堆高机远程控制方法及系统与流程

1.本发明涉及集装箱堆高设备远程控制技术领域，具体涉及一种堆高机远程控制方法及系统。

背景技术：

2.集装箱堆高机具有机动灵活、装卸速度快、操作方便等特点，现已成为集装箱物流企业的重要装卸设备。集装箱堆高机需要由具有专业资质的驾驶员操作，且对堆高机驾驶员的安全防范意识具有一定要求，因此集装箱堆高机驾驶员招聘难度较大，难以满足港口装卸对堆高机驾驶员的数量需求。5g通讯技术具有高速率、低时延、大连接等优势，其时延可以低到1毫秒以内。得益于5g技术的超低时延，近些年，远程控制技术发展迅猛，也使得对于集装箱堆高机的远程控制成为可能。
3.目前，对于集装箱堆高机的远程控制的方法通常为：在堆高机中安装各种传感器，比如位姿传感器、监控摄像头等，当位姿传感器检测到堆高机向右倾斜时，远程向堆高机发送控制指令以调整吊举集装箱的重心保持堆高机平衡，或者通过监控摄像头实时传回的监控画面远程控制堆高机的工作状态，比如远程控制堆高机执行前进、后退、转弯、集装箱吊举等动作。
4.对于堆高机远程操作的安全把控分为事前把控和事中把控两种，上述现有的对堆高机的远程控制方法并未关注事前安全把控，仅关注远程控制过程中的事中把控。在事中安全把控中，远程操作人员需要借助现场监控设备判断堆高机作业是否处于安全工作环境中，这与驾驶员在现场注意操作安全的本质是相同的，并且通过远程查看现场监控方式注意操作安全相比较驾驶员在现场更难以避免视野盲区，因此在远程操作堆高机时难以通过技术手段确保远程操作安全。因此本领域技术人员将对于堆高机远程操作的安全把控的关注点放在了事前把控上，但如何实现对远程操作堆高机的事前安全把控成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

