一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统及方法与流程

1.本发明属于城市内涝预测预警技术领域，尤其涉及一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统及方法。

背景技术：

2.大暴雨和极端降水事件对城市的排水系统产生巨大压力，道路积水及内涝灾害频发，给人们的出行带来严重不便，严重的甚至造成生命及财产的重大损失。
3.现有技术公开了申请号为cn201810048869.1一种基于涵洞水位安全的车路协同预警系统，该系统用于无人驾驶汽车，该系统包括：车辆检测与信息获取模块：检测车辆触发进行水位检测，同时获取车辆信息，车辆检测与信息获取模块包括地磁车辆检测器，地磁车辆检测器检测到车辆通过时触发水位检测模块检测，同时地磁车辆检测器获取车辆高度和宽度并发送至车型获取模块；车型获取模块：根据车辆信息匹配车型，提取车辆排气管与地面的距离信息，车型获取模块包括：车型信息数据库：存储不同车型所对应的车辆高度、宽度以及排气管与地面的距离信息；车型匹配提取单元：该单元根据地磁车辆检测器传送的车辆高度和宽度在车型信息数据库中匹配得到具体的车型，并提取出该车型排气管与地面的距离信息；水位检测模块：获取实时水位信息的超声波水位传感器；安全监测模块：根据实时水位信息以及车辆排气管与地面的距离信息确定当前车辆是否能安全通过得到安全通行决策信息，安全监测模块包括：安全水位极值获取单元：该单元获取不同车型对应的安全水位极值；理想安全水位值获取单元：该单元获取不同车型对应的理想安全水位值；决策控制单元：该单元将实时水位信息、安全水位极值和理想安全水位值进行比较获取决策信息；决策信息具体为：若实时水位值大于等于安全水位极值，则禁止通过；若实时水位值小于等于理想安全水位值，则安全通过；若实时水位值大于理想安全水位值且小于安全水位极值，则谨慎连续通过；安全水位极值和理想安全水位值具体为：hs1＝hp
×
β，hs2＝hs1
×
γ，其中，hs1为安全水位极值，hs2为理想安全水位值，hp为车辆排气管与地面的距离，β为安全水位折减系数，γ为理想安全水位折减系数；车路协同模块：将安全通行决策信息采用导航或专用短程通信技术传输给车辆并进行实时更新，完成协同预警。
4.现有内涝预测预警系统中的车辆交通路线规划通过设定安全水位折减系数，即发动机排气口距离地面高度乘以设定的安全水位折减系数得出安全通行水位，首先这种方式通过排气口去判定是否能通行并不严谨，目前车辆在涉水路段行驶为低速匀速行驶，即使水位超过排气口仍可通行，同时即使采用以发动机进气口为判断标准这种方式忽略了车辆在行驶过程中不同车速车头产生的水浪高度，造成精度低，偏差大。

技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统及方法，以解决现有内涝预测预警系统中的车辆交通路线规划通过设定安全水位折减系数，即发动机进气口距离地面高度乘以设定的安全水位折减系数得出安全通行水位，这种方式忽略了车辆在行
驶过程中不同车速车头产生的水浪高度，造成精度低，偏差大的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统及方法的具体技术方案如下：一种智慧城市内涝灾害实时预测预警方法，具体方式为，s1、建立城市内涝模型系统平台对内涝区域进行实时监控和预测，具体为建立城市内涝模型，并在城市内涝区域建立实时水位采集终端，同时收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一时间段后水位改变量δh；s2、车辆通过移动终端向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；s3、移动终端将当前位置信息、目的地位置信息和行驶车速实时发送至城市内涝模型系统平台；s4、城市内涝模型系统平台接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径；s5、城市内涝模型系统平台对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；s51、判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；s511、城市内涝模型系统平台收集车辆信息具体为发动机进气口距离平整地面距离h1信息；s512、通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h）；s513、实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v；s52、对多条行驶路径进行时间排序；s53、选择时间最短路线为最优路线；s6、城市内涝模型系统平台将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警。
7.进一步，s2中获取信息请求方式为，车辆的移动终端通过通讯模块与运营商云端建立通讯，运营商云端将获取信息请求指令数据发送至城市内涝模型系统平台，城市内涝模型系统平台接收请求信息进行解码、去重、筛选、校验。
8.进一步，s52时间排序具体方式为，车辆行驶路径分为内涝段和非内涝段，车辆整体用时分为内涝段行驶时间与非内涝段行驶时间之和，非内涝段通过导航模块可直接得出，内涝段的路长已知，行驶速度为极限速度v，即可得出内涝段行驶时间。
