检测装置及上甑系统的制作方法

1.本实用新型涉及酿酒设备技术领域，尤其涉及一种检测装置及上甑系统。

背景技术：

2.上甑蒸馏是中国白酒酿造过程中最为关键的工艺环节，对白酒的产量、品质有直接影响，对工人技能及经验要求很高，是实现白酒工艺数字化、白酒酿造智能化难度最大的环节。为解决上甑工人紧缺这一紧迫问题，开发出了多款智能上甑系统，并且在不同香型白酒生产中广泛应用。
3.传感设备是上甑机器人的信息获取装置，是机器人智能控制的最前端环节，合理的传感器布置位置应既能保信号获取的准确性和完整性，又能在机器人运行过程中尽可能少的调整，同时还要具有很强的适用性。选择合适的检测位置和安装方式，才能保证上甑机器人运行的可靠性和准确性。
4.现阶段使用自动化上甑时一般采用测温探汽系统进行探汽上甑，而采用的测温探汽系统均为固定安装式，这种固定式安装在多台甑锅的情况下，需要根据甑锅数量、工况对应安装测温探汽系统，操作复杂，且无法实现通用，浪费资源。

技术实现要素：

5.本实用新型提供一种检测装置及上甑系统，用以解决现有技术中在对甑锅内的参数进行检测时需要根据甑锅的数量、工况对应安装测温探汽系统，操作复杂，且无法实现通用，浪费资源的问题。
6.本实用新型提供一种检测装置，包括：立柱、旋转臂以及检测组件，所述旋转臂的一端垂直连接于所述立柱的顶部，且所述旋转臂能够绕所述立柱的中心轴线转动；所述检测组件设置在所述旋转臂上，且所述检测组件能够在所述旋转臂的延伸方向上移动；其中所述检测组件包括温度传感器和双目深度传感器。
7.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述立柱和/或所述旋转臂为伸缩件。
8.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括驱动组件，所述驱动组件连接于所述旋转臂。
9.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括减速机，所述减速机的两端分别与所述驱动组件和所述旋转臂连接。
10.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括连接件，所述旋转臂通过所述连接件与所述减速机连接。
11.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括加强件，所述加强件设于所述旋转臂靠近所述立柱的一端的底部。
12.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括滑动件，所述滑动件设于所述加强件，且所述滑动件与所述立柱的外壁面接触，所述加强件能够沿所述立柱的外壁面的周向转动。
13.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括限位件和限位槽，所述限位件设于所述加强件，所述限位槽设于所述立柱，所述限位件和所述限位槽适配用于限制所述旋转臂转动。
14.根据本实用新型提供的一种检测装置，所述检测装置还包括底座，所述立柱设置在所述底座上。
15.本实用新型还提供一种上甑系统，包括上述任一项所述的检测装置，还包括至少一个甑锅，所述检测组件设于所述甑锅的上方，用于检测所述甑锅内的参数。
16.本实用新型提供的检测装置及上甑系统，通过将旋转臂的一端垂直连接于立柱的顶部，且检测组件设置在旋转臂上，以使检测组件置于甑锅的上方获取甑锅内的参数；检测组件能够在旋转臂的延伸方向移动，能够对设于旋转臂下方的多个甑锅内的情况进行检测；旋转臂能够绕立柱的中心轴线转动，带动设置在旋转臂上的检测组件转动，调整检测组件的角度和位置，能够对不同位置的多个甑锅内的情况进行一一检测；本实用新型提供的检测装置，结构简单，操作灵活，能过检测不同位置甑锅内的参数，实现通用，节约资源。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型提供的检测装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的检测装置的主视图；
20.图3是本实用新型提供的检测装置的俯视图；
21.附图标记：
22.1：立柱；2：旋转臂；3：温度传感器；4：双目深度传感器；5：驱动组件；6：减速机；7：连接件；8：加强件；9：滑动件；10：底座；11：甑锅。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.下面结合图1至图3描述本实用新型提供的检测装置及上甑系统。
