双腔预充注射容器灌装冻干生产线的制作方法

1.本发明涉及一种双腔预充注射容器灌装冻干生产线，属于药品包装生产技术领域。

背景技术：

2.双腔预充针是常规预充针的一种扩展，其在常规预充针里设计出了两个腔室，一个腔室存放冻干后的活性成分，另一个腔室注有相配套的稀释溶液。这种设计优点与水剂预充针相似，同时保留了冻干制剂易于保存的优势。在使用时，推动芯杆活塞，用压力将中心胶塞压过筒壁上的旁通通路，使得稀释溶剂通过“通路”流进冻干制剂所处的腔室内，然后混合使用。冻干，是指在真空条件下，固态物料不经过液相直接升华为气态进行干燥的过程。在冻干的过程中，溶剂直接由固态升华为气态，因此不会破坏溶质原有的化学结构和形态。具有生物活性的材料在重新溶解后，仍能恢复冻干前的构象和生物学功能。
3.目前预充针注射容器主要用于疫苗、医美等行业，用户使用时，无需进行配药，只需要将注射容器前端针头刺入皮肤，或用其他形式的接头与对应的接口相连，然后推动注射容器后方推杆即可完成药品的注射。但疫苗一类的产品大多具有一定的生物活性，该类产品在溶液状态下需要比较苛刻的保存环境，比如低温冷藏运输储存等，这类产品一般通过冻干进行长效保存。
4.目前市面上对于双腔式预充容器普遍采用的方案是先灌装冻干粉体，然后再灌装溶解液体，该种方案需要提前将药液进行冻干，冻干完成后再进行冻干粉碎等操作，然后将粉体转运到粉体灌装工位。目前的方案首先会造成药液的浪费，冻干粉体本身有一定的回收率，一般不会低于95%，意味着大约5%左右的药液浪费了；其次就是生产过程的可追溯性不高，疫苗类产品的生产一般都会要求完全无菌，并且需要完全可追溯，这就意味着每次灌装粉体和溶解液的批号必须一致，但粉体是通过大量冻干获取的，其本身就有另一个批号，这就容易造成产品的可追溯性不强；并且整个设备生产工艺复杂，需要增加全套的粉体粉碎与传输设备，额外增加许多设备厂房成本。

技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：提出一种双腔预充注射容器灌装冻干生产线，该双腔预充注射容器灌装冻干生产线加工包装过程都在a级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；并且整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低。
6.本发明所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，包括机架，机架上设有巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线，巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线之间设有托盘移动工位，对应托盘移动工位处设置有加塞工位、溶解液灌装工位、巢板抓取工位一、冻干溶液灌装工位和巢板抓取工位二，冻干巢板座转运输送线尾端设置有冻干机，冻干机进出口位置设有冻干机进出料机构，冻干机进出料机构与冻干巢板座转运输送线相配合。
7.巢盒转运输送线将拆包开盒后的巢盒转运至巢板抓取工位一处，然后在巢板抓取工位一完成将巢盒中的巢板吸起并将巢板及上面的注射容器一起放置在托盘移动工位的移动托盘上，然后移动托盘将巢板及上面的注射容器移动至冻干溶液灌装工位进行灌装，冻干溶液灌装至注射容器中；灌装完一个巢板的注射容器后托盘移动工位的移动托盘将灌装完后的巢板移动至巢板抓取工位二处，完成将灌装完的注射容器放置到冻干巢板座转运输送线上的冻干巢板座中；放置有巢板的冻干巢板座在冻干巢板座转运输送线转运到冻干机进出料机构处，冻干进出料机构会将冻干巢板座整体推入冻干机板层之上，以此类推直到推满所有冻干板层，冻干机开始进行药品冻干；冻干完成后通过冻干机进出料机构将冻干巢板座从冻干机中推出，此时冻干