基于物联网的公共洗手间管理系统

1.本实用新型涉及洗手间管理系统技术领域，特别涉及一种基于物联网的公共洗手间管理系统。

背景技术：

2.现有技术中的公共洗手间普遍存在智能化控制程度低的问题，需要配备管理员以及多名保洁人员才能保证公共洗手间内的卫生清洁并正常使用，然而，当今生活中公共洗手间的保洁人员多采用定时清洁的工作模式，当使用者将物品遗失在洗手间内后，管理员无法及时发现遗失物，会对失主造成财产损失。

技术实现要素：

3.根据本实用新型实施例，提供了一种基于物联网的公共洗手间管理系统，包含：中央处理器、若干个智能垃圾桶、若干个纸巾分配器、洗手台监测模块、地面清洁模块与显示器；
4.中央处理器与公共洗手间的电源电性连接；
5.若干个智能垃圾桶设置在公共洗手间内，若干个智能垃圾桶与中央处理器电性连接；
6.若干个纸巾分配器分别设置在公共洗手间的若干个坐便隔间内，若干个纸巾分配器与中央处理器电性连接；
7.地面清洁模块设置在公共洗手间内，地面清洁模块与中央处理器无线通信；
8.洗手台监测模块设置在公共洗手间的洗手台的附近区域，洗手台监测模块与中央处理器电性连接，用于检测洗手台的台面情况；
9.显示器设置在公共洗手间的门口，显示器与中央处理器电性连接。
10.进一步，地面清洁模块包含：若干个第一传感器、若干个第二传感器、智能扫地机器人、双目相机与通讯器；
11.智能扫地机器人与中央处理器进行无线通信，用于清洁公共洗手间的地面卫生；
12.双目相机设置在智能扫地机器人上，双目相机与智能扫地机器人电性连接；
13.通讯器设置在智能扫地机器人上，通讯器电性连接智能扫地机器人以及双目相机，通讯器与中央处理器无线通信；
14.若干个第一传感器分别设置在若干个坐便隔间内，若干个第一传感器与中央处理器电性连接，用于监测若干个坐便隔间内是否有人；
15.若干个第二传感器分别设置在公共洗手间的若干个小便池附近，若干个第二传感器与中央处理器电性连接，用于监测若干个小便池附近是否有人。
16.进一步，洗手台监测模块包含：红外线传感器、微波雷达与摄像头；
17.红外线传感器设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，红外线传感器与中央处理器电性连接；
18.微波雷达设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，微波雷达与中央处理器电性连接；
19.摄像头设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，摄像头与中央处理器电性连接，用于采集洗手台的台面的图像信息。
20.进一步，纸巾分配器包含：承载壳体、出纸口、中心转轴与第三传感器；
21.承载壳体设置在任一坐便隔间的墙壁上；
22.中心转轴转动设置在承载壳体的内壁上，用于安装卷装卫生纸；
23.出纸口设置在承载壳体的外壁上，出纸口位于中心转轴与公共洗手间的地面之间，卷装卫生纸的自由端通过出纸口伸出至承载壳体的外侧；
24.第三传感器设置在承载壳体的内壁上，第三传感器位于中心转轴附近的区域，第三传感器与中央处理器电性连接，用于监测卷装卫生纸的余量。
25.进一步，纸巾分配器还包含：电机与压力传感器；
26.电机设置在承载壳体的外壁上，电机的执行端贯穿承载壳体的外壁与中心转轴相连，电机与中央处理器电性连接，用于驱动中心转轴旋转；
27.压力传感器设置在承载壳体的外壁上，压力传感器与中央处理器电性连接。
28.进一步，出纸口的边沿为锯齿状。
29.进一步，承载壳体的内腔形状为圆柱体，中心转轴位于承载壳体的内腔的轴心处。
30.进一步，智能垃圾桶包含：底座、凸台、承载箱体、垃圾袋、第一罩体、第二罩体、投递口与传动模块；
31.凸台设置在底座的顶部；
32.承载箱体设置在凸台的顶部，承载箱体的顶部为开放式设计；