25.本实用新型提供的检测装置包括：立柱1、旋转臂2以及检测组件，旋转臂2的一端垂直连接于立柱1的顶部，且旋转臂2能够绕立柱1的中心轴线转动；检测组件设置在旋转臂2上，且检测组件能够在旋转臂2的延伸方向上移动；其中检测组件包括温度传感器3和双目深度传感器4。
26.本实用新型提供的检测装置能够对不同工况下，灵活地对一个或多个甑锅11内的参数进行检测。具体地，检测装置包括立柱1、旋转臂2以及检测组件，旋转臂2的一端与立柱
1连接，检测组件设置在旋转臂2上，旋转臂2垂直于立柱1的顶部，以使旋转臂2上的检测组件置于甑锅11的上方，能够获取甑锅11内的参数；进一步地，检测组件能够在旋转臂2的延伸方向移动，用户可根据甑锅11的位置调整检测组件在旋转臂2上的位置，实现灵活检测。
27.进一步地，旋转臂2能够绕立柱1的中心轴线转动，改变旋转臂2的位置，即检测组件能够绕立柱1的中心轴线转动，改变检测组件的位置，以使检测组件位于任一待测甑锅11的上方。
28.参考图1，在实际的操作过程中，多个甑锅11排列成弧形，控制旋转臂2转动，调整旋转臂2以及检测组件的角度，以使检测组件置于待测甑锅11的上方，方便用户检测不同位置甑锅11内各项参数。
29.本实施例中的检测组件包括温度传感器3和双目深度传感器4，其中温度传感器3用于检测甑锅11内的温度，双目深度传感器4用于检测甑锅11内的平整度，进而了解甑锅11内的各项参数，方便用户根据实际情况进行调整。
30.本实用新型通过将旋转臂的一端垂直连接于立柱的顶部，且检测组件设置在旋转臂上，以使检测组件置于甑锅的上方获取甑锅内的参数；检测组件能够在旋转臂的延伸方向移动，能够对设于旋转臂下方的多个甑锅内的情况进行检测；旋转臂能够绕立柱的中心轴线转动，带动设置在旋转臂上的检测组件转动，调整检测组件的角度和位置，能够对不同位置的多个甑锅内的情况进行一一检测；本实用新型提供的检测装置，结构简单，操作灵活，能过检测不同位置甑锅内的参数，实现通用，节约资源。
31.本实施例提供的检测装置还包括控制器，控制器与检测组件电连接，控制器接收到检测组件获取到的数据，并根据接收的数据调整甑锅11内的参数。
32.在上述实施例的基础上，本实施例中的立柱1和/或旋转臂2为伸缩件。
33.本实施例通过将立柱1设置为伸缩件，立柱1可沿高度方向伸出或缩回，在实际的检测过程中，用户可根据甑锅11的高度以及检测组件与甑锅11之间的检测要求调整立柱1的高度。
34.本实施通过将旋转臂2设置为伸缩件，旋转臂2能够沿延伸方向实现伸长或缩回，在实际的检测过程中，用户可根据甑锅11的位置调整旋转臂2的长度，以使设置在旋转臂2上的检测组件置于甑锅11的上方，进而对甑锅11内的情况进行检测。
35.在上述实施例的基础上，检测装置还包括驱动组件5，驱动组件5连接于旋转臂2。
36.具体地，驱动组件5的驱动轴连接于旋转臂2，启动驱动组件5，带动旋转臂2以及设置在旋转臂2上的检测组件转动，改变检测组件的位置以使检测组件置于待检测甑锅11的上方。
37.在一个实施例中驱动组件5包括伺服电机，伺服电机通过控制旋转速度和角度，使检测组件旋转到目标位置，对目标位置下的甑锅11内的参数进行检测。
38.在上述实施例的基础上，进一步地，检测装置还包括减速机6，减速机6的两端分别与驱动组件5和旋转臂2连接。
39.具体地，减速机6设于立柱1上，减速机6具有输入端和回转端，其中减速机6的回转端与旋转臂2连接，减速机6的输入端与驱动组件5连接，启动驱动组件5，带动减速机6转动，进而带动旋转臂2以及检测组件转动，调整检测组件的位置。
40.本实施例通过设置减速机6，降低旋转臂2的转动速度，方便用户调整检测组件的
位置。在一个实施例中，减速机6为回转减速机。
41.在上述实施例的基础上，进一步地，检测装置还包括连接件7，旋转臂2通过连接件7与减速机6连接。
42.在一个实施例中，连接件7为连接扣，旋转臂2通过连接扣固定在减速机6的回转端，实现连接臂与减速机6的连接。
43.在上述实施例的基础上，检测装置还包括加强件8，加强件8设于旋转臂2靠近立柱1的一端的底部。
44.参考图1和图2，加强件8为三角形框架，设于旋转臂2靠近立柱1的一端的底部，用于加强旋转臂2，避免旋转臂2在绕立柱1的中心轴线旋转的过程中晃动，提高设于旋转臂2上检测组件的精度。
45.在一个优选实施例中，检测装置还包括滑动件9，滑动件9设于加强件8，且滑动件9与立柱1的外壁面接触，加强件8能够沿立柱1的外壁面的周向转动。
46.加强件8靠近立柱1的一侧连接有滑动件9，滑动件9能够与立柱1的外壁面接触，旋转臂2转动的过程中，加强件8能够沿立柱1的外壁面的轴向转动，即旋转臂2和加强件8同时绕立柱1的中心轴线旋转，加强旋转臂2的强度，同时避免旋转臂2在转动的过程中晃动，提高设于旋转臂2上检测精度。
47.在上述实施例的基础上，进一步地，检测装置还包括限位件和限位槽，限位件设于加强件8，限位槽设于立柱1，限位件和限位槽适配用于限制旋转臂2转动。
