带有清洗机构的自装卸式拉泥车的制作方法

1.本实用新型涉及拉泥车技术领域，具体为带有清洗机构的自装卸式拉泥车。

背景技术：

2.城市管道越来越多，对管道的清理越来越难，清理后的污泥量需要使用自装卸式拉泥车进行转运，自装卸式拉泥车为专用环保运输污泥车，运输途中干净无泄漏，避免了“滴、漏、洒”的现象，避免了道路二次污染，被广泛使用。
3.但是，传统的自装卸式拉泥车存在以下缺点：
4.传统的自装卸式拉泥车对污泥装卸后，由于污泥具有粘附性，所以自装卸式拉泥车内壁粘附有大量残留的污泥，增加了工作人员的清理量。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供带有清洗机构的自装卸式拉泥车，以解决上述背景技术中提出的传统的自装卸式拉泥车对污泥装卸后，由于污泥具有粘附性，所以自装卸式拉泥车内壁粘附有大量残留的污泥，增加了工作人员的清理量的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有清洗机构的自装卸式拉泥车，包括拉泥车底座，所述拉泥车底座的一侧固定安装有车头，所述拉泥车底座的另一侧固定安装有角度座，所述角度座的内部转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的活动端转动连接有箱体，所述箱体顶端的一侧固定安装有供水机构，所述箱体内壁的顶端固定安装有清理机构，所述箱体远离车头的一侧铰接有密封门，所述密封门的一侧固定安装有带台吸泥泵，所述供水机构包括抽水用的水泵和储水用的蓄水箱，所述清理机构包括平移台、丝杆、高压喷淋板和安装框。
7.优选的，所述带台吸泥泵的进水口固定连通有吸泥软管，所述带台吸泥泵的出水口固定连通有延伸至箱体内部的供给软管，带台吸泥泵通电后启动，带台吸泥泵通过吸泥软管抽取管道中清理下的污泥，抽取到的污泥通过供给软管存储在箱体内。
8.优选的，所述水泵的出水口固定连通有延伸至高压喷淋板内部的输送软管，所述水泵的进水口固定连通有抽取管道，所述抽取管道远离水泵的一端与蓄水箱相邻的一侧固定连通，所述蓄水箱的底端和水泵的底端均与箱体固定连接，水泵通电后启动，水泵通过抽取管道抽取蓄水箱内洁净的水分，抽取到的水分通过输送软管输送至高压喷淋板内，高压喷淋板将水分均匀喷出对箱体内壁粘附的杂质进行清理。
9.优选的，所述平移台的底端开设有平移槽，所述平移槽内壁的两侧与丝杆的两端转动连接，所述丝杆的中部螺纹连接有与平移槽滑动连接的平移块，所述平移块的底端固定安装有滑行板，所述滑行板底端的一侧与安装框的顶端固定连接，所述滑行板底端的另一侧固定安装有防水电机箱，所述防水电机箱的内部固定安装有旋转电机，所述安装框的内部转动连接有方向轴，所述方向轴的中部与高压喷淋板的一侧固定连接，所述旋转电机的输出端穿过依次防水电机箱和安装框与方向轴正对的一端固定连接，所述平移台的顶端
与箱体固定连接，丝杆表面的螺纹与平移块内壁的螺纹相互匹配，平移块受到与之形状相互匹配的平移槽限位，所以平移块沿着丝杆发生滑动，平移块滑动的过程中带动滑行板进行同步运动，以此对高压喷淋板的喷淋位置进行调节，旋转电机通电后启动，旋转电机带动方向轴转动，方向轴带动高压喷淋板进行同步运动，以此对高压喷淋板的喷淋角度进行调节。
10.优选的，所述箱体顶端远离供水机构的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端依次穿过箱体和平移台固定安装有位于平移槽内部的主动伞状斜齿，所述丝杆的表面固定安装有从动伞状斜齿，所述主动伞状斜齿的外侧与从动伞状斜齿的外侧啮合连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动主动伞状斜齿转动，主动伞状斜齿表与从动伞状斜齿接触，从动伞状斜齿受到摩擦力发生转动，从动伞状斜齿带动丝杆转动。
11.优选的，所述密封门的两端均固定安装有连接板，所述箱体的两端均固定安装有定位座，两个所述定位座与两个连接板之间均转动连接有开关气缸，开关气缸上电磁阀打开，往开关气缸内输入压缩空气，推动活塞在开关气缸筒内做往复运动，开关气缸进行伸缩运动，开关气缸从一侧推动连接板，连接板将推动力传递至密封门，密封门相对于箱体发生角度偏转，箱体处于打开状态。
