一种基于多维度图像采集的停车管理系统的制作方法

1.本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种基于多维度图像采集的停车管理系统。

背景技术：

2.目前，城市管理者为了缓解停车难问题，会在城市道路两侧设置部分车位，方便驾车人。城市路侧停车，也称路侧占道停车或路内停车，一直是城市管理的难题，该类停车位的特点：车辆停放方向与道路方向一致，前后车辆会互相遮挡车牌，给管理者带来视角不佳的问题。城市的路侧停车场一般都是全开放式的停车位，车辆进出不受道闸等的约束，当前普遍由人工进行管理或辅助pda人工管理，存在停车计费不规范、计时精度低、漏收费、乱收费、取证不足、难追溯、不能全天候管理等问题。在工管理的情况下，每个收费员实际能管理的车位极其有限，以一个路侧平行停车，即停车方向平行于道路方向，车头接车尾模式，又称一字型停车的标准车位长6米计算， 20个车位的长度在120米以上，由于该类路侧车位在车辆停稳后，存在前后遮挡视角的问题，常常难以静态观测多辆车的车牌，需要人员反复往返目标车位近距离观测取证，给管理带来巨大的工作量，存在工作强度大、工作效率低、人员安全隐患大等问题。
3.近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，确定泊位是否被占用。这一方案依然是需要大量的人工参与，地磁传感器只是辅助手段，不能完成车牌和车辆照片的取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、需要大面积破坏路面、施工量大、成本高、难以应对不规范停车等问题。
4.新近也出现了在高位的安装杆或者安装位上架设相机管理路侧停车的技术方案。该类方案采用单个安装杆或者安装位上部署多台相机，联合管理视野范围内的车位。这类设备在使用时会面临单一视角的问题，即相机在同一个安装杆或者安装位上集中安装，造成观测视角单一，各相机在观测目标车位时，视角角度非常接近，且抗干扰能力弱，这一点在路侧平行车位的场景中尤为突出。如图1所示，路侧平行停车管理一般是连片管理，常会沿着道路连续部署多个安装杆或者安装位，为了规避车的前大灯对相机设备的干扰，或相机设备的补光灯正面干扰驾驶人，各安装杆或者安装位的相机设备通常采用从车尾方向拍摄的模式叠加部署。一般的，路侧平行停车的管理中，每一安装杆或者安装位可管理若干个车位，当每个安装杆或者安装位管理多个车位时，安装杆或者安装位间的距离拉长，远端车位上的车辆会出现重叠遮挡，基本无法判断被遮挡的车位上是否有车辆，因此给检测图像目标和停车管理带来图像源头的难题，严重限制了该方案的可靠性和管理更多车位的能力。