巢板座转运输送线反转，将冻干巢板座逐个转运至巢板抓取工位二处，在巢板抓取工位二处完成将巢板吸起放置到托盘移动工位处的移动托盘上，移动托盘带着冻干后巢板先移动到加塞工位进行第一次加塞，将巢板上的注射容器全部加完一遍胶塞后，托盘再次移动至溶解液灌装工位，在溶解液灌装工位处将溶解液灌装进巢板上的注射容器内，完成灌装后再进行第二遍加塞，第二遍加塞完成后，托盘将巢板移动到巢板抓取工位一处，在巢板抓取工位一处完成将巢板吸起放置到巢盒转运输送线的空巢盒内，再由巢盒转运输送线将灌装加塞完成后的巢盒完成转运，至此完成了双腔注射容器的整个灌装冻干加塞生产流程。
8.冻干巢板座采用铝块整体加工而成或整体铸造而成，巢板上注射容器可以与冻干巢板座的内孔完全贴合，因为铝具有良好的导热性，方便将冻干板层的冷量完全传到至玻璃容器中，保证药液的冻干效果。整套灌装冻干过程一同完成，均在a级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；并且整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低。
9.托盘移动工位处设置托盘移动装置，托盘移动装置结构目前已公开，属于现有技术，此处不在赘述，可以参照中国专利cn202111645903.1：一种物料托盘移动装置，实现带动巢板及上面的注射容器移动至指定位置。
10.优选的，所述的巢板抓取工位一和巢板抓取工位二上均设置有巢板抓取装置，巢板抓取装置包括抓取升降伺服电机，抓取升降伺服电机带动抓取主动轮转动，抓取主动轮通过抓取同步带带动抓取从动轮转动，抓取主动轮和抓取从动轮上下布置；抓取同步带通过同步带夹板带动抓取转向机构动作；且同步带夹板还连接有同步带连接板一端，同步带连接板另一端套装在竖直导向板上。抓取升降伺服电机带动抓取主动轮转动，抓取主动轮转动带动抓取同步带运动，抓取同步带运动带动与抓取同步带连接的同步带连接板、同步带夹板和抓取转向机构上下运动；巢板抓取工位一上的巢板抓取装置具体工作时，抓取升降伺服电机带动抓取转向机构向下运动吸附巢盒转运输送线上巢盒中的巢板及上面的注射容器，然后抓取升降伺服电机带动抓取转向机构向上运动，随后抓取转向机构动作，将巢板及上面的注射容器转送到托盘移动工位的移动托盘上方，随后抓取升降伺服电机带动抓取转向机构向下运动，将巢板及上面的注射容器放置到移动托盘内，如此往复；巢板抓取工位二上的巢板抓取装置工作原理相同，先完成升降动作再进行旋转动作。为了使抓取同步带始终处于张紧状态，可以配合设置张紧连接块；另外竖直导向板为同步带连接板和同步带夹板上下运动起导向作用，保证同步带夹板带动抓取转向机构实现可靠的上下运动，并且同步带连接板与竖直导向板配合的位置设有凸轮随动器；抓取升降伺服电机通过电机固
定板等可靠固定。
11.优选的，所述的抓取转向机构包括与同步带夹板固定连接的固定框架，固定框架上设有抓取旋转伺服电机，固定框架内设有啮合传动的一对伞齿轮，抓取旋转伺服电机通过一对伞齿轮驱动托盘升降轴转动，托盘升降轴顶端连接有吸盘架，吸盘架上设有真空吸杆，真空吸杆底端连接真空吸盘；机架上与托盘升降轴相对应的位置设有托盘转运座，托盘升降轴设置在托盘转运座内腔中。抓取旋转伺服电机工作，通过一对伞齿轮带动托盘升降轴旋转合适的角度，使吸盘架上的真空吸盘能准确抓取巢板及上面的注射容器；托盘转运座为托盘升降轴的上下运动起到导向作用，避免托盘升降轴发生歪斜和偏移，且托盘升降轴与托盘转运座之间相应位置设置轴套，保证托盘升降轴既能够上下运动又可以转动；一对伞齿轮通过轴承、隔套、免键轴衬等可靠安装。
