发动机熄火后可助力制动的车辆助力制动装置

本发明涉及一种制动装置 ，特别是涉及发动机熄火后可助力制动的车辆助力制 动装置。

随着人们对自然环境保护越来越关注，无污染的电动汽车成了一个热门的方向， 由于取消了传统的燃油发动机，原有的真空助力器失去真空而无法助力制动。中国专利申 请号200810163260.5公开了一种液压助力制动装置,利用液压助力器代替了真空助力器, 解决了因取消燃油发动机无法进行助力制动的问题，但上述发明由发动机驱动液压泵工 作，发动机熄火后液压泵不再工作，也就不能产生压力油，因此当发动机熄火后不能实现助 力制动，这样会引发交通事故。上述发明采用液压油进行制动，由于液压油的最高流速一般 不超过6m/s,这样当制动踏板组件离制动器距离较远时，踩下制动踏板组件时压力油作用 到制动器的制动分泵的时间较长，这样会出现制动迟滞现象，且由于一般前轮制动器离制 动踏板组件较近，压力油会先进入前轮制动器的制动分泵进行制动，当前轮制动器与后轮 制动器之间的距离较远时，压力油作用到前轮制动器与后轮制动器上的制动分泵的时间差 相对较长，后轮制动会明显滞后，严重影响制动性能，引发交通事故。

本发明的目的是提供一种熄火后仍能实现助力制动、不会出现制动迟滞、后轮制 动不会明显滞后的不会引发交通事故的车辆助力制动装置的制动方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种车辆助力制动装置的制动方法，该制动装置包括制动机构、前轮制动器和后轮制 动器，所述制动机构包括助力阀、制动阀、油杯、补油单向阀和制动分泵，所述助力阀具有第 一活塞杆和第一活塞，所述制动阀具有第二活塞杆和第二活塞，所述助力阀的第一活塞杆 与制动阀的第二活塞杆固定连接或成一体，所述油杯通过单向阀与制动阀的无杆腔连接， 且制动阀的无杆腔与制动分泵的无杆腔连接，制动分泵的第三活塞杆分别与前轮制动器和 后轮制动器连接，所述油杯在车辆上的安装高度高于制动分泵在车辆上的安装高度，其改 进点在于：

还包括气包、双腔气制动阀、第一蓄能器、第一气控液压阀、第二蓄能器和第二气控液 压阀，所述制动机构分别装连在前轮制动器和后轮制动器上，所述双腔气制动阀进气口P1、 执行口A1分别与气包、第一气控液压阀的控制口K口连接，第一气控液压阀的进液口P口、执 行口A口分别与第一蓄能器、前轮制动器）上的助力阀的无杆腔连接，所述双腔气制动阀进 气口P2、执行口A2分别与气包、第二气控液压阀的控制口K口连接，第二气控液压阀的进液 口P口、执行口A口分别与第二蓄能器、后轮制动器上的助力阀的无杆腔连接。

所述第二蓄能器至第二气控液压阀的液压通道的长度小于第一蓄能器至第一气 控液压阀的液压通道的长度，所述第二气控液压阀至后轮制动器上的助力阀液压通道的长 度小于第一气控液压阀至前轮制动器的助力阀液压通道的长度。

所述双腔气制动阀至第二气控液压阀的气通道的长度小于双腔气制动阀至第一 气控液压阀的气通道的长度。

还具有安全阀，所述安全阀与气包连接；

该制动方法的工作过程如下：

当驾驶员踩下双腔气制动阀（2）进行制动时，双腔气制动阀（2）的进气P1口与执行口A1 口相通，气包（1）中压力空气经双腔气制动阀（2）进入第一气控液压阀（4）的控制口K口，这 时第一气控液压阀（4）的进液口P口与执行口A口相通，第一蓄能器（3）中的压力油进入前轮 制动器（10）上的助力阀（5）的无杆腔，推动第一活塞（5-2）带动第一活塞杆（5-1）移动，由于 第一活塞杆（5-1）与第二活塞杆（6-1）固定连接，所以第二活塞杆（6-1）带动第二活塞（6-2） 移动，使制动阀（6）的无杆腔的液压油进入制动分泵（9），从而使前轮制动器（10）产生制动。

