此实现贴膜的依次压平，从而有效保证了贴膜的平整性。
83.在本发明的一具体实施例中，参考图1、图7及图8所示，下料机构400包括下料仓401、下料驱动件和下料吸盘402；
84.所述的下料仓401用于堆叠存放贴膜后的基料；
85.所述的下料驱动件包括旋转下料驱动件403和z轴下料驱动件404，下料吸盘402安装在旋转下料驱动件403上，旋转下料驱动件403安装在z轴下料驱动件404上，以使下料吸盘402能够在x轴、y轴及z轴方向上往复移动。
86.在本实施例中，当转运平台100在贴膜工位处完成上述贴膜后，利用y轴转运驱动件110的驱动即可移动至下料工位处。
87.下料机构400执行具体下料时：
88.首先利用旋转下料驱动件403(优选选用旋转电机、旋转气缸等结构)驱使下料吸盘402旋转(沿x轴与y轴同步移动)，并基于该旋转使得下料吸盘402移动至下料工位处的转运平台100的正上方；
89.然后利用z轴下料驱动件404驱使旋转下料驱动件403及下料吸盘402沿z轴下降，当下料吸盘402下降至转运平台100表面时，通过下料吸盘402(结构与上料吸盘302相同)的负吸作用从下料工位处的转运平台100上吸取贴膜后的基料；
90.当吸取贴膜后的基料后，利用z轴下料驱动件404驱使旋转下料驱动件403及下料吸盘402沿z轴上升复位，与此同时，检测件500执行检测，若检测结果为若检测结果为“转运平台100上未承载基料”，继续执行后续操作；若检测结果为“转运平台100上承载有基料”，则利用z轴下料驱动件404驱使下料吸盘402再次下降至转运平台100表面，以便于再次执行取料负吸。
91.检测结果为“转运平台100上未承载基料”时，下料吸盘402在z轴下料驱动件404的驱动下上升至最高处，接着旋转下料驱动件403驱使下料吸盘402旋转(沿x轴与y轴同步移动)，并基于该旋转使得下料吸盘402移动至下料仓401的正上方；
92.最后利用z轴下料驱动件404驱使旋转下料驱动件403及下料吸盘402沿z轴下降，当下料吸盘402下降至下料仓401内时，下料吸盘402释放负压以使得负吸于下料吸盘402上的基料堆叠落于下料仓401内，以此完成自动下料。
93.在另一实施例中，还提出一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的控制方法，其中包括以下步骤：
94.s1：通过上料机构将待贴膜的基料自动上料至转运平台上；
95.s2：利用所述转运平台将待贴膜的基料移动至贴膜工位处；
96.s3：贴膜工位处的贴膜机构在待贴膜的基料表面自动粘贴膜料；
97.s4：转运平台将贴膜后的基料移动至下料工位处；
98.s5：下料工位处的下料机构将贴膜后的基料自动导出。
99.在具体的实施例中，至少有步骤s5包括：利用检测件判断位于下料工位处的转运平台表面是否承载有基料，并判断基料是否重张。
100.其中为进一步保证避免重张的检测精度，在步骤s1时，也可以利用检测件对位于上料工位处的转运平台表面是否有重张进行判断，从而在上料阶段避免重张基料进入贴膜过程。当检测到转运平台存在重张基料时，可以利用上料机构300对重张的基料吸走，其中具体的检测方法如上述高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的控制方法也与上述高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的实现方法一致，不再赘述。
101.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于，包括：相对运动的转运平台(100)与贴膜机构(200)，所述相对运动至少包括x轴、y轴及z轴方向上的移动；所述转运平台(100)用于承载待贴膜的基料；所述贴膜机构(200)包括：贴膜压辊组，通过所述转运平台(100)与贴膜机构(200)的相对运动使所述贴膜压辊组能够压紧于所述基料表面、并在所述基料表面移动；所述贴膜压辊组包括沿贴膜方向依次设置的前压辊(201)和后压辊(202)，所述前压辊(201)与后压辊(202)均连接有压料驱动件(203)，通过所述压料驱动件(203)的驱动使所述前压辊(201)与所述后压辊(202)均可沿背离所述转运平台(100)的方向单独移动，通过该单独移动使所述前压辊(201)与所述后压辊(202)之间形成剪裁间隙；膜料裁剪装置，所述膜料裁剪装置包括裁剪驱动件(204)及裁剪刀具(205)，通过所述裁剪驱动件(204)的驱动使所述裁剪刀具(205)伸入至所述剪裁间隙内、并在所述剪裁间隙内裁断膜料。2.