一种电机智能控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制器领域，更具体地说，它涉及一种电机智能控制器。

背景技术：

2.两个产品输送带在无法通过同步传动机构连接时就需要通过控制驱动电机以实现同步，但是在输送不同的产品时需要对应的调整驱动电机的功率来实现同步。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电机智能控制器，解决相关技术中输送带的输送电机的同步的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机智能控制器，其连接两个驱动电机，两个驱动电机分别连接两个产品输送带，用于驱动产品输送带移动；产品输送带上设有用于拍摄产品输送带上的待输送产品的图像采集器；图像采集器的信号输出端连接电机智能控制器，电机智能控制器包括用于接收图像采集器的信号的信号接收器，信号接收器的信号输出端连接图像处理器，图像处理器连接存储模块和功率判断模块，其中存储模块中存储多个产品模型，每个产品模型对应一个电机功率参数。
5.产品模型的参数包括长度、高度、颜。
6.图像处理器处理输出的参数包括长度、高度、颜。
7.进一步地，产品输送带的带体绕在多个输送辊上，输送辊的两端通过转轴连接支架，其中一个输送辊的转轴连接驱动电机的输出端。
8.根据本实用新型的一个方面，提供了应用于上述的电机智能控制器的一种电机模组板，包括电路板体，电路板体上设有模数转换器、处理器和伺服电机驱动芯片，模数转换器用于接收图像采集器输出的信号，并将其转换为数字信号，处理器接收模数转换器输出的数字信号，然后进行处理，将处理结果输出到伺服电机驱动芯片，然后由伺服电机驱动芯片控制两个驱动电机。
9.进一步地，电路板体上还设有存储器。
10.进一步地，处理器采用mcu。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的电机智能控制器能够结合图像识别对电机进行智能控制，实现产品同步输送，适用于产品类型有限的输送场所。
附图说明
13.图1是本实用新型的一种电机智能控制器、驱动电机和图像采集器的连接示意图；
14.图2是本实用新型的一种电机智能控制器的模块示意图一；
15.图3是本实用新型的一种电机智能控制器的模块示意图二；
16.图4是本实用新型的一种电机模组板的模块示意图一；
17.图5是本实用新型的一种电机模组板的模块示意图二。
18.图中：图像采集器100，驱动电机200，电机智能控制器300，信号接收器101，图像处理器102，存储模块103，功率判断模块104，电机控制模块 105，电路板体401，模数转换器402，处理器403，伺服电机驱动芯片404。
具体实施方式
19.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
20.实施例一
21.如图1-图3所示，一种电机智能控制器，其连接两个驱动电机200，两个驱动电机200分别连接两个产品输送带，用于驱动产品输送带移动；产品输送带上设有用于拍摄产品输送带上的待输送产品的图像采集器100；图像采集器100的信号输出端连接电机智能控制器300，电机智能控制器300包括用于接收图像采集器100的信号的信号接收器101，信号接收器101的信号输出端连接图像处理器102，图像处理器102连接存储模块103和功率判断模块 104，其中存储模块103中存储多个产品模型，每个产品模型对应一个电机功率参数；
22.功率判断模块104基于图像处理器102处理的结果与产品模型对比，判断最相似的一个产品模型，并根据该产品模型匹配的电机功率参数作为输出结果输出到电机控制模块105，电机控制模块105的输出端连接驱动电机200，电机控制模块105基于接收的电机功率参数控制驱动电机200的动作。
23.产品模型与电机功率参数的对应关系需要满足的是，相互匹配的产品模型与电机功率参数能够使对应于产品模型的待输送产品在输送带上的移动速度为设定的标准移动速度。
24.因此匹配到最接近的产品模型的电机功率参数能够使两个产品输送带上的待输送产品以等于或接近标准移动速度的速度移动，使两个输送带上的待输送产品能够同步或接近同步的被输出。
25.在本实用新型的一个实施例中，产品模型的参数包括长度、高度、颜。
26.对应的，图像处理器102处理输出的参数包括长度、高度、颜。
27.计算待输送产品与产品模型的相似度的方法为常规技术手段，在此仅提供其中一种示例，待输送产品与产品模型的相异度计算公式如下：
[0028][0029]
其中，x表示待输送产品，yi表示第i个产品模型，xk表示待输送产品的第k个参数，y
ik
表示第i个产品模型的第k个参数。
[0030]
与待输送产品相异度最小的产品模型即是与待输送产品相似度最大的产品模型。
[0031]
其中颜的参数值以图像的rgb值表示，因此图像处理器102输出的参数实际上包含五个，长度、高度和三个rgb值，rgb值是指采集的图像的中心一定范围的区域的平均rgb值；
[0032]
例如一个产品模型的参数为(12,13,210,211,200)，三个rgb值的值域为(0.255)。
[0033]
长度的方向是指沿输送带行进的方向。
[0034]
如图4-图5所示，一种电机模组板，包括电路板体401，电路板体401 上设有模数转换器402、处理器403和伺服电机驱动芯片404，模数转换器402 用于接收图像采集器100输出的信号，并将其转换为数字信号，处理器403 接收模数转换器402输出的数字信号，然后进行处理，将处理结果输出到伺服电机驱动芯片404，然后由伺服电机驱动芯片404控制两个驱动电机200。
[0035]
在本实用新型的一个实施例中，驱动电机200为伺服电机。
[0036]
在本实用新型的一个实施例中，电路板体401上还设有存储器405。可以作为电机智能控制器300的存储模块103。
[0037]
在本实用新型的一个实施例中，处理器403采用mcu。其实现相当于电机智能控制器300的图像处理器102和功率判断模块104的功能。
[0038]
作为一种驱动电机200与产品输送带的连接方式，产品输送带的带体绕在多个输送辊上，输送辊的两端通过转轴连接支架，其中一个输送辊的转轴连接驱动电机200的输出端。
[0039]
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