12.优选的，所述的加塞工位上设有加塞装置，加塞装置包括胶塞料斗和加塞机构，胶塞料斗与加塞机构之间设有翻转机构；加塞机构包括套管升降部和加塞杆升降部，套管升降部包括套管升降伺服电机，套管升降伺服电机带动套管同步带运动，套管同步带通过连接件连接套管升降连接板，套管升降连接板两端分别连接一根套管升降轴，两根套管升降轴顶端之间设有套管支架固定板，套管支架固定板上设有套管支架，套管支架连接有多根套管，套管升降轴套装在加塞升降座内，加塞升降座固定在机架上；加塞杆升降部包括加塞杆升降伺服电机，加塞杆升降伺服电机带动加塞杆同步带运动，加塞杆同步带通过连接件连接加塞杆升降连接板，加塞杆升降连接板两端分别连接一根加塞杆升降轴，两根加塞杆升降轴分别从对应位置的套管升降轴中穿出，且两根加塞杆升降轴顶端之间连接加塞杆固定板，加塞杆固定板上设有加塞杆支架，加塞杆支架连接有多根加塞杆，多根加塞杆和多根套管一一对应，加塞杆直径小于套管直径。胶塞料斗的出料口为多通道，由胶塞料斗运输胶塞至翻转机构上，翻转机构通过翻转动作将胶塞移动至套管顶端，套管升降部带动套管向下运动插入至注射容器内，加塞杆升降部带动加塞杆向下运动，当套管停止向下运动后加塞杆继续向下运动将套管内的胶塞顶出至注射容器内，此时胶塞便加到了注射容器针筒的指定位置。因胶塞为硅胶材质有一定的弹性，套管直径小于针筒直径，胶塞受压力作用从小于胶塞本身直径的套筒中伸入针筒，当胶塞从套管中伸出时，胶塞会恢复原来尺寸，将针筒密封住。加塞杆与套筒的升降分别由加塞杆升降伺服电机和套管升降伺服电机控制，且套筒升降轴与加塞升降轴采用的是轴套轴的形式，两根轴之间安装有工程塑料轴套，保证两根轴的上升与下降互不影响，相互独立。
13.加塞杆的升降具体工作：加塞杆升降伺服电机工作，带动加塞杆同步带运动，加塞杆同步带通过连接件带动加塞杆升降连接板上下运动，加塞杆升降连接板上下运动带动加塞杆升降轴上下运动，加塞杆升降轴上下运动带动加塞杆固定板、加塞杆支架和加塞杆上下运动；套管的上下运动工作原理与加塞杆上下运动工作原理相同。套管升降轴与加塞升降座相对应的位置设置轴套，保证套管升降轴上下运动的可靠性；为保证套管同步带和加塞杆同步带的张紧可靠工作，可以再设置张紧连接块；并且加塞升降座顶端与套管升降轴配合的位置设有密封盖，避免装置的运行影响工作环境的无菌性等。
14.优选的，所述的翻转机构包括翻转伺服电机驱动翻转主动轮转动，翻转主动轮通过翻转同步带驱动翻转从动轮转动，翻转从动轮带动翻塞杆转动，翻塞杆上连接有翻塞板，翻塞板端部设有多个塞孔，多个塞孔分别对应胶塞料斗的多个出料通道。翻转伺服电机工
作带动翻转同步带动作，翻转同步带带动翻转从动轮转动，翻转从动轮带动翻塞杆旋转180
°
，翻塞杆带动翻塞板翻转180
°
，将胶塞翻转180
°
从取塞位置移动到加塞位置；翻塞板宽度与胶塞料斗的多通道出口、翻塞板宽度与巢板上多个注射容器占用宽度均相匹配；为安装翻转从动轮可以设置翻塞座、轴承等，使各部件可靠安装。
15.优选的，所述的溶解液灌装工位和冻干溶液灌装工位上均设有灌装装置，灌装装置包括灌装升降连接板，灌装升降连接板两端分别连接一根灌装升降轴，两根灌装升降轴顶端之间设有灌装固定板，灌装固定板上连接有灌装支架，灌装支架上设有灌装针，灌装针连通灌装泵组；灌装升降连接板通过连接件连接灌装同步带，灌装同步带由灌装伺服电机驱动；灌装升降轴从灌装升降座中穿出，灌装升降座固定在机架上。灌装伺服电机驱动灌装同步带运动，带动灌装升降连接板和灌装升降轴上下运动，灌装升降轴带动灌装固定板、灌装支架和灌装针上下运动；灌装时，灌装针向下运动插入至注射容器的针筒内完成液体灌装。针对溶解液灌装工位和冻干溶液灌装工位的灌装装置各自配套有1套灌装泵组，溶解液灌装泵组和冻干溶液灌装泵组，避免药液的交叉污染的发生。
16.优选的，所述的巢盒转运输送线尾端设有巢空盒暂存区；冻干巢板座转运输送线头端设有冻干巢板座暂存区。巢盒转运输送线上，当巢盒内巢板及上面的注射容器被取走后，空的巢盒被转移到空巢盒暂存区；冻干巢板座暂存区用于暂时放置冻干巢板座。