9.一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，包括：城市内涝模型系统平台，用于对内涝区域进行实时监控和预测；实时信息采集终端，所述实时信息采集终端建立在城市内涝区域，用于收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一
时间段后水位改变量δh；移动终端，用于向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；所述城市内涝模型系统平台还用于接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径，并对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；所述城市内涝模型系统平台还用于判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；所述再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过包括收集车辆发动机进气口距离平整地面距离h1信息，通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h），实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v；其中，所述对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线包括对多条行驶路径进行时间排序，选择时间最短路线为最优路线；城市内涝模型系统平台还用于将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警。
10.进一步，所述移动终端包括：移动处理器、移动通讯模块、供电模块、gps模块、车速传感器、显示模块和数据存储模块，所述移动处理器分别与显示模块、车速传感器、供电模块和gps模块电连接，移动处理器分别与移动通讯模块和数据存储模块建立通讯。
11.进一步，所述实时信息采集终端包括：实时水位采集终端、排水量检测单元和气象数据采集单元，实时水位采集终端设置在城市内涝区域对内涝区域进行水位监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，排水量检测单元设置在城市内涝区域排水系统上对内涝区域排水量进行实时监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，气象数据采集单元与气象部门气象系统建立通讯获取内涝区域降雨量以及降雨持续时间。
12.进一步，所述城市内涝模型系统平台通过运营商云端与车辆内的移动终端和实时信息采集终端建立通信，城市内涝模型系统平台包括：模型服务器、数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元，模型服务器分别与数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元建立通讯，数据处理单元将通过平台通信单元接收的数据信息进行处理并存储至数据存储单元，所述数据存储单元用于存储城市地图要素和空间要素，模型服务器内部搭载物理引擎。
13.进一步，所述地图要素包括：地形、水体、工程、道路和poi，空间要素包括：建筑整体、结构、管道、工程设施、部件和设备。
14.进一步，所述物理引擎包括：碰撞、刚体、物理材质、运动轨迹、流体、加速度、动量和冲量。
15.本发明的优点在于：本发明通过模拟实测车辆在不同速度匀速行驶在内涝区域车头水位变化高度h进行信息采集建立数据库，进而得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通
过的极限速度v，进而更为精准的预测车辆到达时间，为高精度交通路径规划提供基础。
16.本发明通过构建城市内涝模型系统平台结合气象数据对未到达内涝区域的车辆进行水位预测，进一步提高交通路径规划的准确度，提高安全性。
附图说明
17.图1为本发明的整体流程图；图2为本发明的路径规划流程图；图3为本发明的车辆通行判断流程图；图4为本发明的系统框图。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一：如图1－图3所述所示，一种智慧城市内涝灾害实时预测预警方法，具体方式为，建立城市内涝模型系统平台对内涝区域进行实时监控和预测，具体为建立城市内涝模型，并在城市内涝区域建立实时水位采集终端，同时收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一时间段后水位改变量δh；车辆通过移动终端向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；车辆的移动终端通过通讯模块与运营商云端建立通讯，运营商云端将获取信息请求指令数据发送至城市内涝模型系统平台，城市内涝模型系统平台接收请求信息进行解码、去重、筛选、校验。移动终端将当前位置信息、目的地位置信息和行驶车速实时发送至城市内涝模型系统平台；城市内涝模型系统平台接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径；城市内涝模型系统平台对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；城市内涝模型系统平台收集车辆信息具体为发动机进气口距离平整地面距离h1信息；通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h），测量初始水位高于汽车发动机排气口；首先选取车型a：实验水位初始高度为该车型排气管距离地面高度，进行不同车速匀速测试，记录h的数值；实验水位高度以1cm为增量进行逐次增加，进行多次测量形成车型a的不同水位数据库，其他车型重复车型a的操作。