48.在一个实施例中，加强件8上还设有限位件，限位件朝向立柱1的方向延伸，立柱1上设有限位槽，在旋转臂2转动到设定位置的情况下，限位件与限位槽匹配，阻止旋转臂2继续转动，实现精确控制旋转臂2的位置。
49.在一个优选实施例中，限位槽能够在立柱1的圆周方向上移动，用户能够根据实际情况，设定限位槽的位置，即旋转臂2绕立柱1的中心轴线转动到任一位置，均可通过限位件和限位槽匹配阻止旋转臂2继续转动，实现精确检测。
50.在上述实施例的基础上，参考图1至图3，检测装置还包括底座10，立柱1设置在底座10上。
51.在一个优选实施例中，底座10为可移动底座10，方便用户移动检测装置的位置。
52.本实用新型将旋转臂2能够绕立柱1的中心轴线转动，且检测组件能够在旋转臂2上移动，进而自动或手动调整检测组件的位置和角度，不仅适用于单甑锅还适用于多甑锅，节省资源，实现通用。
53.本实用新型还提供一种上甑系统，包括上述任一实施例中的检测装置，还包括至少一个甑锅11，检测组件设于甑锅11的上方，用于检测甑锅11内的参数。
54.参考图1，上甑系统包括3个甑锅11，3个甑锅11排列成弧形，检测装置靠近任一甑锅11设置，检测装置包括立柱1、旋转臂2以及检测组件，旋转臂2垂直连接于立柱1的顶部，检测组件设置在旋转臂2上，且能够在旋转臂2上移动，以使检测组件设于任一甑锅11的上方；进一步地，旋转臂2能够绕立柱1的中心轴线转动，检测组件能够转动到不同位置的甑锅11上方，适应单甑锅或多甑锅的工况，进而检测甑锅11内的参数。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种检测装置，其特征在于，包括：立柱、旋转臂以及检测组件，所述旋转臂的一端垂直连接于所述立柱的顶部，且所述旋转臂能够绕所述立柱的中心轴线转动；所述检测组件设置在所述旋转臂上，且所述检测组件能够在所述旋转臂的延伸方向上移动；其中所述检测组件包括温度传感器和双目深度传感器。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述立柱和/或所述旋转臂为伸缩件。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括驱动组件，所述驱动组件连接于所述旋转臂。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括减速机，所述减速机的两端分别与所述驱动组件和所述旋转臂连接。5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括连接件，所述旋转臂通过所述连接件与所述减速机连接。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括加强件，所述加强件设于所述旋转臂靠近所述立柱的一端的底部。7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括滑动件，所述滑动件设于所述加强件，且所述滑动件与所述立柱的外壁面接触，所述加强件能够沿所述立柱的外壁面的周向转动。8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括限位件和限位槽，所述限位件设于所述加强件，所述限位槽设于所述立柱，所述限位件和所述限位槽适配用于限制所述旋转臂转动。9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括底座，所述立柱设置在所述底座上。10.一种上甑系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的检测装置，还包括至少一个甑锅，所述检测组件设于所述甑锅的上方，用于检测所述甑锅内的参数。

技术总结

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，提供一种检测装置及上甑系统，其中检测装置包括立柱、旋转臂以及检测组件，旋转臂的一端垂直连接于立柱的顶部，且旋转臂能够绕立柱的中心轴线转动；检测组件设置在旋转臂上，且检测组件能够在旋转臂的延伸方向上移动；其中检测组件包括温度传感器和双目深度传感器。本实用新型检测组件能够在旋转臂的延伸方向移动，能够对设于旋转臂下方的多个甑锅内的情况进行检测；旋转臂能够绕立柱的中心轴线转动，带动设置在旋转臂上的检测组件转动，调整检测组件的角度和位置，能够对不同位置的多个甑锅内的情况进行一一检测；该检测装置，结构简单，操作灵活，能过检测不同位置甑锅内的参数，实现通用，节约资源。约资源。约资源。