同时，双腔气制动阀（2）的进气P2口与执行口A2口相通，气包（1）中压力空气经双 腔气制动阀（2）进入第二气控液压阀（12）的控制口K口，这时第二气控液压阀（12）的进液口 P口与执行口A口相通，第二蓄能器（11）中的压力油进入后轮制动器（13）上的助力阀（5）的 无杆腔，推动第一活塞（5-2）带动第一活塞杆（5-1）移动，由于第一活塞杆（5-1）与第二活塞 杆（6-1）固定连接，所以第二活塞杆（6-1）带动第二活塞（6-2）移动，使制动阀（6）的无杆腔 的液压油进入制动分泵（9），从而使后轮制动器（13）产生制动。

当发动机熄火后，由于气包中仍有压力气体，当驾驶员踩下双腔气制动阀（2）进行 制动时，气包（1）中压力空气仍能经双腔气制动阀（2）进入第一气控液压阀（4）的控制口K口 和第二气控液压阀（12）的控制口K口，且第一蓄能器（3）和第二蓄能器（11）的液压油仍具有 压力，因此仍有压力油进入前轮制动器（10）和后轮制动器（13）上的助力阀（5）的无杆腔，从 而前轮制动器（10）和后轮制动器（13）产生制动，这样不易引发交通事故。

由于压缩空气的流速大于液压油的流速，一般液压油的流速不超过6m/s,本发明 将液压油的流速设计为2m/s，而将压缩空气的流速设计为20 m/s。由于双腔气制动阀（2）至 第一气控液压阀（4）和第二气控液压阀（12）均为气通道且压缩空气流速较快，这样踩下双 腔气制动阀（2）后，前轮制动器（10）和后轮制动器（13）的响应速度加快，因此双腔气制动阀 （2）离前轮制动器（10）和后轮制动器（13）较远时，踩下双腔气制动阀（2）后很快能使前轮制 动器（10）和后轮制动器（13）产生制动。这样不会出现制动迟滞现象，不易引发交通事故。

同样地当前轮制动器（10）与后轮制动器（13）之间的距离较远时，由于双腔气制动 阀（2）到第一气控液压阀（4）、第二气控液压阀（12）均为气通道，根据气体流速大于液体流 速的原理，当驾驶员踩下双腔气制动阀（2）后，第一气控液压阀（4）、第二气控液压阀（12）动 作响应的时间差会缩短，这样前轮制动器（10）与后轮制动器（13）响应的时间差会相对较 短，后轮制动器的制动时间不会明显滞后，不会影响制动性能，不易引发交通事故。

本发明的好处是：（1）通过将蓄能器作为动力源可实现发动机熄火后液压油仍具 有压力，并可进行助力制动，这样不会引发交通事故。（2）根据气体流速大于液体流速的原 理通过将双腔气制动阀至气控液压阀之间设置为气通道，只将气控液压阀至制动器上的制 动分泵之间设置为液压通道，使制动器的响应速度加快，这样不会出现制动迟滞现象，不易 引发交通事故。（3）根据气体流速大于液体流速的原理通过将双腔气制动阀至气控液压阀 之间设置为气通道，只将气控液压阀至制动器上的制动分泵之间设置为液压通道，当前轮 制动器、后轮制动器距离较远时，前轮制动器与后轮制动器响应的时间差相对较短，后轮制 动不会明显滞后，不会影响制动性能，不易引发交通事故。

图1是本发明的原理图。

以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明：

如图1所示，一种车辆助力制动装置，包括制动机构50、前轮制动器10和后轮制动器13， 所述制动机构50包括助力阀5、制动阀6、油杯7、补油单向阀8和制动分泵9，所述助力阀5具 有第一活塞杆5-1和第一活塞5-2，所述制动阀6具有第二活塞杆6-1和第二活塞6-2，所述助 力阀5的第一活塞杆5-1与制动阀6的第二活塞杆6-1固定连接或成一体，所述油杯7通过单 向阀8与制动阀6的无杆腔连接，且制动阀6的无杆腔与制动分泵9的无杆腔连接，制动分泵9 的第三活塞杆9-1分别与前轮制动器10和后轮制动器13连接，所述油杯7在车辆上的安装高 度高于制动分泵9在车辆上的安装高度，其改进点在于：