5.本发明以实现对集装箱堆高机远程控制的事前安全把控，提高远程控制堆高机的安全性为目的，提供了一种堆高机远程控制方法及系统。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.提供一种堆高机远程控制方法，步骤包括：
8.s1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；
9.s2，各所述控制芯片将对应所属的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；
10.s3，各所述控制芯片根据接收的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。
11.作为优选，步骤s1中，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法包括步骤：
12.a1，各所述控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令，生成无线连接请求发送给所述无线通讯模块，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；
13.a2，所述无线通讯模块向所述远程服务端发起通信连接请求，所述通信连接请求中携带所述无线通讯模块自身的唯一模块编号和各所述控制芯片发送的所述无线连接请求；
14.a3，所述远程服务端对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；
15.a4，所述远程服务端将步骤a3解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，
16.若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤a5；
17.若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；
18.a5，所述远程服务端将步骤a3解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，
19.若匹配成功，则转入步骤a6；
20.若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；
21.a6，所述远程服务端判断步骤a3解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，
22.若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示；
23.若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应。
24.作为优选，在夜晚远程控制所述堆高机时，所述无线连接请求中还携带有安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤a1-a6基础上，还包括步骤：
25.a7，所述远程服务端在步骤a3解析的由所述监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；
26.a8，对步骤a7计算的所述监控图像的亮度值与步骤a3解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；
27.a9，判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，
28.若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；
29.若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程操作环境照度不足的报警提示。
30.作为优选，所述无线通讯模块为5g通讯模块。
31.本发明还提供了一种堆高机远程控制系统，可实现所述的堆高机远程控制方法，该堆高机远程控制系统包括：
32.远程服务端，用于验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；无线通讯模块，用于作为“中间桥梁”实现所述远程服务端与各所述控制芯片的无线通信连接；
33.各所述控制芯片，用于通过所述无线通信模块与所述远程服务端建立无线通信连接后，将对应所述的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；各所述控制芯片根据接收到的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。
34.作为优选，所述无线通讯模块中包括：
35.通信连接请求发起模块，用于将各所述控制芯片发送的无线连接请求和自身的唯一模块编码生成为通信连接请求并发送给所述远程服务端，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；
36.通信连接断开模块，用于根据所述远程服务端发送的断开通信连接通知指令，断开与对应的所述控制芯片的无线通信连接；
37.所述远程服务端包括：
38.数据解析模块，用于对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；
39.第一匹配模块，连接所述数据解析模块，用于将解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，
40.若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，并生成第二匹配信号；
41.若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；
42.第二匹配模块，连接所述数据解析模块和所述第一匹配模块，用于在接收到所述第二匹配信号后，将解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，
43.若匹配成功，则生成第三匹配信号；
44.若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；
45.第一判断模块，连接所述数据解析模块和所述第二匹配模块，用于在接收到所述第三匹配信号后，判断解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，
46.若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接，并生成第一报警信号以提示对对应的所述堆高机进行远程控制的条件未成就；
47.若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应；
48.亮度值计算模块，连接所述数据解析模块，用于对解析的由所述监控及照度传感设备采集的所述监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；
49.差值计算模块，连接所述亮度值计算模块和所述数据解析模块，用于对所计算的所述亮度值与解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；
50.第二判断模块，连接所述差值计算模块，用于判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，
51.若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；
52.若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并生成第二报警信号以提示远程操作环境照度不足。
53.本发明通过远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限的方式，实现了对堆高机远程控制的事前安全把控。在验证堆高机无线连接权限中，通过依序逐项验证无线通讯模块的唯一模块编号、各堆高机对应的唯一设备编号是否存在、驾驶舱是否存在人脸数据、夜晚作业环境中，指定区域的照度是否达到作业要求等，大幅降低了远程操控堆高机的安全风险。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1是本发明一实施例提供的堆高机远程控制方法的实现步骤图；
56.图2是本发明一实施例提供的堆高机远程控制系统的结构示意图。
具体实施方式
57.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