技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于多维度图像采集的停车管理系统，以解决路侧停车管理中，由于相邻安装杆或者安装位间距长、安装杆或者安装位上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致的车位停车事件信息判定准确率较低的问题。
6.为实现上述目的，本发明一种基于多维度图像采集的停车管理系统，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、空中巡逻图像采集设备、连接器件；
7.所述监控杆位于车位旁；
8.所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集监控区域图像，所述监控区域包含有多个车位；
9.所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
10.所述连接器件一端与所述监控杆连接，另一端与所述空中巡逻图像采集设备连接，用于为所述空中巡逻图像采集设备供电；
11.所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息；
12.所述主控机，还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。
13.进一步地，
14.所述空中巡逻图像采集设备上配置有补光照明器件；
15.所述主控机，还用于根据监控区域图像判断监控区域范围内是否存在光照条件不满足预设光照条件的位置区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述不满足预设光照条件的位置区域的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
16.所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述主控机生成的控制指令通过补光照明器件为不满足预设光照条件的位置区域进行补光照明。
17.进一步地，
18.所述主控机，还用于若根据所述摄像机组采集的监控区域图像判断监控区域是否存在异常行为，若存在，则根据所述监控区域图像识别获取异常行为对应的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
19.所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述主控机生成的控制指令移动至所述异常行为发生位置区域并采集所述异常行为发生位置区域的图像信息；
20.所述主控机，还用于根据所述异常行为发生位置区域的图像信息对所述异常行为进行检测识别并上报告警信息。
21.进一步地，所述连接器件为可伸缩软性材质。
22.进一步地，所述连接器件配置在所述监控杆的高位区域。
23.进一步地，当所述空中巡逻图像采集设备与所述连接器件断开连接时，所述空中巡逻图像采集设备停止工作。
24.进一步地，所述摄像机组配置在监控杆的高位区域。
25.进一步地，所述主控机单独配置在所述监控杆的高位区域。
26.进一步地，
27.所述主控机，还用于当所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，根据各个车位的位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的车位图像巡逻采集控制指令；
28.所述空中巡逻图像采集设备，还用于根据所述车位图像巡逻采集控制指令移动至各个车位位置区域对各个车位进行图像巡逻采集；
29.所述主控机，还用于根据所述空中巡逻图像采集设备采集的车位图像进行停车管理。
30.进一步地，
31.所述系统还包括:红外摄像机；
32.所述红外摄像机配置在所述监控杆上，用于在所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，采集监控区域红外图像；
33.所述主控机，还用于根据所述监控区域红外图像判断是否存在车辆驶入车位；若存在，则根据所述监控区域红外图像获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；
34.所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令采集所述车位上的车辆信息。
35.本发明提供的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，当根据摄像机组采集的监控区域图像无法正常识别获取车辆信息时，通过空中巡逻图像采集设备移动至相应车位区域进行近距离车辆图像采集，从而可以准确的识别获取到车辆信息，既解决了路侧停车管理中，由于路况环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分车位存在采集遮挡、车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。
附图说明
36.图1是背景技术中路侧平行停车管理的场景图；
37.图2是本发明提供的一种基于多维度图像采集的停车管理系统的结构示意图一；
38.图3是本发明提供的一种基于多维度图像采集的停车管理系统的结构示意图二。
具体实施方式
39.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
40.本发明实施例提供一种基于多维度图像采集的停车管理系统，如图2所示，该系统包括：摄像机组21、主控机22、监控杆、连接器件23、空中巡逻图像采集设备24。
41.监控杆位于车位旁，所述监控杆可以为直杆也可以为l型杆，本发明实施例不做限定。所述摄像机组21配置在所述监控杆上，用于采集监控区域图像，所述监控区域包含有多个车位。
42.其中，所述摄像机组包含有一个或多个摄像机，每个摄像机至少管理一个车位，可通过调整摄像机组中各摄像机的焦距、视角，设定摄像机组的监控区域，具体可以根据具体场景和需求而定，并且本发明实施例中摄像机组的个数可以为一个或多个，本发明实施例
不做限定。摄像机组中的各个摄像机可采用常用的监控摄像机，如型摄像机、球型摄像机等；采用球型摄像机的优点在于，其拍摄角度、焦距可自动调整，无需通过手动设定。摄像机组、主控机、空中巡逻图像采集设备之间可以通过有线连接或者无线连接的方式进行数据交互，有线连接可以为通过数据线连接，无线连接可以通过无线网络连接，本发明实施例不做限定。
43.主控机22配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令。
44.所述连接器件23一端与所述监控杆22连接，另一端与所述空中巡逻图像采集设备24连接，用于为所述空中巡逻图像采集设备24供电。
45.其中，连接器件23可以伸长几十米，也可以缩短到能0.1-0.5米，并且可以进行360度旋转。
46.空中巡逻图像采集设备24，配置在所述连接器件23上，用于根据所述控制指令移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息。
47.其中，空中巡逻图像采集设备可以为具有图像采集功能的摄像机、无人机设备等，本发明实施例不做限定。
48.主控机22，还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。
49.进一步地，所述空中巡逻图像采集设备上配置有补光照明器件；
50.所述主控机22，还用于根据监控区域图像判断监控区域范围内是否存在光照条件不满足预设光照条件的位置区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述不满足预设光照条件的位置区域的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备24对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备24，用于根据控制指令通过补光照明器件为不满足预设光照条件的位置区域进行补光照明。
51.其中，由于在夜间或者在天气不佳的场景下，车位附近以及监控区域中的路口区域等，会存在光照条件不充足或者没有光照的情况，此时通过空中巡逻图像采集设备上的补光照明器件为不满足预设光照条件的位置区域进行特定区域的补光照明，既保证了采集的图像证据的可靠性的同时，还可以避免能源的浪费。
52.进一步地，所述主控机22，还用于若根据所述摄像机组采集的监控区域图像判断监控区域是否存在异常行为，若存在，则根据所述监控区域图像识别获取异常行为对应的位置信息并根据所述位置信息生成所述所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令采集所述异常行为发生位置区域的图像信息；所述主控机，还用于根据所述异常行为发生位置区域的图像信息对所述异常行为进行检测识别并上报告警信息。
53.对于本发明实施例，当发现车场区域或者车场附近区域存在异常现象时，通过空中巡逻图像采集设备进行近距离图像采集取证并进一步上报告警信息，可以进一步提升车场管理的安全性可可靠性。
54.进一步地，所述连接器件为可伸缩软性材质，当所述空中巡逻图像采集设备与所述连接器件断开连接时，所述空中巡逻图像采集设备停止工作。
55.进一步地，所述连接器件23配置在所述监控杆的高位区域，其中高位区域通常为3-6米的范围，由于该高度范围人无法触及到，因此可以保证装置的安全性。
56.进一步地，所述摄像机组21配置在监控杆的高位区域。通过将摄像机组配置在较高位置，可以保证摄像机的采集角度更加宽阔，提升图像采集的准确性。
