一种墨路系统的制作方法

1.本技术涉及供墨技术领域，具体地涉及一种墨路系统。

背景技术：

2.在数码喷墨行业，为了给打印头提供墨水，需要使用多种的传感器、泵、阀、控制系统等组成一个负压循环墨路系统，保证连接在系统上的喷头获得持续的墨水供给，保证喷头系统正常运行。但是，首先，对于大幅面打印系统，现有技术通常存在墨水循环不充分、墨水温度不均匀且墨水容易沉淀的问题。其次，由于现有技术对供墨组件的控制采用间歇式控制，因而容易造成压力波动，影响打印效果。最后，现有技术还存在过分依赖负压调整来维持系统运行而忽视了喷头流量、墨水粘度对系统控制参数的影响的问题。因此，现有技术存在因墨水性质不稳定、系统压力易波动和控制参数较为片面，而致使打印效果较差的问题。

技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种墨路系统，用以解决现有技术中因墨水性质不稳定、系统压力易波动和控制参数较为片面，而致使打印效果较差的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种墨路系统，该墨路系统包括：
5.供墨模块，包括喷头，被配置成通过喷头输出墨水；
6.流量传感器，被配置成检测喷头的流量数据；
7.液位检测模块，被配置成检测墨路系统的液位数据；
8.压力检测模块，被配置成检测墨路系统的压力数据；
9.粘度检测模块，被配置成检测墨路系统中墨水的粘度数据；
10.控制单元，分别与供墨模块、流量传感器、液位检测模块、压力检测模块和粘度检测模块通信，被配置成获取流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据，并根据流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据发送对应的控制指令。
11.在本技术实施例中，墨路系统还包括加热组件，控制单元还被配置成：
12.判断粘度数据是否处于第一预设范围内；
13.在粘度数据不处于第一预设范围内的情况下，控制加热组件进行加热，使得粘度数据处于第一预设范围内。
14.在本技术实施例中，墨路系统还包括温度传感器，控制单元还被配置成：
15.通过温度传感器获取温度数据，并判断温度数据是否处于第二预设范围内；
16.在粘度数据不处于第一预设范围内且温度数据不处于第二预设范围内的情况下，发送第一报警信号。
17.在本技术实施例中，墨路系统还包括高频阀和真空控制组件，控制单元还被配置成：
18.在墨路系统的压力数据不处于第三预设范围内的情况下，发送压力控制指令至高
频阀和真空控制组件，使得墨路系统的压力数据处于第三预设范围内。
19.在本技术实施例中，供墨模块包括二级墨桶，二级墨桶包括第一墨桶和第二墨桶，控制单元还被配置成：
20.获取与粘度数据对应的目标流量值；
21.判断流量数据是否大于或小于目标流量值；
22.在流量数据大于目标流量值的情况下，减小二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等；
23.在流量数据小于目标流量值的情况下，增大二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等；
24.其中，二级墨桶的液位差为第一墨桶的液位数据与第二墨桶的液位数据的差值，二级墨桶的压力差为第一墨桶的压力数据与第二墨桶的压力数据的差值。
25.在本技术实施例中，液位检测模块包括模拟量液位检测组件，控制单元还被配置成：
26.通过模拟量液位检测组件采集二级墨桶的液位数据，二级墨桶的液位数据包括第一墨桶的液位数据和第二墨桶的液位数据；
27.分别根据第一墨桶的液位数据和第二墨桶的液位数据确定对应的控制电压；
28.将控制电压输出至供墨泵和回墨泵，以增大或减小二级墨桶的液位差。
29.在本技术实施例中，供墨模块还包括第一循环泵和第二循环泵，控制单元还被配置成：
30.分别判断第一墨桶的液位数据和第二墨桶的液位数据是否大于第一预设液位值；
31.在第一墨桶的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第一循环泵开启；
32.在第二墨桶的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第二循环泵开启。
33.在本技术实施例中，供墨模块还包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，控制单元还被配置成：
34.在第一循环泵开启的情况下，通过第一超声波传感器判断墨水是否流经第一循环泵的管路；
35.在墨水没有流经第一循环泵的管路的情况下，发送第二报警信号；
36.在第二循环泵开启的情况下，通过第二超声波传感器判断墨水是否流经第二循环泵的管路；
37.在墨水没有流经第二循环泵的管路的情况下，发送第三报警信号。
38.在本技术实施例中，控制电压包括第一控制电压和第二控制电压，墨路系统还包括：