33.垃圾袋设置在承载箱体上，垃圾袋的袋口套设于承载箱体的顶部的箱口处，垃圾袋的袋身位于承载箱体的内腔中，用于承载垃圾；
34.第一罩体的形状为顶部与底部均采用开放式设计的筒体结构，第一罩体的底部扣设于底座的顶部，第一罩体的内壁与凸台的四周侧壁相抵接，承载箱体位于第一罩体的内腔中；
35.第二罩体的形状为底部采用开放式设计的筒体结构，第二罩体的底部扣设于凸台的顶部，第二罩体的内腔的四周侧壁分别与承载箱体的四周立壁相抵接，承载箱体的顶部箱口与第二罩体的顶部内壁相抵接；
36.投递口设置在第二罩体的任一侧的立壁上，投递口与第二罩体的内腔相连通；
37.传动模块设置在第一罩体上，传动模块与第二罩体相连，传动模块与中央处理器电性连接，用于控制第二罩体进行升降运动。
38.进一步，传动模块包含：直线模组与第四传感器；
39.直线模组设置在第一罩体的内壁上，直线模组的执行端与第二罩体的外壁相连，直线模组与中央处理器电性连接，用于驱动第二罩体进行升降；
40.第四传感器设置在第一罩体的外壁上，第四传感器与中央处理器电性连接，用于检测第一罩体的附近区域是否有人。
41.进一步，智能垃圾桶还包含：紫外线灯，紫外线灯设置在第二罩体的内壁的顶部，紫外线灯与中央处理器电性连接，用于向垃圾袋的内腔发射紫外线。
42.根据本实用新型实施例的基于物联网的公共洗手间管理系统，通过地面清洁模块以及洗手台监测模块实现了洗手间地面卫生的及时清洁以及遗失物品的及时保管，极大的节约了人力成本，最大程度的避免了失主的财产损失，提高了公共洗手间的智能化控制程度。
43.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
44.图1为本实施例的控制关系框图；
45.图2为本实用新型实施例的立体图；
46.图3为本实用新型实施例的纸巾分配器的立体图；
47.图4为本实用新型实施例的纸巾分配器的内部结构示意图；
48.图5为本实用新型实施例的智能垃圾桶的立体图；
49.图6为本实用新型实施例的智能垃圾桶的结构分解图(隐去紫外线灯与垃圾袋)。
具体实施方式
50.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
51.首先，将结合图1～6描述根据本实用新型实施例的基于物联网的公共洗手间管理系统，用于实现公共洗手间内设备的智能化管理，其应用场景广阔。
52.如图1所示，本实用新型实施例的基于物联网的公共洗手间管理系统，包含：中央处理器5、若干个智能垃圾桶、若干个纸巾分配器、洗手台监测模块、地面清洁模块与显示器6。
53.具体地，如图1所示，中央处理器5与公共洗手间的电源电性连接；地面清洁模块设置在公共洗手间内，地面清洁模块与中央处理器5无线通信；显示器6设置在公共洗手间的门口，显示器6与中央处理器5电性连接。
54.进一步，如图1所示，地面清洁模块包含：若干个第一传感器13、若干个第二传感器14、智能扫地机器人11、双目相机12与通讯器15；智能扫地机器人11与中央处理器5进行无线通信，用于清洁公共洗手间的地面卫生；双目相机12设置在智能扫地机器人11上，双目相机12与智能扫地机器人11电性连接；通讯器15设置在智能扫地机器人11上，通讯器15电性连接智能扫地机器人11以及双目相机12，通讯器15与中央处理器5无线通信；若干个第一传感器13分别设置在若干个坐便隔间内，若干个第一传感器13与中央处理器5电性连接，用于监测若干个坐便隔间内是否有人；若干个第二传感器14分别设置在公共洗手间的若干个小便池附近，若干个第二传感器14与中央处理器5电性连接，用于监测若干个小便池附近是否有人。
55.在本实施例中，管理员预先将常见遗失物的图像信息录入至中央处理器5内，当第一传感器13与第二传感器14监测到到公共洗手间内的若干个坐便隔间内以及若干个小便池的附近区域均没有人使用的情况下，中央处理器5控制智能扫地机器人11启动，清洁公共洗手间内的地面卫生，与此同时，智能扫地机器人11对作业区域内的目标物进行类型识别，
