一种驾驶机器人的制作方法

1.本实用新型涉及汽车驾驶测试技术领域，具体为一种驾驶机器人。

背景技术：

2.在现有的汽车驾驶测试中，在对一辆刚生产的汽车进行测试时，一般通过驾驶人员进行试驾，而刚生产的汽车并不能保证其功能十分完备，在一定程度上依然有事故的风险，为此一般的在对刚生产的汽车测试时，在座位上安装驾驶机器人，从而代替驾驶人员进行驾驶检测。
3.其中驾驶机器人基本上是放置在座位上，在车辆行驶过程中，其极易受到颠簸震动，导致驾驶机器人上的踏板无法对准油门，导致驾驶机器人驾驶不稳定，极易发生对车辆驾驶的误操作，因此，为了解决这一问题，我们提出了一种驾驶机器人。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种驾驶机器人，以解决上述背景技术中提出的刚生产的汽车并不能保证其功能十分完备，在一定程度上依然有事故的风险以及放置在座位上，在车辆行驶过程中，其极易受到颠簸震动，导致驾驶机器人上的踏板无法对准油门等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种驾驶机器人，包括配合板架，所述配合板架的下端面的上侧固定焊接有电机盒，所述电机盒的前端的一侧斜向设置有配合筒，所述配合筒的内部活动配合设置有活动推杆，所述配合筒的两侧均固定焊接连接有连接杆，两个所述连接杆下端之间固定焊接有配合板a，所述配合板a的两侧均固定焊接有支撑肋板，所述支撑肋板的上端活动旋转配合设置有压动板，所述配合板a和压动板之间的前端连接设置有曲弹簧，所述配合板架后端的两侧均固定焊接有配合板b，所述配合板b上活动连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆的内侧端活动设置有挤压板。
6.优选的，所述配合板b设置为l型，所述配合板b的一端贯穿设置有螺纹孔，所述旋转螺杆旋转活动位于螺纹孔内，所述旋转螺杆的一端固定焊接有t型旋转板，所述挤压板的内侧固定设置有t型配合内槽。
7.优选的，所述旋转螺杆一端的t型旋转板旋转配合活动位于t型配合内槽内。
8.优选的，所述配合筒的内部固定设置有伺服电机，所述伺服电机上的旋转轴连接有凸轮，所述凸轮斜向的一侧和活动推杆之间抵压活动配合。
9.优选的，所述活动推杆斜向活动位于配合筒内，所述活动推杆的下端配合位于压动板上端的一侧。
10.优选的，所述压动板和支撑肋板之间连接设置有旋转轴，所述压动板和支撑肋板之间通过旋转轴活动配合。
11.优选的，所述电机盒的一侧固定设置有控制屏，所述控制屏固定位于配合板架的底端上侧。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过将整体的配合板架放置在汽车座位上，通过在配合板架的后侧连接设置两个配合板b，旋转配合板b一侧的旋转螺杆，使得旋转螺杆在配合板b内部的螺纹孔中旋转活动，进而使得旋转螺杆和配合板b之间活动旋转配合，这时旋转螺杆可带动整体的挤压板和t型旋转板逐渐向配合板架的后侧横向的活动，使得挤压板可抵压在座位上端后侧，这极大的提高了整体驾驶机器人在座位上的稳定性，在车辆行驶过程中，避免了其受到颠簸震动，使得驾驶机器人稳定在座位上，进而提高了机器人驾驶的稳定性；
14.2、本实用新型通过在旋转螺杆的一端固定焊接有t型旋转板在挤压板的内侧固定设置有t型配合内槽，旋转螺杆一端的t型旋转板旋转配合活动位于t型配合内槽内，使得整体的旋转螺杆在旋转活动中，可将整体的t型旋转板和挤压板向一侧推进，而t型旋转板和挤压板之间通过t型配合内槽的活动配合，使得旋转螺杆可旋转而无法带动一侧的挤压板旋转，从而避免了挤压板旋转过程中对座位造成损伤。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的立体结构放大图；
17.图3为本实用新型图1整体立体结构的侧视剖切图；
18.图4为本实用新型电机盒中内部的侧剖切放大图。
19.图中：1、配合板架；2、电机盒；3、配合筒；4、连接杆；5、活动推杆；6、压动板；7、支撑肋板；8、配合板a；9、曲弹簧；10、旋转螺杆；11、配合板b；12、挤压板；13、螺纹孔；14、t型旋转板；15、t型配合内槽；16、伺服电机；17、凸轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型所提到的伺服电机(型号为sl86a-86mm)均可从市场采购或私人定制获得。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种驾驶机器人，包括配合板架1，在配合板架1的下端面的上侧固定焊接有电机盒2，电机盒2的前端的一侧斜向设置有配合筒3，配合筒3的内部活动配合设置有活动推杆5，配合筒3的两侧均固定焊接连接有连接杆4，两个连接杆4下端之间固定焊接有配合板a8，配合板a8的两侧均固定焊接有支撑肋板7，支撑肋板7的上端活动旋转配合设置有压动板6，配合板a8和压动板6之间的前端连接设置有曲弹簧9，配合板架1后端的两侧均固定焊接有配合板b11，配合板b11上活动连接有旋转螺杆10，旋转螺杆10的内侧端活动设置有挤压板12。
23.进一步，配合板b11设置为l型，配合板b11的一端贯穿设置有螺纹孔13，旋转螺杆10旋转活动位于螺纹孔13内，旋转螺杆10的一端固定焊接有t型旋转板14，挤压板12的内侧固定设置有t型配合内槽15，旋转螺杆10一端的t型旋转板14旋转配合活动位于t型配合内槽15内，这种设置使得整体的旋转螺杆10在旋转活动中，可将整体的t型旋转板14和挤压板
12向一侧推进，而t型旋转板14和挤压板12之间通过t型配合内槽15的活动配合，使得旋转螺杆10可旋转而无法带动一侧的挤压板12旋转，从而避免了挤压板12旋转过程中对座位造成损伤。
24.进一步，配合筒3的内部固定设置有伺服电机16，伺服电机16上的旋转轴连接有凸轮17，凸轮17斜向的一侧和活动推杆5之间抵压活动配合，通过采用上述技术方案，使得凸轮17的旋转带动整体的活动推杆5在配合筒3内斜向的活动配合。
25.进一步，活动推杆5斜向活动位于配合筒3内，活动推杆5的下端配合位于压动板6上端的一侧，压动板6和支撑肋板7之间连接设置有旋转轴，压动板6和支撑肋板7之间通过旋转轴活动配合，这使得压动板6在配合板a8的上方前后摆动。
26.进一步，电机盒2的一侧固定设置有控制屏，控制屏固定位于配合板架1的底端上侧，其中控制屏的底端固定设置有伺服电机驱动器，则控制器控制伺服电机的旋转速度，而伺服电机16上的旋转轴带动凸轮17进行旋转活动，进而推动整体的活动推杆5斜向的活动。
27.通过以上的设置，在使用时可先将整体的配合板架1放置在汽车座位上，通过在配合板架1的后侧连接设置两个配合板b11，旋转配合板b11一侧的旋转螺杆10，使得旋转螺杆10在配合板b11内部的螺纹孔13中旋转活动，进而使得旋转螺杆10和配合板b11之间活动旋转配合，这时旋转螺杆10可带动整体的挤压板12和t型旋转板14逐渐向配合板架1的后侧横向的活动，使得挤压板12可抵压在座位上端后侧，这极大的提高了整体驾驶机器人在座位上的稳定性，在车辆行驶过程中，避免了其受到颠簸震动，使得驾驶机器人稳定在座位上，进而提高了机器人驾驶的稳定性；
28.其中的压动板6可放置在汽车的油门上，通过电机盒2内部伺服电机16的旋转活动，带动伺服电机16旋转轴上的凸轮17也旋转活动，而凸轮17的一端斜向配合活动设置活动推杆5，使得活动推杆5在配合筒3内斜向下活动，从而将压动板6的后端向下压动，则使得压动板6的前端翘起，以此解除对油门的踩动，当凸轮17凸起的结构往内侧旋转时，则解除了对整体活动推杆5斜向下的抵压，则配合板a8一端曲弹簧9的收缩弹力可将压动板6向下压动，进而使得压动板6可对油门进行踩动并驾驶，这时压动板6的后端向上翘起推动活动推杆5也斜向上活动。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