39.供墨过滤器，与供墨模块连接，被配置成过滤墨水；
40.供墨泵，与供墨过滤器连接，被配置成获取控制单元发送的第一控制电压，根据第一控制电压将墨水泵入供墨过滤器，以控制二级墨桶的液位差；
41.回墨泵，与供墨模块连接，被配置成获取控制单元发送的第二控制电压，根据第二控制电压将墨水泵入储墨桶，以控制二级墨桶的液位差；
42.储墨桶，与回墨泵连接，被配置成存储墨水。
43.在本技术实施例中，压力检测模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，压力
数据包括第一压力数据和第二压力数据，第一压力传感器与供墨过滤器连接，被配置成获取供墨过滤器的第一压力数据，并将第一压力数据发送给控制单元；
44.供墨模块还包括循环过滤器，第二压力传感器与循环过滤器连接，被配置成获取循环过滤器的第二压力数据，并将第二压力数据发送给控制单元；
45.控制单元还被配置成：
46.获取第一压力数据和第二压力数据；
47.在第一压力数据大于第一预设压力值的情况下，发送第四报警信号；
48.在第二压力数据大于第二预设压力值的情况下，发送第五报警信号。
49.本技术基于通过喷头输出墨水的供墨模块，检测喷头的流量数据的流量传感器，检测墨路系统的液位数据的液位检测模块，检测墨路系统的压力数据的压力检测模块，检测墨路系统中墨水的粘度数据的粘度检测模块，以及分别与供墨模块、流量传感器、液位检测模块、压力检测模块和粘度检测模块通信，获取流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据，并根据流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据发送对应的控制指令的控制单元，能够保证墨路系统的稳定性，进而提高打印效果。
50.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
51.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
52.图1示意性示出了根据本技术一实施例的一种墨路系统的结构图；
53.图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种墨路系统的结构图。
54.附图标记说明
[0055]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一真空控制组件
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第二真空控制组件
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电磁阀
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第一墨桶
[0057]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二墨桶
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第一高频阀
[0058]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二高频阀
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第一光电开关
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第二光电开关
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10
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第一循环泵
[0060]
11
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第二循环泵
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12
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第一超声波传感器
[0061]
13
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第二超声波传感器
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14
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第一墨盒
[0062]
15
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第二墨盒