当智能扫地机器人11识别到目标为预先设定的不可清洁类型时，双目相机12对目标物的图像信息进行采集并通过通讯器15传递至中央处理器5，中央处理器5将目标物的图像信息与预先存储的遗失物图像信息进行对比，确定目标物的种类，若目标物确定为遗失物的一种时，中央处理器5控制扫地机器人绕过目标物进行清洁并将目标物的种类名称通过显示器6显示出来并通知管理人员保管目标物，待失主领取，若确定目标物不是遗失物时，扫地机器人直接对目标物进行自动清洁，此处需要强调的是本实施例所应用的智能扫地机器人11可以是专利号为202110365610.1的专利中所应用的智能扫地机器人11，本实施例通过地面清洁模块实现了地面的及时清洁以及遗失物的及时拾取与保管，极大的节约了人力，并且最大程度避免了失主的财产损失。
56.具体地，如图1所示，洗手台监测模块设置在公共洗手间的洗手台的附近区域，洗手台监测模块与中央处理器5电性连接，用于检测洗手台的台面情况。
57.进一步，如图1所示，洗手台监测模块包含：红外线传感器21、微波雷达22与摄像头23；红外线传感器21设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，红外线传感器21与中央处理器5电性连接；微波雷达22设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，微波雷达22与中央处理器5电性连接；摄像头23设置在公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，摄像头23与中央处理器5电性连接，用于采集洗手台的台面的图像信息。
58.在本实施例中，管理员预先将洗手台的台面图像信息录入至中央处理器5内，本实施例通过红外传感器以及微波雷达22实现对洗手台附近区域进行实时监控，当有人使用洗手台或在洗手台附近区域经过时，红外传感器以及微波雷达22向中央处理器5反馈信号，中央处理器5控制摄像头23对洗手台进行图像信息采集，中央处理器5将摄像头23采集到的洗手台图像信息与预先存储的洗手台图像信息进行对比分析，当中央处理器5分析出洗手台台面上有异物时，中央处理器5及时通知管理员前去清理，若管理员确定洗手台台面上的异物为遗失物时，管理员可自行保管遗失物并通过中央处理器5将遗失物的种类名称显示在显示器6上，待失主领取；本实施例通过洗手台监测模块实现了洗手台台面的及时清洁以及遗失物的及时拾取与保管，最大程度避免了失主的财产损失。
59.具体地，如图1～3所示，若干个纸巾分配器分别设置在公共洗手间的若干个坐便隔间内，若干个纸巾分配器与中央处理器5电性连接。
60.进一步，如图1～3所示，纸巾分配器包含：承载壳体31、出纸口32、中心转轴33与第三传感器34；承载壳体31设置在任一坐便隔间的墙壁上；中心转轴33转动设置在承载壳体31的内壁上，用于安装卷装卫生纸；出纸口32设置在承载壳体31的外壁上，出纸口32位于中心转轴33与公共洗手间的地面之间，卷装卫生纸的自由端通过出纸口32伸出至承载壳体31的外侧；第三传感器34设置在承载壳体31的内壁上，第三传感器34位于中心转轴33附近的区域，第三传感器34与中央处理器5电性连接，用于监测卷装卫生纸的余量。
61.在本实施例中，当使用者使用纸巾分配器时，使用者通过拉取卷装卫生纸的自由端带动中心转轴33旋转，进而获取到合适长度的纸巾，在使用者获取到合适长度的纸巾后扯断纸巾即可正常使用，当卷装卫生纸的余量达到一定程度后，卷装卫生纸超过第三传感器34的检测区间，第三传感器34被触发并向中央处理器5反馈信号，中央处理器5通知管理员更换卷装卫生纸。
62.进一步，如图1～3所示，纸巾分配器还包含：电机35与压力传感器36；电机35设置