12.优选的，所述箱体靠近车头一侧的两端均固定安装有固定座，两个所述固定座的内部均转动连接有推动气缸，所述拉泥车底座顶端的两侧均固定安装有连接座，两个所述推动气缸的活动端分别与两个连接座的内部转动连接，所述箱体与拉泥车底座之间固定安装有若干个带弹簧减振器，所述拉泥车底座底端的四个边角均固定安装有移动轮，推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸从一侧推动连接座，使得箱体通过伸缩杆沿着角度座发生角度偏转，箱体发生倾斜，箱体内的污泥随着倾斜角度从箱体内滑出。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置清理机构，平移块沿着转动的丝杆发生滑动，对高压喷淋板的喷淋位置进行调节，旋转电机带动方向轴转动，对高压喷淋板的喷淋方向进行调节，高压喷淋板喷出洁净的水分对箱体内粘附的污泥进行清理，减小工作人员的清理量。
附图说明
14.图1为本实用新型的侧视图；
15.图2为本实用新型的结构示意图；
16.图3为本实用新型清理机构的结构示意图；
17.图4为本实用新型箱体的侧视图。
18.图中：1、拉泥车底座；2、角度座；3、箱体；4、带台吸泥泵；5、密封门；6、供水机构；61、输送软管；62、水泵；63、抽取管道；64、蓄水箱；7、伺服电机；8、固定座；9、推动气缸；10、连接座；11、车头；12、带弹簧减振器；13、清理机构；1301、平移台；1302、丝杆；1303、高压喷淋板；1304、方向轴；1305、旋转电机；1306、防水电机箱；1307、安装框；1308、平移槽；1309、从动伞状斜齿；1310、主动伞状斜齿；1311、平移块；1312、滑行板；14、移动轮；15、伸缩杆；16、定位座；17、开关气缸；18、连接板；19、吸泥软管；20、供给软管。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供了带有清洗机构的自装卸式拉泥车，包括拉泥车底座1，拉泥车底座1的一侧固定安装有车头11，拉泥车底座1的另一侧固定安装有角度座2，角度座2的内部转动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的活动端转动连接有箱体3，箱体3顶端的一侧固定安装有供水机构6，箱体3内壁的顶端固定安装有清理机构13，箱体3远离车头11的一侧铰接有密封门5，密封门5的一侧固定安装有带台吸泥泵4，供水机构6包括抽水用的水泵62和储水用的蓄水箱64，清理机构13包括平移台1301、丝杆1302、高压喷淋板1303和安装框1307。
21.带台吸泥泵4的进水口固定连通有吸泥软管19，带台吸泥泵4的出水口固定连通有延伸至箱体3内部的供给软管20，带台吸泥泵4通电后启动，带台吸泥泵4通过吸泥软管19抽取下水管道中清理下的污泥，抽取到的污泥通过供给软管20存储在箱体3内。
22.水泵62的出水口固定连通有延伸至高压喷淋板1303内部的输送软管61，水泵62的进水口固定连通有抽取管道63，抽取管道63远离水泵62的一端与蓄水箱64相邻的一侧固定连通，蓄水箱64的底端和水泵62的底端均与箱体3固定连接，水泵62通电后启动，水泵62通过抽取管道63抽取蓄水箱64内洁净的水分，抽取到的水分通过输送软管61输送至高压喷淋板1303内，高压喷淋板1303将水分均匀喷出对箱体3内壁粘附的杂质进行清理。
23.平移台1301的底端开设有平移槽1308，平移槽1308内壁的两侧与丝杆1302的两端转动连接，丝杆1302的中部螺纹连接有与平移槽1308滑动连接的平移块1311，平移块1311的底端固定安装有滑行板1312，滑行板1312底端的一侧与安装框1307的顶端固定连接，滑行板1312底端的另一侧固定安装有防水电机箱1306，防水电机箱1306的内部固定安装有旋转电机1305，安装框1307的内部转动连接有方向轴1304，方向轴1304的中部与高压喷淋板1303的一侧固定连接，旋转电机1305的输出端穿过依次防水电机箱1306和安装框1307与方向轴1304正对的一端固定连接，平移台1301的顶端与箱体3固定连接，丝杆1302表面的螺纹与平移块1311内壁的螺纹相互匹配，平移块1311受到与之形状相互匹配的平移槽1308限位，所以平移块1311沿着丝杆1302发生滑动，平移块1311滑动的过程中带动滑行板1312进行同步运动，以此对高压喷淋板1303的喷淋位置进行调节，旋转电机1305通电后启动，旋转电机1305带动方向轴1304转动，方向轴1304带动高压喷淋板1303进行同步运动，以此对高压喷淋板1303的喷淋角度进行调节。