技术特征：

1.一种电机智能控制器，其特征在于，其连接两个驱动电机，两个驱动电机分别连接两个产品输送带，用于驱动产品输送带移动；产品输送带上设有用于拍摄产品输送带上的待输送产品的图像采集器；图像采集器的信号输出端连接电机智能控制器，电机智能控制器包括用于接收图像采集器的信号的信号接收器，信号接收器的信号输出端连接图像处理器，图像处理器连接存储模块和功率判断模块，其中存储模块中存储多个产品模型，每个产品模型对应一个电机功率参数；产品输送带的带体绕在多个输送辊上，输送辊的两端通过转轴连接支架，其中一个输送辊的转轴连接驱动电机的输出端；电机智能控制器还包括电路板体，电路板体上设有模数转换器、处理器和伺服电机驱动芯片，模数转换器用于接收图像采集器输出的信号，并将其转换为数字信号，处理器接收模数转换器输出的数字信号，然后进行处理，将处理结果输出到伺服电机驱动芯片，然后由伺服电机驱动芯片控制两个驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种电机智能控制器，其特征在于，电路板体上还设有存储器。3.根据权利要求1所述的一种电机智能控制器，其特征在于，处理器采用mcu。

技术总结

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种电机模组板及智能控制器，其连接两个驱动电机，两个驱动电机分别连接两个产品输送带，用于驱动产品输送带移动；产品输送带上设有用于拍摄产品输送带上的待输送产品的图像采集器；图像采集器的信号输出端连接电机智能控制器，电机智能控制器包括用于接收图像采集器的信号的信号接收器，信号接收器的信号输出端连接图像处理器，图像处理器连接存储模块和功率判断模块，其中存储模块中存储多个产品模型，每个产品模型对应一个电机功率参数；本实用新型的电机智能控制器能够结合图像识别对电机进行智能控制，实现产品同步输送，适用于产品类型有限的输送场所。型有限的输送场所。型有限的输送场所。