在承载壳体31的外壁上，电机35的执行端贯穿承载壳体31的外壁与中心转轴33相连，电机35与中央处理器5电性连接，用于驱动中心转轴33旋转；压力传感器36设置在承载壳体31的外壁上，压力传感器36与中央处理器5电性连接。
63.在本实施例中，使用者触发压力传感器36，压力传感器36向中央处理器5反馈信号，中央处理器5控制电机35驱动中心转轴33旋转至预设圈数，使卷装卫生纸的自由端经出纸口32输出一定长度的纸巾，使用者扯断纸巾即可正常使用，由于电机35具有自锁功能，使用者单手便可实现扯断纸巾，增强了本装置的使用便捷性。
64.进一步，如图3所示，出纸口32的边沿为锯齿状，使用者获取到合适长度的纸巾够，利用锯齿状的出纸口32可实现单手扯断纸巾，并使纸巾的切口更为整齐，进一步增强了本实施例的使用便捷性。
65.进一步，如图2所示，承载壳体31的内腔形状为圆柱体，中心转轴33位于承载壳体31的内腔的轴心处，当卷装卫生纸的自由端受外力影响垂落至承载壳体31的内壁上时，卷装卫生纸的自由端依旧可沿承载壳体31的内壁滑落至出纸口32。
66.具体地，如图1、4～6所示，若干个智能垃圾桶设置在公共洗手间内，若干个智能垃圾桶与中央处理器5电性连接。
67.进一步，如图1、4～6所示，智能垃圾桶包含：底座41、凸台42、承载箱体43、垃圾袋44、第一罩体45、第二罩体46、投递口47与传动模块；凸台42设置在底座41的顶部；承载箱体43设置在凸台42的顶部，承载箱体43的顶部为开放式设计；垃圾袋44设置在承载箱体43上，垃圾袋44的袋口套设于承载箱体43的顶部的箱口处，垃圾袋44的袋身位于承载箱体43的内腔中，用于承载垃圾；第一罩体45的形状为顶部与底部均采用开放式设计的筒体结构，第一罩体45的底部扣设于底座41的顶部，第一罩体45的内壁与凸台42的四周侧壁相抵接，承载箱体43位于第一罩体45的内腔中；第二罩体46的形状为底部采用开放式设计的筒体结构，第二罩体46的底部扣设于凸台42的顶部，第二罩体46的内腔的四周侧壁分别与承载箱体43的四周立壁相抵接，承载箱体43的顶部箱口与第二罩体46的顶部内壁相抵接，将承载箱体43的内部环境与外界环境隔离，避免垃圾袋44内的异味发散到外部环境中；投递口47设置在第二罩体46的任一侧的立壁上，投递口47与第二罩体46的内腔相连通；传动模块设置在第一罩体45上，传动模块与第二罩体46相连，传动模块与中央处理器5电性连接，用于控制第二罩体46进行升降运动。
68.进一步，如图1、4～6所示，传动模块包含：直线模组481与第四传感器482；直线模组481设置在第一罩体45的内壁上，直线模组481的执行端与第二罩体46的外壁相连，直线模组481与中央处理器5电性连接，用于驱动第二罩体46进行升降；第四传感器482设置在第一罩体45的外壁上，第四传感器482与中央处理器5电性连接，用于检测第一罩体45的附近区域是否有人。
69.进一步，如图1、4～6所示，智能垃圾桶还包含：紫外线灯49，紫外线灯49设置在第二罩体46的内壁的顶部，紫外线灯49与中央处理器5电性连接，用于向垃圾袋44的内腔发射紫外线，对垃圾袋44内部空间滋生的细菌进行消杀。
70.在本实施例中，当设备运行时，在使用者走入至第四传感器482的监测范围内时，第四传感器482向中央处理器5反馈信号，中央处理器5控制直线模组481运行，直线模组481的执行端带动第二罩体46升起一定高度，直至投递口47暴露在外部环境中，直线模组481停
止运行，使用者通过投递口47将垃圾投入至承载箱体43的垃圾袋44内；当使用者离开第四传感器482的监测范围内后，第四传感器482向中央处理器5反馈信号，中央处理器5控制直线模组481运行，进而驱动第二罩体46落回直初始位置，使投递口47隐藏于第一罩体45的内腔中。