根据权利要求1所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于，所述贴膜机构(200)还包括：膜料释放转辊(206)，所述膜料释放转辊(206)用于向所述贴膜压辊组与所述基料之间释放膜料；导料件(207)，所述导料件(207)设置于所述膜料释放转辊(206)与所述前压辊(201)之间，通过所述导料件(207)的导料使释放于所述贴膜压辊组与所述基料之间的膜料贴附于所述前压辊(201)表面。3.根据权利要求1所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：所述转运平台(100)安装在y轴转运驱动件(110)上，使所述转运平台(100)沿y轴往复移动；还设有用于安装所述贴膜机构(200)的z轴贴膜驱动件(210)，设有用于安装所述z轴贴膜驱动件(210)的x轴贴膜驱动件(220)，使所述贴膜机构(200)能够在x轴及z轴方向上往复移动。4.根据权利要求3所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：所述转运平台(100)的移动路径上依次设有上料工位和贴膜工位；所述贴膜机构(200)设置于所述贴膜工位处；所述上料工位处设有上料机构(300)；所述上料机构(300)包括上料仓(301)、上料驱动件和上料吸盘(302)，所述上料吸盘(302)通过所述上料驱动件的驱动从所述上料仓(301)内吸取所述基料或向位于上料工位处的所述转运平台(200)上释放所述基料。5.根据权利要求4所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：所述上料驱动件包括x轴上料驱动件(303)和z轴上料驱动件(304)，所述上料吸盘(302)安装在所述z轴上料驱动件(304)上，所述z轴上料驱动件(304)安装在所述x轴上料驱动件(303)上，使所述上料吸盘(302)在x轴及z轴方向上往复移动。6.根据权利要求3所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：所述转运平台(100)的移动路径上依次设有贴膜工位和下料工位；所述贴膜机构(200)设置于所述贴膜工位处；所述下料工位处设有下料机构(400)；所述下料机构(400)包括下料仓(401)、下料驱动件和下料吸盘(402)，所述下料吸盘(402)通过所述下料驱动件的驱动从位于下料工位处的所述转运平台(200)上吸取贴膜后的基料或向所述下料仓(401)内释放贴膜后的基料。7.根据权利要求6所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：所述下料驱
动件包括旋转下料驱动件(403)和z轴下料驱动件(404)，所述下料吸盘(402)安装在所述旋转下料驱动件(403)上，所述旋转下料驱动件(403)安装在所述z轴下料驱动件(404)上，以使所述下料吸盘(402)能够在x轴、y轴及z轴方向上往复移动。8.根据权利要求6所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机，其特征在于：还设有检测件(500)，所述检测件(500)至少在所述下料工位处检测所述转运平台(200)表面是否承载有基料，并判断所述基料是否重张。9.一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的控制方法，其特征在于，包括步骤：s1：通过上料机构将待贴膜的基料自动上料至转运平台上；s2：利用所述转运平台将待贴膜的基料移动至贴膜工位处；s3：所述贴膜工位处的贴膜机构在待贴膜的基料表面自动粘贴膜料；s4：所述转运平台将贴膜后的基料移动至下料工位处；s5：所述下料工位处的下料机构将贴膜后的基料自动导出。10.根据权利要求9所述的高压造影注射器胶纸的自动贴膜机的控制方法，其特征在于，至少在所述步骤s5包括：利用检测件判断所述转运平台表面是否承载有基料，并判断所述基料是否重张。

技术总结

本发明公开了一种高压造影注射器胶纸的自动贴膜机及其控制方法，包括能够相对运动的转运平台与贴膜机构，相对运动至少包括X轴、Y轴及Z轴方向上的移动；转运平台用于承载待贴膜的基料；贴膜机构包括贴膜压辊组和膜料裁剪装置。通过转运平台与贴膜机构的相对运动使贴膜压辊组能够压紧于基料表面、并在基料表面移动；贴膜压辊组包括前压辊和后压辊，所述前压辊与后压辊均连接有压料驱动件，通过压料驱动件的驱动使前压辊与后压辊均可沿背离转运平台的方向单独移动，通过该单独移动使前压辊与后压辊之间形成剪裁间隙；膜料裁剪装置用于在剪裁间隙内裁断膜料。由上，自动化实现高压造影注射器用胶纸的贴膜，且保证贴膜的平整。且保证贴膜的平整。且保证贴膜的平整。