一种船用设备姿态稳定装置的制作方法

1.本发明涉及船用设备技术领域，特别涉及一种船用设备姿态稳定装置。

背景技术：

2.目前，有些船用设备与船体之间主要采用刚性连接的方式。当船体在波浪中晃动时，设备会随着船体一起晃动，带来信号误差，影响信号准确度。

技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明公开一种船用设备姿态稳定装置，本发明主要解决船用设备跟随船体在波浪中一起晃动、偏离竖直线造成信号误差的问题。通过使用该姿态稳定装置，在不改变船内舱室结构布局的情况下，可以使设备始终保持竖直状态。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：
5.一种船用设备姿态稳定装置，包括：陀螺仪模组、传动控制模组和换能器模组；所述陀螺仪模组包括：支撑座、外支架、内支架、连接杆和陀螺仪；下层甲板上设有所述支撑座，所述支撑座的右侧壁上转动连接有所述外支架，所述外支架的前后内侧壁上转动连接有所述内支架，所述内支架上竖向安装有所述陀螺仪，所述内支架的顶部铰接有所述连接杆，所述连接杆的另一端通过所述传动控制模组与所述换能器模组传动相连。
6.优选的，所述传动控制模组包括：控制杆、套筒、轴瓦、径向滚子轴承、空心轴和端盖；舱壁上横向插接有所述轴瓦，所述轴瓦内部通过所述径向滚子轴承转动安装有所述空心轴，所述空心轴内穿过有所述控制杆，所述空心轴的左右两端分别通过键联与所述外支架和所述换能器模组的外固定架相连，在所述轴瓦与所述外支架之间、所述轴瓦与所述外固定架之间分别套设有所述套筒，且所述外支架的左侧壁上、所述轴瓦的左右端面上、所述外固定架的左右侧壁上均抵接锁紧有所述端盖，所述控制杆的左端与所述连接杆铰接，右端与所述换能器模组的传动杆铰接。
7.优选的，所述控制杆的左端还包括套设的连接法兰，通过所述连接法兰与所述连接杆铰接。
8.优选的，所述外固定架的左右侧壁上锁紧抵接的所述端盖内部均嵌设有密封圈。
9.优选的，所述换能器模组包括：外固定架、连接轴、内固定架、换能器、传动杆和固缆法兰；所述外固定架的前后内侧壁上通过所述连接轴转动安装有所述内固定架，所述内固定架上竖向安装有所述换能器，所述换能器的顶部轴向处设有所述固缆法兰，通过所述传动杆的一端与所述控制杆铰接，另一端与所述固缆法兰铰接。
10.本发明具有以下有益效果：
11.本发明主要解决船用设备跟随船体在波浪中一起晃动、偏离竖直线造成信号误差的问题。通过使用该姿态稳定装置，在不改变船内舱室结构布局的情况下，可以使设备始终保持竖直状态。
12.即船发生纵倾时，舱壁与竖直线成一定的角度，陀螺仪模组由于动量矩的作用始
终保持竖直状态，动量矩通过连接杆、连接法兰、控制杆、传动杆、固缆法兰的作用给换能器一定的拉力，可以使其也保持竖直状态。当船横摇时，舱壁也与竖直线成一定的角度，陀螺仪模组由于动量矩的作用始终保持竖直状态，由于轴瓦固定在舱壁上，舱壁将通过径向滚子轴承绕空心轴旋转。陀螺仪模组的动量矩通过陀螺仪模组外支架、空心轴、换能器外固定架的作用，给换能器一定的抗扭转矩，使换能器也保持竖直状态。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明姿态稳定装置在舱室中的总体结构示意图。
15.图2为本发明传动控制模组连接示意图。
16.图3为本发明换能器模组的连接示意图。
17.图4为本发明固缆法兰与传动杆连接示意图。
18.图5为本发明连接法兰结构示意图。
19.图中：1-陀螺仪模组、11-支撑座、12-外支架、13-内支架、14-连接杆、15-陀螺仪、2-传动控制模组、21-控制杆、22-套筒、23-轴瓦、24-径向滚子轴承、25-空心轴、26-端盖、27-连接法兰、3-换能器模组、31-外固定架、32-连接轴、33-内固定架、34-换能器、35-传动杆、36-固缆法兰、37-工作线缆、4-上层甲板、5-下层甲板、6-舱壁。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1～5，本发明实施例提供了一种船用设备姿态稳定装置，包括：陀螺仪模组1、传动控制模组2和换能器模组3；陀螺仪模组1包括：支撑座11、外支架12、内支架13、连接杆14和陀螺仪15；下层甲板5上设有支撑座11，支撑座11的右侧壁上转动连接有外支架12，外支架12的前后内侧壁上转动连接有内支架13，内支架13上竖向安装有陀螺仪15，内支架13的顶部铰接有连接杆14，连接杆14的另一端通过传动控制模组2与换能器模组3传动相连；使其陀螺仪模组1可绕支撑座11旋转，陀螺仪模组1外支架12通过键联与空心轴25连接，并通过端盖26进行轴向固定。
22.传动控制模组2包括：控制杆21、套筒22、轴瓦23、径向滚子轴承24、空心轴25和端盖26；舱壁6上横向插接有轴瓦23，轴瓦23内部通过径向滚子轴承24转动安装有空心轴25，空心轴25内穿过有控制杆21，空心轴25的左右两端分别通过键联与外支架12和换能器模组3的外固定架31相连，在轴瓦23与外支架12之间、轴瓦23与外固定架31之间分别套设有套筒22，且外支架12的左侧壁上、轴瓦23的左右端面上、外固定架31的左右侧壁上均抵接锁紧有端盖26，控制杆21的左端与连接杆14铰接，右端与换能器模组3的传动杆35铰接；空心轴25