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16
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喷头
[0063]
17
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第一压力传感器
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18
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第二压力传感器
[0064]
19
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供墨过滤器
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20
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循环过滤器
[0065]
21
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供墨泵
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22
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回墨泵
[0066]
23
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储墨桶
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24
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固态继电器
[0067]
25
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浮球开关
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26
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温度传感器
[0068]
27
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第二加热组件
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28
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第一模拟量液位检测组件
[0069]
29
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第二模拟量液位检测组件
具体实施方式
[0070]
为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0071]
需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0072]
另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0073]
图1示意性示出了根据本技术一实施例的一种墨路系统的结构图。如图1所示，本技术实施例提供一种墨路系统，该墨路系统可以包括：
[0074]
供墨模块101，包括喷头，被配置成通过喷头输出墨水；
[0075]
流量传感器102，被配置成检测喷头的流量数据；
[0076]
液位检测模块103，被配置成检测墨路系统的液位数据；
[0077]
压力检测模块104，被配置成检测墨路系统的压力数据；
[0078]
粘度检测模块105，被配置成检测墨路系统中墨水的粘度数据；
[0079]
控制单元106，分别与供墨模块101、流量传感器102、液位检测模块103、压力检测模块104和粘度检测模块105通信，被配置成获取流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据，并根据流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据发送对应的控制指令。
[0080]
在本技术实施例中，墨路系统包括供墨模块101、流量传感器102、液位检测模块103、压力检测模块104、粘度检测模块105和控制单元106。图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种墨路系统的结构图。如图2所示，供墨模块101包括第一墨桶4、第二墨桶5、第一墨盒14、第二墨盒15、第一循环泵10、第二循环泵11、第一超声波传感器12、第二超声波传感器13和喷头16。流量传感器102与供墨模块101中的喷头16连接，可以检测喷头16的流量数据。