24.箱体3顶端远离供水机构6的一侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端依次穿过箱体3和平移台1301固定安装有位于平移槽1308内部的主动伞状斜齿1310，丝杆1302的表面固定安装有从动伞状斜齿1309，主动伞状斜齿1310的外侧与从动伞状斜齿1309的外侧啮合连接，伺服电机7通电后启动，伺服电机7带动主动伞状斜齿1310转动，主动伞状斜齿1310表与从动伞状斜齿1309接触，从动伞状斜齿1309受到摩擦力发生转动，从动伞状斜齿1309带动丝杆1302转动。
25.密封门5的两端均固定安装有连接板18，箱体3的两端均固定安装有定位座16，两个定位座16与两个连接板18之间均转动连接有开关气缸17，开关气缸17上电磁阀打开，往开关气缸17内输入压缩空气，推动活塞在开关气缸17筒内做往复运动，开关气缸17进行伸
缩运动，开关气缸17从一侧推动连接板18，连接板18将推动力传递至密封门5，密封门5相对于箱体3发生角度偏转，箱体3处于打开状态。
26.箱体3靠近车头11一侧的两端均固定安装有固定座8，两个固定座8的内部均转动连接有推动气缸9，拉泥车底座1顶端的两侧均固定安装有连接座10，两个推动气缸9的活动端分别与两个连接座10的内部转动连接，箱体3与拉泥车底座1之间固定安装有若干个带弹簧减振器12，拉泥车底座1底端的四个边角均固定安装有移动轮14，推动气缸9上电磁阀打开，往推动气缸9内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸9筒内做往复运动，推动气缸9进行伸缩运动，推动气缸9从一侧推动连接座10，使得箱体3通过伸缩杆15沿着角度座2发生角度偏转，箱体3发生倾斜，箱体3内的污泥随着倾斜角度从箱体3内滑出。
27.本技术实施例在使用时：拉泥车通过移动轮14转移至待收集污泥的管道周围，带台吸泥泵4通电后启动，带台吸泥泵4通过吸泥软管19抽取下水管道中清理下的污泥，抽取到的污泥通过供给软管20存储在箱体3内，而后，拉泥车通过移动轮14转移至卸载污泥的场所，推动气缸9上电磁阀打开，往推动气缸9内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸9筒内做往复运动，推动气缸9进行伸缩运动，推动气缸9从一侧推动连接座10，使得箱体3通过伸缩杆15沿着角度座2发生角度偏转，箱体3发生倾斜，开关气缸17上电磁阀打开，往开关气缸17内输入压缩空气，推动活塞在开关气缸17筒内做往复运动，开关气缸17进行伸缩运动，开关气缸17从一侧推动连接板18，连接板18将推动力传递至密封门5，密封门5相对于箱体3发生角度偏转，箱体3处于打开状态，箱体3内的污泥随着倾斜角度从箱体3内滑出，污泥倾倒完成后，伺服电机7通电后启动，伺服电机7带动主动伞状斜齿1310转动，主动伞状斜齿1310表与从动伞状斜齿1309接触，从动伞状斜齿1309受到摩擦力发生转动，从动伞状斜齿1309带动丝杆1302转动，丝杆1302表面的螺纹与平移块1311内壁的螺纹相互匹配，平移块1311受到与之形状相互匹配的平移槽1308限位，所以平移块1311沿着丝杆1302发生滑动，平移块1311滑动的过程中带动滑行板1312进行同步运动，以此对高压喷淋板1303的喷淋位置进行调节，旋转电机1305通电后启动，旋转电机1305带动方向轴1304转动，方向轴1304带动高压喷淋板1303进行同步运动，以此对高压喷淋板1303的喷淋角度进行调节，水泵62通电后启动，水泵62通过抽取管道63抽取蓄水箱64内洁净的水分，抽取到的水分通过输送软管61输送至高压喷淋板1303内，高压喷淋板1303将水分均匀喷出对箱体3内壁粘附的杂质进行清理。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.