1.一种驾驶机器人，包括配合板架(1)，其特征在于：所述配合板架(1)的下端面的上侧固定焊接有电机盒(2)，所述电机盒(2)的前端的一侧斜向设置有配合筒(3)，所述配合筒(3)的内部活动配合设置有活动推杆(5)，所述配合筒(3)的两侧均固定焊接连接有连接杆(4)，两个所述连接杆(4)下端之间固定焊接有配合板a(8)，所述配合板a(8)的两侧均固定焊接有支撑肋板(7)，所述支撑肋板(7)的上端活动旋转配合设置有压动板(6)，所述配合板a(8)和压动板(6)之间的前端连接设置有曲弹簧(9)，所述配合板架(1)后端的两侧均固定焊接有配合板b(11)，所述配合板b(11)上活动连接有旋转螺杆(10)，所述旋转螺杆(10)的内侧端活动设置有挤压板(12)。2.根据权利要求1所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述配合板b(11)设置为l型，所述配合板b(11)的一端贯穿设置有螺纹孔(13)，所述旋转螺杆(10)旋转活动位于螺纹孔(13)内，所述旋转螺杆(10)的一端固定焊接有t型旋转板(14)，所述挤压板(12)的内侧固定设置有t型配合内槽(15)。3.根据权利要求2所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述旋转螺杆(10)一端的t型旋转板(14)旋转配合活动位于t型配合内槽(15)内。4.根据权利要求1所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述配合筒(3)的内部固定设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)上的旋转轴连接有凸轮(17)，所述凸轮(17)斜向的一侧和活动推杆(5)之间抵压活动配合。5.根据权利要求1所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述活动推杆(5)斜向活动位于配合筒(3)内，所述活动推杆(5)的下端配合位于压动板(6)上端的一侧。6.根据权利要求1所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述压动板(6)和支撑肋板(7)之间连接设置有旋转轴，所述压动板(6)和支撑肋板(7)之间通过旋转轴活动配合。7.根据权利要求1所述的一种驾驶机器人，其特征在于：所述电机盒(2)的一侧固定设置有控制屏，所述控制屏固定位于配合板架(1)的底端上侧。

技术总结

本实用新型公开了一种驾驶机器人，包括配合板架，所述配合板架的下端面的上侧固定焊接有电机盒，所述电机盒的前端的一侧斜向设置有配合筒，所述配合筒的内部活动配合设置有活动推杆，所述配合筒的两侧均固定焊接连接有连接杆，两个所述连接杆下端之间固定焊接有配合板A，所述配合板A的两侧均固定焊接有支撑肋板，所述支撑肋板的上端活动旋转配合设置有压动板，所述配合板A和压动板之间的前端连接设置有曲弹簧。本实用新型通过旋转螺杆带动整体的挤压板和T型旋转板逐渐向配合板架的后侧横向的活动，使得挤压板可抵压在座位上端后侧，这极大的提高了整体驾驶机器人在座位上的稳定性，在车辆行驶过程中，避免了其受到颠簸震动。避免了其受到颠簸震动。避免了其受到颠簸震动。