58.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
59.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
60.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.本发明实施例提供的堆高机远程控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
62.s1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；
63.s2，各控制芯片将对应所属的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；
64.s3，各控制芯片根据接收的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制
动作。
65.步骤s1中，通过无线通讯模块在各控制芯片与远程服务端间建立无线通信连接的方法具体包括步骤：
66.a1，各控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令(堆高机上设置有工作模式切换开关，通过该开关可以切换为远程控制工作模式或现场人为控制工作模式)，生成无线连接请求发送给无线通讯模块，无线连接请求中携带堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据(若在白天，监控及照度传感设备不工作，因此在白天远程控制堆高机时，无线连接请求中不携带监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据，这里的指定区域指的是堆高机吊举集装箱的最佳视野区域，比如距离堆高机正前方5米的面积为10个平方的矩形区域)；
67.a2，无线通讯模块(优选为5g通讯模块，现有的可应用到本技术中的5g通讯模块有许多，因此有关采用的5g通讯模块的具体品牌、型号在此不做说明)向远程服务端发起通信连接请求，通信连接请求中携带无线通讯模块自身的唯一模块编号和各控制芯片发送的无线连接请求；
68.a3，远程服务端对接收到的通信连接请求进行数据解析；
69.a4，远程服务端将步骤a3解析到的无线通讯模块的唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，
70.若匹配成功，则与无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤a5；
71.若匹配失败，则拒绝无线通讯模块的通信连接请求；
72.a5，远程服务端将步骤a3解析到的每个堆高机对应的唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，
73.若匹配成功，则转入步骤a6；
74.若匹配失败，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接；
75.a6，远程服务端判断步骤a3解析到的驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据(包括人脸表示当前时间点堆高机驾驶舱有人，此时若对堆高机进行远程控制，可能出现远程控制和现场人为控制同时进行的情形，会给堆高机作业带来极大的安全隐患)，
76.若是，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示；
77.若否，则通知无线通讯模块保持与对应的控制芯片的通信连接或不作响应(无线通讯模块在接收控制芯片发送的无线连接请求时已经与该控制芯片建立了无线通讯连接)。
78.在夜晚远程控制堆高机时，无线连接请求中还携带有安装在堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过无线通讯模块在各控制芯片与远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤a1-a6基础上，还包括步骤：
79.a7，远程服务端在步骤a3解析的由监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到监控图像的亮度值；对于监控图像的亮度值计算为常规的图像亮度计算方法，因此具体计算过程不做说明；
80.a8，对步骤a7计算的监控图像的亮度值与步骤a3解析得到的照度传感数据的照度
值进行差值计算；照度值由监控及照度传感设备直接检测而得，例如在堆高机的吊具臂上安装照度传感器，该照度传感器对准拟进行照度检测的指定区域，从指定区域反射的光信号进入照度传感器后被转换为电信号，照度传感器根据转换的电信号经分析计算得到指定区域的照度值；目前市面上的许多照度传感器可直接应用在本技术中，因此有关本技术采用的照度传感器的具体品牌、型号不做说明；
81.a9，判断亮度值与照度值的差值是否小于预设的差值阈值，
82.若是，则通知无线通讯模块保持与对应的控制芯片的通信连接；
83.若否，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接并进行远程操作环境照度不足的报警提示。
84.本发明还提供了一种堆高机远程控制系统，可实现上述的堆高机远程控制方法，如图2所示，该系统包括：
85.远程服务端，用于验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；无线通讯模块，用于作为“中间桥梁”实现远程服务端与各控制芯片的无线通信连接；
86.各控制芯片，用于通过无线通信模块与远程服务端建立无线通信连接后，将对应的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；各控制芯片根据接收到的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制动作。
87.具体而言，无线通讯模块中包括：
88.通信连接请求发起模块，用于将各控制芯片发送的无线连接请求和自身的唯一模块编码生成为通信连接请求并发送给远程服务端，无线连接请求中携带堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；
89.通信连接断开模块，用于根据远程服务端发送的断开通信连接通知指令，断开与对应的控制芯片的无线通信连接；
90.远程服务端包括：
91.数据解析模块，用于对接收到的通信连接请求进行数据解析；
92.第一匹配模块，连接数据解析模块，用于将解析到的无线通讯模块的唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，
93.若匹配成功，则与无线通讯模块建立无线通信连接，并生成第二匹配信号；
94.若匹配失败，则拒绝无线通讯模块的通信连接请求；
95.第二匹配模块，连接数据解析模块和第一匹配模块，用于在接收到第二匹配信号后，将解析到的每个堆高机对应的唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，
96.若匹配成功，则生成第三匹配信号；
97.若匹配失败，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接；
98.第一判断模块，连接数据解析模块和第二匹配模块，用于在接收到第三匹配信号后，判断解析到的驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，
99.若是，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接，并生成第一报警
信号以提示对对应的堆高机进行远程控制的条件未成就；
100.若否，则通知无线通讯模块保持与对应的控制芯片的通信连接或不作响应；
101.亮度值计算模块，连接数据解析模块，用于对解析的由监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到监控图像的亮度值；
102.差值计算模块，连接亮度值计算模块和数据解析模块，用于对所计算的亮度值与解析得到的照度传感数据的照度值进行差值计算；
103.第二判断模块，连接差值计算模块，用于判断亮度值与照度值的差值是否小于预设的差值阈值，
104.若是，则通知无线通讯模块保持与对应的控制芯片的通信连接；
105.若否，则通知无线通讯模块断开与对应的控制芯片的通信连接并生成第二报警信号以提示远程操作环境照度不足。
106.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