[0081]
液位检测模块103包括浮球开关25、第一光电开关8、第二光电开关9和模拟量液位检测组件。墨路系统还包括供墨泵21、回墨泵22、电磁阀3、高频阀和真空控制组件。浮球开关25设置于储墨桶23中，用于检测储墨桶23的液位是否过低，并在储墨桶23的液位过低的情况下，反馈储墨桶液位较低的信号至控制单元106。若控制单元106持续接收储墨桶液位较低的信号超过第一预设时间，控制单元106可以发送声光报警信号，以提示加墨。第一预设时间可以根据实际需求确定，例如，第一预设时间可以为5分钟。第一光电开关8通过液体回路与第一墨桶4连接，用于检测第一墨桶4的液位是否超高。在第一墨桶4的液位超高的情况下，第一光电开关8可以发送第一墨桶超高信号至控制单元106。控制单元106在接收到第
一墨桶超高信号的情况下，可以发送控制指令至供墨泵21、高频阀和真空控制组件，以控制供墨泵21停止工作，以及控制高频阀和真空控制组件将墨路系统的真空度调整为0，降低真空控制组件和电磁阀因墨水吸入而损坏的可能性。同样地，第二光电开关9通过液体回路与第二墨桶5连接，用于检测第二墨桶5的液位是否超高。在第二墨桶5的液位超高的情况下，第二光电开关9可以发送第二墨桶超高信号至控制单元106。控制单元106在接收到第二墨桶超高信号的情况下，可以发送控制指令至供墨泵21、高频阀和真空控制组件，以控制供墨泵21停止工作，以及控制高频阀和真空控制组件将墨路系统的真空度调整为0。
[0082]
压力检测模块104包括第一压力传感器17和第二压力传感器18，可以分别检测供墨过滤器19和循环过滤器20的压力数据，以便为客户进行设备维护提供依据，降低因供墨过滤器19和循环过滤器20损坏而导致墨路系统不稳定的可能，保障生产连续性。此外，真空控制组件也可以获取第一墨桶4和第二墨桶5的压力数据，并且可以将第一墨桶4和第二墨桶5的压力数据反馈至控制单元106。粘度检测模块105的一端通过液体回路与第二墨桶5连接，另一端通过液体回路与供墨过滤器19连接，用于检测墨路系统中墨水的粘度数据。
[0083]
根据粘度数据，控制单元106可以确定与粘度数据对应的目标流量值。通过对比当前喷头16的流量数据和目标流量值，控制单元106可以控制真空控制组件、供墨泵21和回墨泵22，以调整第一墨桶4和第二墨桶5的液位差和压力差，使得喷头16的流量数据与目标流量值相等。这样，可以保证墨路系统供墨的稳定性。
[0084]
本技术基于通过喷头输出墨水的供墨模块，检测喷头的流量数据的流量传感器，检测墨路系统的液位数据的液位检测模块，检测墨路系统的压力数据的压力检测模块，检测墨路系统中墨水的粘度数据的粘度检测模块，以及分别与供墨模块、流量传感器、液位检测模块、压力检测模块和粘度检测模块通信，获取流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据，并根据流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据发送对应的控制指令的控制单元，能够保证墨路系统的稳定性，进而提高打印效果。
[0085]
在本技术实施例中，墨路系统还可以包括加热组件，控制单元还可以被配置成：
[0086]
判断粘度数据是否处于第一预设范围内；
[0087]
在粘度数据不处于第一预设范围内的情况下，控制加热组件进行加热，使得粘度数据处于第一预设范围内。
[0088]
具体地，如图2所示，通过粘度检测模块105，控制单元106可以获取墨路系统中墨水的粘度数据。第一预设范围是能够保证打印质量的粘度数据范围，可以根据实际情况确定。为保证打印的质量，控制单元106需要控制墨水的粘度数据维持在第一预设范围内。由于墨水的粘度随着温度上升而下降，因此，在墨水的粘度数据不处于第一预设范围内的情况下，控制单元106可以发送加热控制指令给固态继电器24，通过固态继电器24输出电流至加热组件。加热组件包括第一加热组件(图中未示出)和第二加热组件27。第一加热组件和第二加热组件27进行加热，可以使得粘度数据处于第一预设范围内。
[0089]
如图2所示，在本技术实施例中，墨路系统还可以包括温度传感器26，控制单元106还可以被配置成：
[0090]
通过温度传感器26获取温度数据，并判断温度数据是否处于第二预设范围内；
[0091]
在粘度数据不处于第一预设范围内且温度数据不处于第二预设范围内的情况下，发送第一报警信号。
[0092]
具体地，墨路系统中还包括用于检测墨路系统中墨水的温度的温度传感器26。当温度偏离第二预设范围且粘度数据仍未处于第一预设范围内时，控制单元106发送第一报警信号，以提示墨水存在质量问题。第二预设范围因实际情况的不同而存在区别。例如，第一预设范围为8毫帕
·
秒至20毫帕
·
秒，第二预设范围可以为38摄氏度至48摄氏度。这样，控制单元106可以实现对墨水质量的监测。
[0093]
在本技术实施例中，墨路系统还可以包括高频阀和真空控制组件，控制单元还可以被配置成：
[0094]