17.本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：本发明所述生产线完成装个双腔预充注射容器灌装冻干的生产流程，整个过程都在a级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；且冻干后无转移，冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低；巢板及巢板上的注射容器放置到冻干巢板座中，然后协同冻干巢板座再运送至冻干机中冻干，冻干巢板座采用铝块整体加工而成，巢板上注射容器可以与冻干巢板座的内孔完全贴合，因为铝具有良好的导热性，方便将冻干板层的冷量完全传到至玻璃容器中，保证药液的冻干效果。
附图说明
18.图1是双腔预充注射容器灌装冻干生产线结构示意图；图2是抓取转向机构结构示意图；图3是巢板抓取装置俯视图；图4是巢板抓取装置工作状态示意图；图5是巢板抓取装置升降部分结构示意图；图6是加塞机构结构示意图；图7是加塞装置侧视图；图8是加塞装置俯视图；图9是胶塞料斗和加塞装置工作状态示意图；图10是翻转机构结构示意图；图11是灌装装置结构示意图；图12是灌装装置侧视图；图13是进料推杆拉伸状态示意图；
图14是进料推杆收缩状态示意图。
19.图中：1、机架；2、胶塞料斗；3、翻转机构；4、冻干巢板座暂存区；5、加塞工位；6、溶解液灌装工位；7、溶解液灌装泵组；8、冻干溶液灌装泵组；9、冻干巢板座转运输送线；10、巢板抓取工位二；11、冻干机进出料机构；12、冻干机；13、巢空盒暂存区；14、巢板抓取工位一；15、一对伞齿轮；16、同步带连接板；17、抓取同步带；18、真空吸盘；19、真空吸杆；20、吸盘架；21、托盘升降轴；22、托盘转运座；23、抓取升降伺服电机；24、抓取从动轮；25、同步带夹板；26、抓取主动轮；27、凸轮随动器；28、竖直导向板；29、加塞杆升降伺服电机；30、加塞杆同步带；31、加塞杆升降连接板；32、加塞杆升降轴；33、加塞升降座；34、加塞杆固定板；35、加塞杆支架；36、加塞杆；37、套管支架；38、套管支架固定板；39、套管；40、套管升降轴；41、套管升降连接板；42、套管升降伺服电机；43、套管同步带；44、翻塞板；45、翻塞杆；46、翻转从动轮；47、翻转同步带；48、翻转主动轮；49、翻转伺服电机；50、灌装伺服电机；51、灌装同步带；52、灌装升降轴；53、灌装固定板；54、灌装针；55、灌装支架；56、灌装升降座；57、抓取旋转伺服电机；58、灌装升降连接板；59、进料推板；60、滚轮；61、巢盒转运输送线；62、托盘移动工位；63、冻干溶液灌装工位；64、固定框架。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明做进一步描述。
21.如图1-图14，本发明所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，包括机架1，机架1上设有巢盒转运输送线61和冻干巢板座转运输送线9，巢盒转运输送线61和冻干巢板座转运输送线9之间设有托盘移动工位62，对应托盘移动工位62处设置有加塞工位5、溶解液灌装工位6、巢板抓取工位一14、冻干溶液灌装工位63和巢板抓取工位二10，冻干巢板座转运输送线9尾端设置有冻干机12，冻干机12进出口位置设有冻干机进出料机构11，冻干机进出料机构11与冻干巢板座转运输送线9相配合。