71.以上，参照图1～6描述了根据本实用新型实施例的基于物联网的公共洗手间管理系统，通过地面清洁模块以及洗手台监测模块实现了洗手间地面卫生的及时清洁以及遗失物品的及时保管，极大的节约了人力成本，最大程度的避免了失主的财产损失，提高了公共洗手间的智能化控制程度。
72.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
73.尽管本实用新型的内容已经通过所述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到所述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了所述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

1.一种基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，包含：中央处理器、若干个智能垃圾桶、若干个纸巾分配器、洗手台监测模块、地面清洁模块与显示器；所述中央处理器与外部的公共洗手间的电源电性连接；所述若干个智能垃圾桶设置在所述公共洗手间内，所述若干个智能垃圾桶与所述中央处理器电性连接；所述若干个纸巾分配器分别设置在所述公共洗手间的若干个坐便隔间内，所述若干个纸巾分配器与所述中央处理器电性连接；所述地面清洁模块设置在所述公共洗手间内，所述地面清洁模块与所述中央处理器无线通信；所述洗手台监测模块设置在所述公共洗手间的洗手台的附近区域，所述洗手台监测模块与所述中央处理器电性连接，用于检测所述洗手台的台面情况；所述显示器设置在所述公共洗手间的门口，所述显示器与所述中央处理器电性连接。2.如权利要求1所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述地面清洁模块包含：若干个第一传感器、若干个第二传感器、智能扫地机器人、双目相机与通讯器；所述智能扫地机器人与所述中央处理器进行无线通信，用于清洁所述公共洗手间的地面卫生；所述双目相机设置在所述智能扫地机器人上，所述双目相机与所述智能扫地机器人电性连接；所述通讯器设置在所述智能扫地机器人上，所述通讯器电性连接所述智能扫地机器人以及所述双目相机，所述通讯器与所述中央处理器无线通信；所述若干个第一传感器分别设置在所述若干个坐便隔间内，所述若干个第一传感器与所述中央处理器电性连接，用于监测所述若干个坐便隔间内是否有人；所述若干个第二传感器分别设置在所述公共洗手间的若干个小便池附近，所述若干个第二传感器与所述中央处理器电性连接，用于监测所述若干个小便池附近是否有人。3.如权利要求1所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述洗手台监测模块包含：红外线传感器、微波雷达与摄像头；所述红外线传感器设置在所述公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，所述红外线传感器与所述中央处理器电性连接；所述微波雷达设置在所述公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，所述微波雷达与所述中央处理器电性连接；所述摄像头设置在所述公共洗手间的洗手台附近区域的天花板上，所述摄像头与所述中央处理器电性连接，用于采集所述洗手台的台面的图像信息。4.如权利要求1所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述纸巾分配器包含：承载壳体、出纸口、中心转轴与第三传感器；所述承载壳体设置在任一所述坐便隔间的墙壁上；所述中心转轴转动设置在所述承载壳体的内壁上，用于安装卷装卫生纸；所述出纸口设置在所述承载壳体的外壁上，所述出纸口位于所述中心转轴与所述公共洗手间的地面之间，所述卷装卫生纸的自由端通过所述出纸口伸出至所述承载壳体的外侧；