在墨路系统的压力数据不处于第三预设范围内的情况下，发送压力控制指令至高频阀和真空控制组件，使得墨路系统的压力数据处于第三预设范围内。
[0095]
具体地，如图2所示，墨路系统包括高频阀和真空控制组件。高频阀包括第一高频阀6和第二高频阀7。真空控制组件包括第一真空控制组件1和第二真空控制组件2。第一高频阀6和第二高频阀7均设置在接通大气的气体回路上，而第一真空控制组件1和第二真空控制组件2均设置在接通真空的气体回路上。通过高频阀和真空控制组件，可以在墨路系统进行正负压切换时稳定墨路系统的压力，使得墨路系统的压力数据处于第三预设范围内。在一个示例中，在电磁阀3完成动作、墨路系统处于正压状态时，控制单元106可以控制高频阀频繁动作，以接通大气，释放墨路系统中的压缩气体，从而降低真空控制组件的工作负荷，防止墨路系统超调。此外，在二级墨桶的真空度高于预设真空度阈值时，控制单元106也可以通过控制高频阀来稳定二级墨桶的压力数据，进而保证供墨的稳定性。预设真空度阈值根据实际情况设定。
[0096]
如图2所示，在本技术实施例中，供墨模块可以包括二级墨桶，二级墨桶可以包括第一墨桶4和第二墨桶5，控制单元106还可以被配置成：
[0097]
获取与粘度数据对应的目标流量值；
[0098]
判断流量数据是否大于或小于目标流量值；
[0099]
在流量数据大于目标流量值的情况下，减小二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等；
[0100]
在流量数据小于目标流量值的情况下，增大二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等；
[0101]
其中，二级墨桶的液位差为第一墨桶4的液位数据与第二墨桶5的液位数据的差值，二级墨桶的压力差为第一墨桶4的压力数据与第二墨桶5的压力数据的差值。
[0102]
具体地，为维持喷头16的流量数据的稳定，控制单元106可以根据流量数据与目标流量值控制二级墨桶的液位差和压力差。二级墨桶的液位差为第一墨桶4的液位数据与第二墨桶5的液位数据的差值，二级墨桶的压力差为第一墨桶4的压力数据与第二墨桶5的压力数据的差值。由于不同的粘度数据对应的目标流量值不同，控制单元106可以根据当前墨水的粘度数据确定对应的目标流量值，并判断流量数据与所述目标流量值的关系。在流量数据大于目标流量值的情况下，控制单元106可以发送控制指令至供墨泵21、回墨泵22和真空控制组件，以减小二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等。同样地，在流量数据小于目标流量值的情况下，控制单元106也可以发送控制电压至供墨泵21、回墨泵22和真空控制组件，增大二级墨桶的液位差和压力差，使得流量数据与目标流量值相等。
[0103]
如图2所示，在本技术实施例中，液位检测模块可以包括模拟量液位检测组件，控制单元106还可以被配置成：
[0104]
通过模拟量液位检测组件采集二级墨桶的液位数据，二级墨桶的液位数据包括第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据；
[0105]
分别根据第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据确定对应的控制电压；
[0106]
将控制电压输出至供墨泵21和回墨泵22，以增大或减小二级墨桶的液位差。
[0107]
具体地，模拟量液位检测组件包括第一模拟量液位检测组件28和第二模拟量液位检测组件29。第一模拟量液位检测组件28用于检测第一墨桶4的液位数据，第二模拟量液位检测组件29用于检测第二墨桶5的液位数据。在获取到第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据的情况下，模拟量液位检测组件可以将第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据发送至控制单元106。控制单元106可以根据第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据确定对应的控制电压，并将控制电压输出至供墨泵21和回墨泵22，以通过供墨泵21和回墨泵22增大或减小二级墨桶的液位差。控制电压包括输出至供墨泵21的第一控制电压和输出至回墨泵22的第二控制电压。在一个示例中，控制单元106可以基于模糊控制原理确定对应的控制电压。在另一个示例中，控制单元106可以基于比例积分微分控制原理确定对应的控制电压。这样，控制单元106可以实现对二级墨桶液位差的控制。
[0108]
如图2所示，在本技术实施例中，供墨模块还可以包括第一循环泵10和第二循环泵11，控制单元106还可以被配置成：
[0109]
分别判断第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据是否大于第一预设液位值；
[0110]