22.本实施例中：巢板抓取工位一14和巢板抓取工位二10上均设置有巢板抓取装置，巢板抓取装置包括抓取升降伺服电机23，抓取升降伺服电机23带动抓取主动轮26转动，抓取主动轮26通过抓取同步带17带动抓取从动轮24转动，抓取主动轮26和抓取从动轮24上下布置；抓取同步带17通过同步带夹板25带动抓取转向机构动作；且同步带夹板25还连接有同步带连接板16一端，同步带连接板16另一端套装在竖直导向板28上。抓取升降伺服电机23带动抓取主动轮26转动，抓取主动轮26转动带动抓取同步带17运动，抓取同步带17运动带动与抓取同步带17连接的同步带连接板16、同步带夹板25和抓取转向机构上下运动；巢板抓取工位一14上的巢板抓取装置具体工作时，抓取升降伺服电机23带动抓取转向机构向下运动吸附巢盒转运输送线61上巢盒中的巢板及上面的注射容器，然后抓取升降伺服电机23带动抓取转向机构向上运动，随后抓取转向机构动作，将巢板及上面的注射容器转送到托盘移动工位62的移动托盘上方，随后抓取升降伺服电机23带动抓取转向机构向下运动，将巢板及上面的注射容器放置到移动托盘内，如此往复；巢板抓取工位二10上的巢板抓取装置工作原理相同，先完成升降动作再进行旋转动作。为了使抓取同步带17始终处于张紧状态，可以配合设置张紧连接块；另外竖直导向板28为同步带连接板16和同步带夹板25上下运动起导向作用，保证同步带夹板25带动抓取转向机构实现可靠的上下运动，并且同步带连接板16与竖直导向板28配合的位置设有凸轮随动器27；抓取升降伺服电机23通过电机
固定板等可靠固定。
23.抓取转向机构包括与同步带夹板25固定连接的固定框架64，固定框架64上设有抓取旋转伺服电机57，固定框架64内设有啮合传动的一对伞齿轮15，抓取旋转伺服电机57通过一对伞齿轮15驱动托盘升降轴21转动，托盘升降轴21顶端连接有吸盘架20，吸盘架20上设有真空吸杆19，真空吸杆19底端连接真空吸盘18；机架1上与托盘升降轴21相对应的位置设有托盘转运座22，托盘升降轴21设置在托盘转运座22内腔中。抓取旋转伺服电机57工作，通过一对伞齿轮15带动托盘升降轴21旋转合适的角度，使吸盘架20上的真空吸盘18能准确抓取巢板及上面的注射容器；托盘转运座22为托盘升降轴21的上下运动起到导向作用，避免托盘升降轴21发生歪斜和偏移，且托盘升降轴21与托盘转运座22之间相应位置设置轴套，保证托盘升降轴21既能够上下运动又可以转动；一对伞齿轮15通过轴承、隔套、免键轴衬等可靠安装。
24.加塞工位5上设有加塞装置，加塞装置包括胶塞料斗2和加塞机构，胶塞料斗2与加塞机构之间设有翻转机构3；加塞机构包括套管升降部和加塞杆升降部，套管升降部包括套管升降伺服电机42，套管升降伺服电机42带动套管同步带43运动，套管同步带43通过连接件连接套管升降连接板41，套管升降连接板41两端分别连接一根套管升降轴40，两根套管升降轴40顶端之间设有套管支架固定板38，套管支架固定板38上设有套管支架37，套管支架37连接有多根套管39，套管升降轴40套装在加塞升降座33内，加塞升降座33固定在机架1上；加塞杆升降部包括加塞杆升降伺服电机29，加塞杆升降伺服电机29带动加塞杆同步带30运动，加塞杆同步带30通过连接件连接加塞杆升降连接板31，加塞杆升降连接板31两端分别连接一根加塞杆升降轴32，两根加塞杆升降轴32分别从对应位置的套管升降轴40中穿出，且两根加塞杆升降轴32顶端之间连接加塞杆固定板34，加塞杆固定板34上设有加塞杆支架35，加塞杆支架35连接有多根加塞杆36，多根加塞杆36和多根套管39一一对应，加塞杆36直径小于套管39直径。胶塞料斗2的出料口为多通道，由胶塞料斗2运输胶塞至翻转机构3上，翻转机构3通过翻转动作将胶塞移动至套管39顶端，套管升降部带动套管39向下运动插入至注射容器内，加塞杆升降部带动加塞杆36向下运动，当套管39停止向下运动后加塞杆36继续向下运动将套管39内的胶塞顶出至注射容器内，此时胶塞便加到了注射容器针筒的指定位置。因胶塞为硅胶材质有一定的弹性，套管39直径小于针筒直径，胶塞受压力作用从小于胶塞本身直径的套筒中伸入针筒，当胶塞从套管39中伸出时，胶塞会恢复原来尺寸，将针筒密封住。加塞杆36与套筒的升降分别由加塞杆升降伺服电机29和套管升降伺服电机42控制，且套筒升降轴与加塞升降轴采用的是轴套轴的形式，两根轴之间安装有工程塑料轴套，保证两根轴的上升与下降互不影响，相互独立。