上套设的两个套筒22，其中一个套筒22对陀螺仪模组1外支架12与舱壁6进行轴向固定，另外一个套筒22对换能器模组3的外固定架31与舱壁6进行轴向固定；空心轴25穿过舱壁6进入球鼻艏空间内与换能器模组3的外固定架31通过键连接，并通过端盖26进行轴向固定。轴瓦23固定在舱壁6上，通过两个径向滚子轴承24与空心轴25接触，其中轴瓦23的左右端面上的两个端盖26对径向滚子轴承24进行轴向固定。
23.控制杆21的左端还包括套设的连接法兰27，通过连接法兰27与连接杆14铰接。
24.外固定架31的左右侧壁上锁紧抵接的端盖26内部均嵌设有密封圈，由于球鼻艏空间内充满了水，端盖26内含有密封圈能进行密封作用。
25.换能器模组3包括：外固定架31、连接轴32、内固定架33、换能器34、传动杆35和固缆法兰36；外固定架31的前后内侧壁上通过连接轴32转动安装有内固定架33，内固定架33上竖向安装有换能器34，换能器34的顶部轴向处设有固缆法兰36，通过传动杆35的一端与控制杆21铰接，另一端与固缆法兰36铰接；换能器34和内固定架33可绕外固定架31旋转。
26.本发明实施例实施时，还包括如下：
27.当船发生纵倾时，舱壁6与竖直线成一定的角度，陀螺仪模组1由于动量矩的作用始终保持竖直状态，动量矩通过连接杆14、连接法兰27、控制杆21、传动杆35、固缆法兰36的作用给换能器34一定的拉力，可以使其也保持竖直状态。当船横摇时，舱壁6也与竖直线成一定的角度，陀螺仪模组1由于动量矩的作用始终保持竖直状态，由于轴瓦23固定在舱壁6上，舱壁6将通过径向滚子轴承24绕空心轴25旋转。陀螺仪模组1的动量矩通过陀螺仪模组1外支架12、空心轴25、换能器34外固定架31的作用，给换能器34一定的抗扭转矩，使换能器34也保持竖直状态。
28.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，包括：陀螺仪模组(1)、传动控制模组(2)和换能器模组(3)；所述陀螺仪模组(1)包括：支撑座(11)、外支架(12)、内支架(13)、连接杆(14)和陀螺仪(15)；下层甲板(5)上设有所述支撑座(11)，所述支撑座(11)的右侧壁上转动连接有所述外支架(12)，所述外支架(12)的前后内侧壁上转动连接有所述内支架(13)，所述内支架(13)上竖向安装有所述陀螺仪(15)，所述内支架(13)的顶部铰接有所述连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端通过所述传动控制模组(2)与所述换能器模组(3)传动相连。2.如权利要求1所述的一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，所述传动控制模组(2)包括：控制杆(21)、套筒(22)、轴瓦(23)、径向滚子轴承(24)、空心轴(25)和端盖(26)；舱壁(6)上横向插接有所述轴瓦(23)，所述轴瓦(23)内部通过所述径向滚子轴承(24)转动安装有所述空心轴(25)，所述空心轴(25)内穿过有所述控制杆(21)，所述空心轴(25)的左右两端分别通过键联与所述外支架(12)和所述换能器模组(3)的外固定架(31)相连，在所述轴瓦(23)与所述外支架(12)之间、所述轴瓦(23)与所述外固定架(31)之间分别套设有所述套筒(22)，且所述外支架(12)的左侧壁上、所述轴瓦(23)的左右端面上、所述外固定架(31)的左右侧壁上均抵接锁紧有所述端盖(26)，所述控制杆(21)的左端与所述连接杆(14)铰接，右端与所述换能器模组(3)的传动杆(35)铰接。3.如权利要求2所述的一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，所述控制杆(21)的左端还包括套设的连接法兰(27)，通过所述连接法兰(27)与所述连接杆(14)铰接。4.如权利要求2所述的一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，所述外固定架(31)的左右侧壁上锁紧抵接的所述端盖(26)内部均嵌设有密封圈。5.如权利要求2所述的一种船用设备姿态稳定装置，其特征在于，所述换能器模组(3)包括：外固定架(31)、连接轴(32)、内固定架(33)、换能器(34)、传动杆(35)和固缆法兰(36)；所述外固定架(31)的前后内侧壁上通过所述连接轴(32)转动安装有所述内固定架(33)，所述内固定架(33)上竖向安装有所述换能器(34)，所述换能器(34)的顶部轴向处设有所述固缆法兰(36)，通过所述传动杆(35)的一端与所述控制杆(21)铰接，另一端与所述固缆法兰(36)铰接。

技术总结

本发明涉及船用设备技术领域，特别涉及一种船用设备姿态稳定装置，包括：陀螺仪模组、传动控制模组和换能器模组；所述陀螺仪模组包括：支撑座、外支架、内支架、连接杆和陀螺仪；下层甲板上设有所述支撑座，所述支撑座的右侧壁上转动连接有所述外支架，所述外支架的前后内侧壁上转动连接有所述内支架，所述内支架上竖向安装有所述陀螺仪，所述内支架的顶部铰接有所述连接杆，所述连接杆的另一端通过所述传动控制模组与所述换能器模组传动相连。本发明主要解决船用设备跟随船体在波浪中一起晃动、偏离竖直线造成信号误差的问题。通过使用该姿态稳定装置，在不改变船内舱室结构布局的情况下，可以使设备始终保持竖直状态。可以使设备始终保持竖直状态。可以使设备始终保持竖直状态。