在第一墨桶4的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第一循环泵10开启；
[0111]
在第二墨桶5的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第二循环泵11开启。
[0112]
具体地，为保证墨水在墨路系统内的流动，降低沉淀产生的可能性，供墨模块中还包括第一循环泵10和第二循环泵11。第一循环泵10通过液体回路与第一墨桶4连接，用于实现第一墨桶4内墨水与第一墨盒14内墨水的循环。第二循环泵11通过液体回路与第二墨桶5连接，用于实现第二墨桶5内墨水与第二墨盒15内墨水的循环。为此，控制单元106需要获取模拟量液位检测组件发送的第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据，并分别判断第一墨桶4的液位数据和第二墨桶5的液位数据是否大于第一预设液位值。第一预设液位值是指可以开启循环泵时二级墨桶的最小液位值，根据实际情况确定。在第一墨桶4的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第一循环泵10开启，以实现第一墨桶4内墨水与第一墨盒14内墨水的循环。在第二墨桶5的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制第二循环泵11开启，实现第二墨桶5内墨水与第二墨盒15内墨水的循环。
[0113]
如图2所示，在本技术实施例中，供墨模块还可以包括第一超声波传感器12和第二超声波传感器13，控制单元106还可以被配置成：
[0114]
在第一循环泵10开启的情况下，通过第一超声波传感器12判断墨水是否流经第一循环泵10的管路；
[0115]
在墨水没有流经第一循环泵10的管路的情况下，发送第二报警信号；
[0116]
在第二循环泵11开启的情况下，通过第二超声波传感器13判断墨水是否流经第二循环泵11的管路；
[0117]
在墨水没有流经第二循环泵11的管路的情况下，发送第三报警信号。
[0118]
具体地，供墨模块还可以包括第一超声波传感器12和第二超声波传感器13。第一超声波传感器12的一端通过液体回路与第一循环泵10连接，另一端通过液体回路与第一墨盒14连接，用于检测墨水是否流经第一循环泵10的管路。第二超声波传感器13的一端通过液体回路与第二循环泵11连接，另一端通过液体回路与循环过滤器20连接，用于检测墨水是否流经第二循环泵11的管路。控制单元106在第一循环泵10开启的情况下，通过第一超声波传感器12判断墨水是否流经第一循环泵10的管路。在墨水没有流经第一循环泵10的管路的情况下，延时第二预设时间，若仍没有墨水流经第一循环泵10的管路，控制单元106可以发送第二报警信号，提示第一墨桶4内墨水和第一墨盒14内墨水的循环过程出现故障。延时第三预设时间后，若第一超声波传感器12仍不能检测到墨水流过管路，则控制单元106发送复位控制指令至第一循环泵10，以控制第一循环泵10复位，降低损坏第一循环泵10的可能性。
[0119]
同样地，控制单元106在第二循环泵11开启的情况下，通过第二超声波传感器13判断墨水是否流经第二循环泵11的管路。在墨水没有流经第二循环泵11的管路的情况下，延时第四预设时间，若仍没有墨水流经第二循环泵11的管路，控制单元106可以发送第三报警信号，提示第二墨桶5内墨水和第二墨盒15内墨水的循环过程出现故障。延时第五预设时间后，若第二超声波传感器13仍不能检测到墨水流过管路，则控制单元106发送复位控制指令至第二循环泵11，以控制第二循环泵11复位，降低损坏第二循环泵11的可能性。其中，第二报警信号和第三报警信号均为声光报警信号，第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间和第五预设时间可以根据实际情况确定。例如，第二预设时间可以为1分钟，第三预设时间可以为2分钟，第四预设时间可以为1分钟，第五预设时间可以为2分钟。通过第一超声波传感器12和第二超声波传感器13监测供墨模块内墨水的循环过程，可以有效保护第一循环泵10和第二循环泵11。
[0120]
如图2所示，在本技术实施例中，控制电压包括第一控制电压和第二控制电压，墨路系统还可以包括：
[0121]
供墨过滤器19，与供墨模块连接，被配置成过滤墨水；
[0122]
供墨泵21，与供墨过滤器19连接，被配置成获取控制单元106发送的第一控制电压，根据第一控制电压将墨水泵入供墨过滤器，以控制二级墨桶的液位差；
[0123]
回墨泵22，与供墨模块连接，被配置成获取控制单元106发送的第二控制电压，根据第二控制电压将墨水泵入储墨桶23，以控制二级墨桶的液位差；
[0124]
储墨桶23，与回墨泵22连接，被配置成存储墨水。
[0125]