25.加塞杆36的升降具体工作：加塞杆升降伺服电机29工作，带动加塞杆同步带30运动，加塞杆同步带30通过连接件带动加塞杆升降连接板31上下运动，加塞杆升降连接板31上下运动带动加塞杆升降轴32上下运动，加塞杆升降轴32上下运动带动加塞杆固定板34、加塞杆支架35和加塞杆36上下运动；套管39的上下运动工作原理与加塞杆36上下运动工作原理相同。套管升降轴40与加塞升降座33相对应的位置设置轴套，保证套管升降轴40上下运动的可靠性；为保证套管同步带43和加塞杆同步带30的张紧可靠工作，可以再设置张紧连接块；并且加塞升降座33顶端与套管升降轴40配合的位置设有密封盖，避免装置的运行影响工作环境的无菌性等。
26.翻转机构3包括翻转伺服电机49驱动翻转主动轮48转动，翻转主动轮48通过翻转同步带47驱动翻转从动轮46转动，翻转从动轮46带动翻塞杆45转动，翻塞杆45上连接有翻塞板44，翻塞板44端部设有多个塞孔，多个塞孔分别对应胶塞料斗2的多个出料通道。翻转伺服电机49工作带动翻转同步带47动作，翻转同步带47带动翻转从动轮46转动，翻转从动轮46带动翻塞杆45旋转180
°
，翻塞杆45带动翻塞板44翻转180
°
，将胶塞翻转180
°
从取塞位置移动到加塞位置；翻塞板44宽度与胶塞料斗2的多通道出口、翻塞板宽度与巢板上多个注射容器占用宽度相匹配；为安装翻转从动轮46可以设置翻塞座、轴承等，使各部件可靠安装。
27.溶解液灌装工位6和冻干溶液灌装工位63上均设有灌装装置，灌装装置包括灌装升降连接板58，灌装升降连接板58两端分别连接一根灌装升降轴52，两根灌装升降轴52顶端之间设有灌装固定板53，灌装固定板53上连接有灌装支架55，灌装支架55上设有灌装针54，灌装针54连通灌装泵组；灌装升降连接板58通过连接件连接灌装同步带51，灌装同步带51由灌装伺服电机50驱动；灌装升降轴52从灌装升降座56中穿出，灌装升降座56固定在机架1上。灌装伺服电机50驱动灌装同步带51运动，带动灌装升降连接板58和灌装升降轴52上下运动，灌装升降轴52带动灌装固定板53、灌装支架55和灌装针54上下运动；灌装时，灌装针54向下运动插入至注射容器的针筒内完成液体灌装。针对溶解液灌装工位6和冻干溶液灌装工位63的灌装装置各自配套有1套灌装泵组，溶解液灌装泵组7和冻干溶液灌装泵组8，避免药液的交叉污染的发生。
28.巢盒转运输送线61尾端设有巢空盒暂存区13；冻干巢板座转运输送线9头端设有冻干巢板座暂存区4。巢盒转运输送线61上，当巢盒内巢板及上面的注射容器被取走后，空的巢盒被转移到空巢盒暂存区；冻干巢板座暂存区4用于暂时放置冻干巢板座。
29.巢盒转运输送线61将拆包开盒后的巢盒转运至巢板抓取工位一14处，然后在巢板抓取工位一14完成将巢盒中的巢板吸起并将巢板及上面的注射容器一起放置在托盘移动工位62的移动托盘上，然后移动托盘将巢板及上面的注射容器移动至冻干溶液灌装工位63进行灌装，冻干溶液灌装至注射容器中；灌装完一个巢板的注射容器后托盘移动工位62的移动托盘将灌装完后的巢板移动至巢板抓取工位二10处，完成将灌装完的注射容器放置到冻干巢板座转运输送线9上的冻干巢板座中；放置有巢板的冻干巢板座在冻干巢板座转运输送线9转运到冻干机进出料机构11处，冻干进出料机构会将冻干巢板座整体推入冻干机12板层之上，以此类推直到推满所有冻干板层，冻干机12开始进行药品冻干；冻干完成后通过冻干机进出料机构11将冻干巢板座从冻干机12中推出，此时冻干巢板座转运输送线9反转，将冻干巢板座逐个转运至巢板抓取工位二10处，在巢板抓取工位二10处完成将巢板吸起放置到托盘移动工位62处的移动托盘上，移动托盘带着冻干后巢板先移动到加塞工位5进行第一次加塞，将巢板上的注射容器全部加完一遍胶塞后，托盘再次移动至溶解液灌装工位6，在溶解液灌装工位6处将溶解液灌装进巢板上的注射容器内，完成灌装后再进行第二遍加塞，第二遍加塞完成后托盘将巢板移动到巢板抓取工位一14处，在巢板抓取工位一14处完成将巢板吸起放置到巢盒转运输送线61的空巢盒内，再由巢盒转运输送线61将灌装加塞完成后的巢盒完成转运，至此完成了双腔注射容器的整个灌装冻干加塞生产流程。