还包括气包1、双腔气制动阀2、第一蓄能器3、第一气控液压阀4、第二蓄能器11和第二 气控液压阀12，所述制动机构50分别装连在前轮制动器10和后轮制动器13上，所述双腔气 制动阀2进气口P1、执行口A1分别与气包1、第一气控液压阀4的控制口K口连接，第一气控液 压阀4的进液口P口、执行口A口分别与第一蓄能器3、前轮制动器10上的助力阀5的无杆腔连 接，所述双腔气制动阀2进气口P2、执行口A2分别与气包1、第二气控液压阀12的控制口K口 连接，第二气控液压阀12的进液口P口、执行口A口分别与第二蓄能器11、后轮制动器13上的 助力阀5的无杆腔连接。

所述第二蓄能器11至第二气控液压阀12的液压通道的长度小于第一蓄能器3至第 一气控液压阀4的液压通道的长度，所述第二气控液压阀12至后轮制动器13上的助力阀5液 压通道的长度小于第一气控液压阀4至前轮制动器10的助力阀5液压通道的长度。根据气体 流速大于液体流速的原理，当驾驶员踩下双腔气制动阀2后，前轮制动器10与后轮制动器13 响应的时间差可进一步缩短，压力油进入后轮制动器13上的制动分泵9的时间更不会明显 滞后，进一步提高制动性能，不易引发交通事故。

所述双腔气制动阀2至第二气控液压阀12的气通道的长度小于双腔气制动阀2至 第一气控液压阀4的气通道的长度。这样当驾驶员踩下双腔气制动阀2后，后轮制动器13的 响应时间可先于前轮制动器10的响应时间，因此可调整后轮制动器13与前轮制动器10的制 动顺序。

还具有安全阀14，所述安全阀14与气包1连接。

当驾驶员踩下双腔气制动阀2进行制动时，双腔气制动阀2的进气P1口与执行口A1 口相通，气包1中压力空气经双腔气制动阀2进入第一气控液压阀4的控制口K口，这时第一 气控液压阀4的进液口P口与执行口A口相通，蓄能器3中的压力油进入前轮制动器10上的助 力阀5的无杆腔，推动第一活塞5-2带动第一活塞杆5-1移动，由于第一活塞杆5-1与第二活 塞杆6-1固定连接，所以第二活塞杆6-1带动第二活塞6-2移动，使制动阀6的无杆腔的液压 油进入制动分泵9，从而使前轮制动器10产生制动。

同时，双腔气制动阀2的进气P2口与执行口A2口相通，气包1中压力空气经双腔气 制动阀2进入第二气控液压阀12的控制口K口，这时第二气控液压阀12的进液口P口与执行 口A口相通，蓄能器11中的压力油进入后轮制动器13上的助力阀5的无杆腔，推动第一活塞 5-2带动第一活塞杆5-1移动，由于第一活塞杆5-1与第二活塞杆6-1固定连接，所以第二活 塞杆6-1带动第二活塞6-2移动，使制动阀6的无杆腔的液压油进入制动分泵9，从而使后轮 制动器13产生制动。

当发动机熄火后，由于气包中仍有压力气体，当驾驶员踩下双腔气制动阀2进行制 动时，气包1中压力空气仍能经双腔气制动阀2进入第一气控液压阀4的控制口K口和第二气 控液压阀12的控制口K口，且第一蓄能器3和第二蓄能器11的液压油仍具有压力，因此仍有 压力油进入前轮制动器10和后轮制动器13上的助力阀5的无杆腔，从而前轮制动器10和后 轮制动器13产生制动，这样不易引发交通事故。

由于压缩空气的流速大于液压油的流速，一般液压油的流速不超过6m/s,本发明 将液压油的流速设计为2m/s，而将压缩空气的流速设计为20 m/s。由于双腔气制动阀2至第 一气控液压阀4和第二气控液压阀12均为气通道且压缩空气流速较快，这样踩下双腔气制 动阀2后，前轮制动器10和后轮制动器13的响应速度加快，因此双腔气制动阀2离前轮制动 器10和后轮制动器13较远时，踩下双腔气制动阀2后很快能使前轮制动器10和后轮制动器 13产生制动。这样不会出现制动迟滞现象，不易引发交通事故。

同样地当前轮制动器10与后轮制动器13之间的距离较远时，由于双腔气制动阀2 到第一气控液压阀4、第二气控液压阀12均为气通道，根据气体流速大于液体流速的原理， 当驾驶员踩下双腔气制动阀2后，第一气控液压阀4、第二气控液压阀12动作响应的时间差 会缩短，这样前轮制动器10与后轮制动器13响应的时间差会相对较短，后轮制动器的制动 时间不会明显滞后，不会影响制动性能，不易引发交通事故。