技术特征：

1.一种堆高机远程控制方法，其特征在于，步骤包括：s1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；s2，各所述控制芯片将对应所属的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；s3，各所述控制芯片根据接收的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。2.根据权利要求1所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，步骤s1中，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法包括步骤：a1，各所述控制芯片以堆高机被切换到远程控制工作模式为指令，生成无线连接请求发送给所述无线通讯模块，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；a2，所述无线通讯模块向所述远程服务端发起通信连接请求，所述通信连接请求中携带所述无线通讯模块自身的唯一模块编号和各所述控制芯片发送的所述无线连接请求；a3，所述远程服务端对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；a4，所述远程服务端将步骤a3解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，然后转入步骤a5；若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；a5，所述远程服务端将步骤a3解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，若匹配成功，则转入步骤a6；若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；a6，所述远程服务端判断步骤a3解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程控制条件未成就的报警提示；若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应。3.根据权利要求2所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，在夜晚远程控制所述堆高机时，所述无线连接请求中还携带有安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备对指定区域的监控数据和照度传感数据，在夜晚时，通过所述无线通讯模块在各所述控制芯片与所述远程服务端间建立无线通信连接的方法在步骤a1-a6基础上，还包括步骤：a7，所述远程服务端在步骤a3解析的由所述监控及照度传感设备采集的监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；a8，对步骤a7计算的所述监控图像的亮度值与步骤a3解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；a9，判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并进行远程操
作环境照度不足的报警提示。4.根据权利要求1所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，所述无线通讯模块为5g通讯模块。5.一种堆高机远程控制系统，可实现如权利要求1-4任意一项所述的堆高机远程控制方法，其特征在于，包括：远程服务端，用于验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各所述控制芯片的无线通信连接；无线通讯模块，用于作为“中间桥梁”实现所述远程服务端与各所述控制芯片的无线通信连接；各所述控制芯片，用于通过所述无线通信模块与所述远程服务端建立无线通信连接后，将对应所述的所述堆高机的运行数据无线传输给所述远程服务端，所述远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的所述控制芯片；各所述控制芯片根据接收到的所述远程控制指令控制对应的所述堆高机执行相应的远程控制动作。6.根据权利要求5所述的堆高机远程控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块中包括：通信连接请求发起模块，用于将各所述控制芯片发送的无线连接请求和自身的唯一模块编码生成为通信连接请求并发送给所述远程服务端，所述无线连接请求中携带所述堆高机的唯一设备编号、驾驶舱监控数据，以及安装在所述堆高机上的监控及照度传感设备在夜晚对指定区域的监控数据和照度传感数据；通信连接断开模块，用于根据所述远程服务端发送的断开通信连接通知指令，断开与对应的所述控制芯片的无线通信连接；所述远程服务端包括：数据解析模块，用于对接收到的所述通信连接请求进行数据解析；第一匹配模块，连接所述数据解析模块，用于将解析到的所述无线通讯模块的所述唯一模块编号与模块编号库中存储的各模块编号进行匹配，若匹配成功，则与所述无线通讯模块建立无线通信连接，并生成第二匹配信号；若匹配失败，则拒绝所述无线通讯模块的通信连接请求；第二匹配模块，连接所述数据解析模块和所述第一匹配模块，用于在接收到所述第二匹配信号后，将解析到的每个所述堆高机对应的所述唯一设备编号与设备编号库中存储的各设备编号进行匹配，若匹配成功，则生成第三匹配信号；若匹配失败，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接；第一判断模块，连接所述数据解析模块和所述第二匹配模块，用于在接收到所述第三匹配信号后，判断解析到的所述驾驶舱监控数据中是否包括人脸数据，若是，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接，并生成第一报警信号以提示对对应的所述堆高机进行远程控制的条件未成就；若否，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接或不作响应；亮度值计算模块，连接所述数据解析模块，用于对解析的由所述监控及照度传感设备采集的所述监控数据中任取一帧监控图像进行亮度计算，得到所述监控图像的亮度值；差值计算模块，连接所述亮度值计算模块和所述数据解析模块，用于对所计算的所述
亮度值与解析得到的所述照度传感数据的照度值进行差值计算；第二判断模块，连接所述差值计算模块，用于判断所述亮度值与所述照度值的差值是否小于预设的差值阈值，若是，则通知所述无线通讯模块保持与对应的所述控制芯片的通信连接；若否，则通知所述无线通讯模块断开与对应的所述控制芯片的通信连接并生成第二报警信号以提示远程操作环境照度不足。

技术总结

本发明公开了一种堆高机远程控制方法，步骤包括：S1，远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限，并在验证通过后，通过无线通讯模块建立与各控制芯片的无线通信连接；S2，各控制芯片将对应所属的堆高机的运行数据无线传输给远程服务端，远程服务端根据接收到的数据生成远程控制指令发送给对应的控制芯片；S3，各控制芯片根据接收的远程控制指令控制对应的堆高机执行相应的远程控制动作。本发明通过远程服务端验证各堆高机的控制芯片的无线连接权限的方式，实现了对堆高机远程控制的事前安全把控，大幅降低了远程操控堆高机的安全风险。安全风险。安全风险。