30.冻干巢板座采用铝块整体加工而成或整体铸造而成，巢板上注射容器可以与冻干巢板座的内孔完全贴合，因为铝具有良好的导热性，方便将冻干板层的冷量完全传到至玻
璃容器中，保证药液的冻干效果。整套灌装冻干过程一同完成，均在a级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；并且整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低。
31.托盘移动工位62处设置托盘移动装置，托盘移动装置结构目前已公开属于现有技术，此处不在赘述，可以参照中国专利cn202111645903.1所述的一种物料托盘移动装置，实现带动巢板及上面的注射容器移动至指定位置。
32.冻干机进出料机构11包括进料推杆、卸料推杆和冻干机12对接结构，且冻干机进出料机构11与冻干巢板座转运输送线9相配合；进料推杆可以是2级转折电动缸提供动力，伺服电机带动电动缸运动，电动缸伸出的推杆前端通过推板连接板与进料推板59连接固定，且进料推板两侧安装有滚轮60；卸料推杆可以选择中国专利cn201320125122.4所述的冻干机12抱紧式直线进料机构；冻干机12对接结构可以选择中国专利cn201921377277.0所述的一种进出料与冻干机12对接机构和中国专利cn201620460733.8所述的一种冻干机12的过度对接装置，以上技术均为现有技术，本领域技术人员根据实际需要即可完成组装，实现本生产线中冻干机进出料机构11所需的功能。

技术特征：

1.一种双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有巢盒转运输送线（61）和冻干巢板座转运输送线（9），巢盒转运输送线（61）和冻干巢板座转运输送线（9）之间设有托盘移动工位（62），对应托盘移动工位（62）处设置有加塞工位（5）、溶解液灌装工位（6）、巢板抓取工位一（14）、冻干溶液灌装工位（63）和巢板抓取工位二（10），冻干巢板座转运输送线（9）尾端设置有冻干机（12），冻干机（12）进出口位置设有冻干机进出料机构（11），冻干机进出料机构（11）与冻干巢板座转运输送线（9）相配合。2.根据权利要求1所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：巢板抓取工位一（14）和巢板抓取工位二（10）上均设置有巢板抓取装置，巢板抓取装置包括抓取升降伺服电机（23），抓取升降伺服电机（23）带动抓取主动轮（26）转动，抓取主动轮（26）通过抓取同步带（17）带动抓取从动轮（24）转动，抓取主动轮（26）和抓取从动轮（24）上下布置；抓取同步带（17）通过同步带夹板（25）带动抓取转向机构动作；且同步带夹板（25）还连接有同步带连接板（16）一端，同步带连接板（16）另一端套装在竖直导向板（28）上。3.根据权利要求2所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：抓取转向机构包括与同步带夹板（25）固定连接的固定框架（64），固定框架（64）上设有抓取旋转伺服电机（57），固定框架（64）内设有啮合传动的一对伞齿轮（15），抓取旋转伺服电机（57）通过一对伞齿轮（15）驱动托盘升降轴（21）转动，托盘升降轴（21）顶端连接有吸盘架（20），吸盘架（20）上设有真空吸杆（19），真空吸杆（19）底端连接真空吸盘（18）；机架（1）上与托盘升降轴（21）相对应的位置设有托盘转运座（22），托盘升降轴（21）设置在托盘转运座（22）内腔中。