带有清洗机构的自装卸式拉泥车，包括拉泥车底座（1），其特征在于：所述拉泥车底座（1）的一侧固定安装有车头（11），所述拉泥车底座（1）的另一侧固定安装有角度座（2），所述角度座（2）的内部转动连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的活动端转动连接有箱体（3），所述箱体（3）顶端的一侧固定安装有供水机构（6），所述箱体（3）内壁的顶端固定安装有清理机构（13），所述箱体（3）远离车头（11）的一侧铰接有密封门（5），所述密封门（5）的一侧固定安装有带台吸泥泵（4），所述供水机构（6）包括抽水用的水泵（62）和储水用的蓄水箱（64），所述清理机构（13）包括平移台（1301）、丝杆（1302）、高压喷淋板（1303）和安装框（1307）。2.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述带台吸泥泵（4）的进水口固定连通有吸泥软管（19），所述带台吸泥泵（4）的出水口固定连通有延伸至箱体（3）内部的供给软管（20）。3.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述水泵（62）的出水口固定连通有延伸至高压喷淋板（1303）内部的输送软管（61），所述水泵（62）的进水口固定连通有抽取管道（63），所述抽取管道（63）远离水泵（62）的一端与蓄水箱（64）相邻的一侧固定连通，所述蓄水箱（64）的底端和水泵（62）的底端均与箱体（3）固定连接。4.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述平移台（1301）的底端开设有平移槽（1308），所述平移槽（1308）内壁的两侧与丝杆（1302）的两端转动连接，所述丝杆（1302）的中部螺纹连接有与平移槽（1308）滑动连接的平移块（1311），所述平移块（1311）的底端固定安装有滑行板（1312），所述滑行板（1312）底端的一侧与安装框（1307）的顶端固定连接，所述滑行板（1312）底端的另一侧固定安装有防水电机箱（1306），所述防水电机箱（1306）的内部固定安装有旋转电机（1305），所述安装框（1307）的内部转动连接有方向轴（1304），所述方向轴（1304）的中部与高压喷淋板（1303）的一侧固定连接，所述旋转电机（1305）的输出端穿过依次防水电机箱（1306）和安装框（1307）与方向轴（1304）正对的一端固定连接，所述平移台（1301）的顶端与箱体（3）固定连接。5.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述箱体（3）顶端远离供水机构（6）的一侧固定安装有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端依次穿过箱体（3）和平移台（1301）固定安装有位于平移槽（1308）内部的主动伞状斜齿（1310），所述丝杆（1302）的表面固定安装有从动伞状斜齿（1309），所述主动伞状斜齿（1310）的外侧与从动伞状斜齿（1309）的外侧啮合连接。6.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述密封门（5）的两端均固定安装有连接板（18），所述箱体（3）的两端均固定安装有定位座（16），两个所述定位座（16）与两个连接板（18）之间均转动连接有开关气缸（17）。7.根据权利要求1所述的带有清洗机构的自装卸式拉泥车，其特征在于：所述箱体（3）靠近车头（11）一侧的两端均固定安装有固定座（8），两个所述固定座（8）的内部均转动连接有推动气缸（9），所述拉泥车底座（1）顶端的两侧均固定安装有连接座（10），两个所述推动气缸（9）的活动端分别与两个连接座（10）的内部转动连接，所述箱体（3）与拉泥车底座（1）之间固定安装有若干个带弹簧减振器（12），所述拉泥车底座（1）底端的四个边角均固定安装有移动轮（14）。

技术总结

本实用新型公开了带有清洗机构的自装卸式拉泥车，包括拉泥车底座，拉泥车底座的一侧固定安装有车头，拉泥车底座的另一侧固定安装有角度座，角度座的内部转动连接有伸缩杆，伸缩杆的活动端转动连接有箱体，箱体顶端的一侧固定安装有供水机构，箱体内壁的顶端固定安装有清理机构，箱体远离车头的一侧铰接有密封门，密封门的一侧固定安装有带台吸泥泵，本实用新型带有清洗机构的自装卸式拉泥车，通过设置清理机构，平移块沿着转动的丝杆发生滑动，对高压喷淋板的喷淋位置进行调节，旋转电机带动方向轴转动，对高压喷淋板的喷淋方向进行调节，高压喷淋板喷出洁净的水分对箱体内粘附的污泥进行清理，减小工作人员的清理量。减小工作人员的清理量。减小工作人员的清理量。