所述第三传感器设置在所述承载壳体的内壁上，所述第三传感器位于所述中心转轴附近的区域，所述第三传感器与所述中央处理器电性连接，用于监测所述卷装卫生纸的余量。5.如权利要求4所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述纸巾分配器还包含：电机与压力传感器；所述电机设置在所述承载壳体的外壁上，所述电机的执行端贯穿所述承载壳体的外壁与所述中心转轴相连，所述电机与所述中央处理器电性连接，用于驱动所述中心转轴旋转；所述压力传感器设置在所述承载壳体的外壁上，所述压力传感器与所述中央处理器电性连接。6.如权利要求4所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述出纸口的边沿为锯齿状。7.如权利要求4所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述承载壳体的内腔形状为圆柱体，所述中心转轴位于所述承载壳体的内腔的轴心处。8.如权利要求1所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，所述智能垃圾桶包含：底座、凸台、承载箱体、垃圾袋、第一罩体、第二罩体、投递口与传动模块；所述凸台设置在所述底座的顶部；所述承载箱体设置在所述凸台的顶部，所述承载箱体的顶部为开放式设计；所述垃圾袋设置在所述承载箱体上，所述垃圾袋的袋口套设于所述承载箱体的顶部的箱口处，所述垃圾袋的袋身位于所述承载箱体的内腔中，用于承载垃圾；所述第一罩体的形状为顶部与底部均采用开放式设计的筒体结构，所述第一罩体的底部扣设于所述底座的顶部，所述第一罩体的内壁与所述凸台的四周侧壁相抵接，所述承载箱体位于所述第一罩体的内腔中；所述第二罩体的形状为底部采用开放式设计的筒体结构，所述第二罩体的底部扣设于所述凸台的顶部，所述第二罩体的内腔的四周侧壁分别与所述承载箱体的四周立壁相抵接，所述承载箱体的顶部箱口与所述第二罩体的顶部内壁相抵接；所述投递口设置在所述第二罩体的任一侧的立壁上，所述投递口与所述第二罩体的内腔相连通；所述传动模块设置在所述第一罩体上，所述传动模块与所述第二罩体相连，所述传动模块与所述中央处理器电性连接，用于控制所述第二罩体进行升降运动。9.如权利要求8所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，传动模块包含：直线模组与第四传感器；所述直线模组设置在所述第一罩体的内壁上，所述直线模组的执行端与所述第二罩体的外壁相连，所述直线模组与所述中央处理器电性连接，用于驱动所述第二罩体进行升降；所述第四传感器设置在所述第一罩体的外壁上，所述第四传感器与所述中央处理器电性连接，用于检测所述第一罩体的附近区域是否有人。10.如权利要求8所述基于物联网的公共洗手间管理系统，其特征在于，智能垃圾桶还包含：紫外线灯，所述紫外线灯设置在所述第二罩体的内壁的顶部，所述紫外线灯与所述中央处理器电性连接，用于向所述垃圾袋的内腔发射紫外线。

技术总结

本实用新型公开了一种基于物联网的公共洗手间管理系统，包含：中央处理器、若干个智能垃圾桶、若干个纸巾分配器、洗手台监测模块、地面清洁模块与显示器；中央处理器与公共洗手间的电源连通；智能垃圾桶设置在公共洗手间内并与中央处理器电性连接；纸巾分配器设置在公共洗手间的坐便隔间内并与中央处理器电性连接；地面清洁模块与中央处理器无线通信；洗手台监测模块设置在洗手台的附近区域并与中央处理器电性连接；显示器设置在公共洗手间的门口并与中央处理器电性连接。本实用新型实现了洗手间地面卫生的及时清洁以及遗失物品的及时保管，节约了人力成本，避免了失主的财产损失，提高了公共洗手间的智能化控制程度。高了公共洗手间的智能化控制程度。高了公共洗手间的智能化控制程度。