4.根据权利要求1所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：加塞工位（5）上设有加塞装置，加塞装置包括胶塞料斗（2）和加塞机构，胶塞料斗（2）与加塞机构之间设有翻转机构（3）；加塞机构包括套管升降部和加塞杆升降部，套管升降部包括套管升降伺服电机（42），套管升降伺服电机（42）带动套管同步带（43）运动，套管同步带（43）通过连接件连接套管升降连接板（41），套管升降连接板（41）两端分别连接一根套管升降轴（40），两根套管升降轴（40）顶端之间设有套管支架固定板（38），套管支架固定板（38）上设有套管支架（37），套管支架（37）连接有多根套管（39），套管升降轴（40）套装在加塞升降座（33）内，加塞升降座（33）固定在机架（1）上；加塞杆升降部包括加塞杆升降伺服电机（29），加塞杆升降伺服电机（29）带动加塞杆同步带（30）运动，加塞杆同步带（30）通过连接件连接加塞杆升降连接板（31），加塞杆升降连接板（31）两端分别连接一根加塞杆升降轴（32），两根加塞杆升降轴（32）分别从对应位置的套管升降轴（40）中穿出，且两根加塞杆升降轴（32）顶端之间连接加塞杆固定板（34），加塞杆固定板（34）上设有加塞杆支架（35），加塞杆支架（35）连接有多根加塞杆（36），多根加塞杆（36）和多根套管（39）一一对应，加塞杆（36）直径小于套管（39）直径。5.根据权利要求4所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：翻转机构（3）包括翻转伺服电机（49）驱动翻转主动轮（48）转动，翻转主动轮（48）通过翻转同步带（47）驱动翻转从动轮（46）转动，翻转从动轮（46）带动翻塞杆（45）转动，翻塞杆（45）上连接有翻塞板（44），翻塞板（44）端部设有多个塞孔，多个塞孔分别对应胶塞料斗（2）的多个出料通道。6.根据权利要求1所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：溶解液灌装工位（6）和冻干溶液灌装工位（63）上均设有灌装装置，灌装装置包括灌装升降连接板（58），
灌装升降连接板（58）两端分别连接一根灌装升降轴（52），两根灌装升降轴（52）顶端之间设有灌装固定板（53），灌装固定板（53）上连接有灌装支架（55），灌装支架（55）上设有灌装针（54），灌装针（54）连通灌装泵组；灌装升降连接板（58）通过连接件连接灌装同步带（51），灌装同步带（51）由灌装伺服电机（50）驱动；灌装升降轴（52）从灌装升降座（56）中穿出，灌装升降座（56）固定在机架（1）上。7.根据权利要求1所述的双腔预充注射容器灌装冻干生产线，其特征在于：巢盒转运输送线（61）尾端设有巢空盒暂存区（13）；冻干巢板座转运输送线（9）头端设有冻干巢板座暂存区（4）。

技术总结

本发明属于药品包装生产技术领域，涉及一种双腔预充注射容器灌装冻干生产线，包括机架，机架上设有巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线，巢盒转运输送线和冻干巢板座转运输送线之间设有托盘移动工位，对应托盘移动工位处设置有加塞工位、溶解液灌装工位、巢板抓取工位一、冻干溶液灌装工位和巢板抓取工位二，冻干巢板座转运输送线尾端设置有冻干机，冻干机进出口位置设有冻干机进出料机构，冻干机进出料机构与冻干巢板座转运输送线相配合。本发明加工包装过程都在A级无菌环境中进行，药品的安全性更可控，可追溯性更强；冻干直接在注射容器内完成，无药液浪费；并且整套设备集成度高，占用厂房面积更小，设备的运行成本更低。设备的运行成本更低。设备的运行成本更低。