具体地，墨路系统还包括通过液体回路与供墨模块连接的供墨过滤器19、通过液体回路与供墨过滤器连接的供墨泵21、通过液体回路与供墨模块连接的回墨泵22和通过液体回路与回墨泵22连接的储墨桶23。在供墨过滤器19与供墨模块连接的液体回路上，设置有粘度检测模块105。供墨过滤器19用于过滤由供墨泵21泵出的墨水。在获取到控制单元106发送的第一控制电压时，供墨泵21可以根据第一控制电压将墨水泵入供墨过滤器19。同时，回墨泵22可以接收控制单元106发送的第二控制电压，并根据第二控制电压将经第一墨桶4流出的墨水泵入储墨桶23。这样，控制单元106可以通过发送控制电压至供墨泵21和回墨泵22，实现对二级墨桶的液位差的控制。
[0126]
如图2所示，在本技术实施例中，压力检测模块可以包括第一压力传感器17和第二压力传感器18，压力数据可以包括第一压力数据和第二压力数据，第一压力传感器17与供墨过滤器19连接，被配置成获取供墨过滤器19的第一压力数据，并将第一压力数据发送给控制单元106；
[0127]
供墨模块还可以包括循环过滤器20，第二压力传感器18与循环过滤器20连接，被配置成获取循环过滤器20的第二压力数据，并将第二压力数据发送给控制单元106；
[0128]
控制单元106还可以被配置成：
[0129]
获取第一压力数据和第二压力数据；
[0130]
在第一压力数据大于第一预设压力值的情况下，发送第四报警信号；
[0131]
在第二压力数据大于第二预设压力值的情况下，发送第五报警信号。
[0132]
具体地，循环过滤器20的一端通过液体回路与第二超声波传感器13连接，另一端通过液体回路与第二墨盒15连接，用于过滤墨水。控制单元106可以获取供墨过滤器19和循环过滤器20的压力数据，并在供墨过滤器19和循环过滤器20出现异常情况时发送报警信号，实现对供墨过滤器19和循环过滤器20的状态监控。第一压力传感器17通过液体回路与供墨过滤器19连接，用于获取供墨过滤器19的第一压力数据，并将第一压力数据发送给控制单元106。第二压力传感器18通过液体回路与循环过滤器20连接，用于获取循环过滤器20的第二压力数据，并将第二压力数据发送给控制单元106。控制单元106在获取到第一压力数据和第二压力数据的情况下，判断第一压力数据是否大于第一预设压力值，判断第二压力数据是否大于第二预设压力值。第一预设压力值是指造成供墨过滤器19损坏的压力临界值。第二预设压力值是指造成循环过滤器20损坏的压力临界值。第一预设压力值和第二预设压力值根据实际情况确定。在第一压力数据大于第一预设压力值的情况下，控制单元106可以发送第四报警信号。在第二压力数据大于第二预设压力值的情况下，控制单元106可以发送第五报警信号。第四报警信号和第五报警信号可以为声光报警信号。这样，可以提示需要进行供墨过滤器19或循环过滤器20的更换，降低因供墨过滤器19堵塞而导致供墨泵21损坏或者因循环过滤器20堵塞而导致第二循环泵11损坏的可能性，实现对供墨泵21和第二循环泵11的保护。
[0133]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0134]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0135]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0136]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0137]
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0138]
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
[0139]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0140]
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0141]
以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种墨路系统，其特征在于，所述墨路系统包括：供墨模块，包括喷头，被配置成通过所述喷头输出墨水；流量传感器，被配置成检测所述喷头的流量数据；液位检测模块，被配置成检测所述墨路系统的液位数据；压力检测模块，被配置成检测所述墨路系统的压力数据；粘度检测模块，被配置成检测所述墨路系统中墨水的粘度数据；控制单元，分别与所述供墨模块、所述流量传感器、所述液位检测模块、所述压力检测模块和所述粘度检测模块通信，被配置成获取所述流量数据、所述液位数据、所述压力数据和所述粘度数据，并根据所述流量数据、所述液位数据、所述压力数据和所述粘度数据发送对应的控制指令。2.根据权利要求1所述的墨路系统，其特征在于，所述墨路系统还包括加热组件，所述控制单元还被配置成：判断所述粘度数据是否处于第一预设范围内；在所述粘度数据不处于第一预设范围内的情况下，控制所述加热组件进行加热，使得所述粘度数据处于第一预设范围内。