57.进一步地，所述主控机22单独配置在所述监控杆的高位区域。
58.进一步地，所述主控机22，还用于当所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，根据各个车位的位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的车位图像巡逻采集控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，还用于根据所述控制指令对各个车位进行图像巡逻采集；所述主控机，还用于根据所述空中巡逻图像采集设备采集的车位图像进行停车管理。
59.其中，由于开放停车场景收到环境、天气、灯光等多方面干扰较为严重，例如，在夜间、雨雪天气时摄像机组采集的图像问题角度，此时可以认为摄像机组采集条件不符合要求，通过空中巡逻图像采集设备进行近距离车位图像巡逻采集，可以提升车位图像采集的准确性，进而可以提升停车管理的可靠性。
60.进一步地，如图3所示，所述系统还包括:红外摄像机25；所述红外摄像机25配置在所述监控杆上，用于在所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，采集监控区域红外图像。对于本发明实施例，由于红外摄像机的采集不受到天气、光照等环境因素的干扰，因此在所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，通过红外摄像机采集监控区域红外图像，可以保证图像采集的准确性。
61.此时，所述主控机22，还用于根据所述监控区域红外图像判断是否存在车辆驶入车位；若存在，则根据所述监控区域红外图像获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令采集所述车位上的车辆信息。
62.本发明实施例提供的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，当根据摄像机组采集的监控区域图像无法正常识别获取车辆信息时，通过空中巡逻图像采集设备移动至相应车位区域进行近距离车辆图像采集，从而可以准确的识别获取到车辆信息，既解决了路侧停车管理中，由于路况环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分车位存在采集遮挡、车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。
63.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
64.为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本技术公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
65.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部
件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
66.本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块 (illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性 (interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
67.本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
68.本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中，asic可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
69.在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘 (disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、dvd、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合
也可以包含在电脑可读媒介中。
70.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、空中巡逻图像采集设备、连接器件；所述监控杆位于车位旁；所述摄像机组配置在所述监控杆上，用于采集监控区域图像，所述监控区域包含有多个车位；所述主控机配置在所述监控杆上，用于根据监控区域图像判断车位上是否存在车辆驶入；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述车辆信息；若根据所述监控区域图像识别获取的车辆信息存在异常，则根据所述监控区域图像识别获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述连接器件一端与所述监控杆连接，另一端与所述空中巡逻图像采集设备连接，用于为所述空中巡逻图像采集设备供电；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令移动至所述车位位置区域，采集所述车位上的车辆信息；所述主控机，还用于根据所述车辆信息对所述车辆进行停车管理。2.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述空中巡逻图像采集设备上配置有补光照明器件；所述主控机，还用于根据监控区域图像判断监控区域范围内是否存在光照条件不满足预设光照条件的位置区域；若存在，则根据所述监控区域图像识别获取所述不满足预设光照条件的位置区域的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述主控机生成的控制指令通过补光照明器件为不满足预设光照条件的位置区域进行补光照明。3.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述主控机，还用于若根据所述摄像机组采集的监控区域图像判断监控区域是否存在异常行为，若存在，则根据所述监控区域图像识别获取异常行为对应的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述主控机生成的控制指令移动至所述异常行为发生位置区域并采集所述异常行为发生位置区域的图像信息；所述主控机，还用于根据所述异常行为发生位置区域的图像信息对所述异常行为进行检测识别并上报告警信息。4.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述连接器件为可伸缩软性材质。5.根据权利要求4所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述连接器件配置在所述监控杆的高位区域。6.根据权利要求4所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，当所述空中巡逻图像采集设备与所述连接器件断开连接时，所述空中巡逻图像采集设备停止工作。7.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述摄像机组配置在监控杆的高位区域。
8.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述主控机单独配置在所述监控杆的高位区域。9.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述主控机，还用于当所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，根据各个车位的位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的车位图像巡逻采集控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，还用于根据所述车位图像巡逻采集控制指令移动至各个车位位置区域对各个车位进行图像巡逻采集；所述主控机，还用于根据所述空中巡逻图像采集设备采集的车位图像进行停车管理。10.根据权利要求1所述的一种基于多维度图像采集的停车管理系统，其特征在于，所述系统还包括:红外摄像机；所述红外摄像机配置在所述监控杆上，用于在所述摄像机组采集条件不符合预设采集条件时，采集监控区域红外图像；所述主控机，还用于根据所述监控区域红外图像判断是否存在车辆驶入车位；若存在，则根据所述监控区域红外图像获取所述车位的位置信息并根据所述位置信息生成所述空中巡逻图像采集设备对应的控制指令；所述空中巡逻图像采集设备，用于根据所述控制指令采集所述车位上的车辆信息。

技术总结

本发明公开一种基于多维度图像采集的停车管理系统，涉及智能停车管理领域，所述系统包括：摄像机组、主控机、监控杆、连接器件、空中巡逻图像采集设备；当根据摄像机组采集的监控区域图像无法正常识别获取车辆信息时，通过空中巡逻图像采集设备移动至相应车位区域进行近距离车辆图像采集，从而可以准确的识别获取到车辆信息，既解决了路侧停车管理中，由于路况环境较为复杂，监控杆上图像采集设备的拍摄视角受限，而导致部分车位存在采集遮挡、车位停车事件信息难以确定的问题，也提高了路侧停车管理中，车位停车事件信息判定的准确性。车位停车事件信息判定的准确性。车位停车事件信息判定的准确性。