3.根据权利要求2所述的墨路系统，其特征在于，所述墨路系统还包括温度传感器，所述控制单元还被配置成：通过所述温度传感器获取温度数据，并判断所述温度数据是否处于第二预设范围内；在所述粘度数据不处于第一预设范围内且所述温度数据不处于第二预设范围内的情况下，发送第一报警信号。4.根据权利要求1所述的墨路系统，其特征在于，所述墨路系统还包括高频阀和真空控制组件，所述控制单元还被配置成：在所述墨路系统的压力数据不处于第三预设范围内的情况下，发送压力控制指令至所述高频阀和所述真空控制组件，使得所述墨路系统的压力数据处于第三预设范围内。5.根据权利要求1所述的墨路系统，其特征在于，所述供墨模块包括二级墨桶，所述二级墨桶包括第一墨桶和第二墨桶，所述控制单元还被配置成：获取与所述粘度数据对应的目标流量值；判断所述流量数据是否大于或小于所述目标流量值；在所述流量数据大于所述目标流量值的情况下，减小所述二级墨桶的液位差和压力差，使得所述流量数据与所述目标流量值相等；在所述流量数据小于所述目标流量值的情况下，增大所述二级墨桶的液位差和压力差，使得所述流量数据与所述目标流量值相等；其中，所述二级墨桶的液位差为所述第一墨桶的液位数据与第二墨桶的液位数据的差值，所述二级墨桶的压力差为所述第一墨桶的压力数据与第二墨桶的压力数据的差值。6.根据权利要求5所述的墨路系统，其特征在于，所述液位检测模块包括模拟量液位检测组件，所述控制单元还被配置成：通过所述模拟量液位检测组件采集所述二级墨桶的液位数据，所述二级墨桶的液位数据包括第一墨桶的液位数据和第二墨桶的液位数据；分别根据所述第一墨桶的液位数据和所述第二墨桶的液位数据确定对应的控制电压；
将所述控制电压输出至供墨泵和回墨泵，以增大或减小所述二级墨桶的液位差。7.根据权利要求6所述的墨路系统，其特征在于，所述供墨模块还包括第一循环泵和第二循环泵，所述控制单元还被配置成：分别判断所述第一墨桶的液位数据和所述第二墨桶的液位数据是否大于第一预设液位值；在所述第一墨桶的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制所述第一循环泵开启；在所述第二墨桶的液位数据大于第一预设液位值的情况下，控制所述第二循环泵开启。8.根据权利要求7所述的墨路系统，所述供墨模块还包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述控制单元还被配置成：在所述第一循环泵开启的情况下，通过所述第一超声波传感器判断所述墨水是否流经第一循环泵的管路；在所述墨水没有流经第一循环泵的管路的情况下，发送第二报警信号；在所述第二循环泵开启的情况下，通过所述第二超声波传感器判断所述墨水是否流经第二循环泵的管路；在所述墨水没有流经第二循环泵的管路的情况下，发送第三报警信号。9.根据权利要求6所述的墨路系统，其特征在于，所述控制电压包括第一控制电压和第二控制电压，所述墨路系统还包括：供墨过滤器，与所述供墨模块连接，被配置成过滤所述墨水；所述供墨泵，与所述供墨过滤器连接，被配置成获取所述控制单元发送的第一控制电压，根据所述第一控制电压将所述墨水泵入所述供墨过滤器，以控制所述二级墨桶的液位差；所述回墨泵，与所述供墨模块连接，被配置成获取所述控制单元发送的第二控制电压，根据所述第二控制电压将所述墨水泵入储墨桶，以控制所述二级墨桶的液位差；所述储墨桶，与所述回墨泵连接，被配置成存储所述墨水。10.根据权利要求9所述的墨路系统，其特征在于，所述压力检测模块包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述压力数据包括第一压力数据和第二压力数据，所述第一压力传感器与所述供墨过滤器连接，被配置成获取所述供墨过滤器的第一压力数据，并将所述第一压力数据发送给所述控制单元；所述供墨模块还包括循环过滤器，所述第二压力传感器与所述循环过滤器连接，被配置成获取所述循环过滤器的第二压力数据，并将所述第二压力数据发送给所述控制单元；所述控制单元还被配置成：获取所述第一压力数据和所述第二压力数据；在所述第一压力数据大于第一预设压力值的情况下，发送第四报警信号；在所述第二压力数据大于第二预设压力值的情况下，发送第五报警信号。

技术总结

本申请公开了一种墨路系统。该墨路系统包括：供墨模块，包括喷头，被配置成通过喷头输出墨水；流量传感器，被配置成检测喷头的流量数据；液位检测模块，被配置成检测墨路系统的液位数据；压力检测模块，被配置成检测墨路系统的压力数据；粘度检测模块，被配置成检测墨路系统中墨水的粘度数据；控制单元，分别与供墨模块、流量传感器、液位检测模块、压力检测模块和粘度检测模块通信，被配置成获取流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据，并根据流量数据、液位数据、压力数据和粘度数据发送对应的控制指令。本申请通过在墨路系统中设置流量传感器、液位检测模块、压力检测模块、粘度检测模块，能够保证墨路系统的稳定性，进而提高打印效果。效果。效果。