20.实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v，待车辆到达内涝区域δh为0；对多条行驶路径路进行时间排序；s52时间排序具体方式为，车辆行驶路径分为内涝段和非内涝段，车辆整体用时分为内涝段行驶时间与非内涝段行驶时间之和，非内涝段通过导航模块可直接得出，内涝段的路长已知，行驶速度为极限速度v，即可得出内涝段行驶时间。选择时间最短路线为最优路线；城市内涝模型系统平台将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警，如此设置，
本发明通过模拟实验得出不同车型，在不同水位匀速行驶中车头水位变化高度h的数值，进一步匹配最大行驶速度，突破了现有技术中对此点的忽略，提高了整体路径规划的精度，降低在内涝发生时造成的交通堵塞以及交通事故。
21.实施例二：结合附图4进行说明，一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，包括：城市内涝模型系统平台，用于对内涝区域进行实时监控和预测；实时信息采集终端，所述实时信息采集终端建立在城市内涝区域，用于收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一时间段后水位改变量δh；移动终端，用于向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；所述城市内涝模型系统平台还用于接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径，并对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；所述城市内涝模型系统平台还用于判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；所述再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过包括收集车辆发动机进气口距离平整地面距离h1信息，通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h），实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v；其中，所述对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线包括对多条行驶路径进行时间排序，选择时间最短路线为最优路线；城市内涝模型系统平台还用于将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警。所述移动终端包括：移动处理器、移动通讯模块、供电模块、gps模块、车速传感器、显示模块和数据存储模块，所述移动处理器分别与显示模块、车速传感器、供电模块和gps模块电连接，移动处理器分别与移动通讯模块和数据存储模块建立通讯。所述实时信息采集终端包括：实时水位采集终端、排水量检测单元和气象数据采集单元，实时水位采集终端设置在城市内涝区域对内涝区域进行水位监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，排水量检测单元设置在城市内涝区域排水系统上对内涝区域排水量进行实时监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，气象数据采集单元与气象部门气象系统建立通讯获取内涝区域降雨量以及降雨持续时间。所述城市内涝模型系统平台通过运营商云端与车辆内的移动终端和实时信息采集终端建立通信，城市内涝模型系统平台包括：模型服务器、数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元，模型服务器分别与数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元建立通讯，数据处理单元将通过平台通信单元接收的数据信息进行处理并存储至数据存储单元，所述数据存储单元用于存储城市地图要素和空间要素，模型服务器内部搭载物理引擎。所述地图要素包括：地形、水体、工程、道路和poi，空间要素包括：建筑整体、结构、管道、工程设施、部件和设备。所述物理引擎包括：碰撞、刚体、物理材质、运动轨迹、流体、加速度、动量和冲量，本技术中的移动终端为独立移动
终端或手机app终端，通过城市内涝模型系统建立城市模型，通过地图要素中的地形确定模拟内涝区域模型，通过在其上方设置模拟气象数据，即降雨量以及降雨持续时间，路径规划路段的气象属于获取通过气象数据采集单元与气象部门气象系统建立通讯获取内涝区域降雨量以及降雨持续时间，通过模型获取内涝区域面积，同时通过空间要素中管道获取或历年实测该内涝区域实际排水量，最终通过内涝区域面积计算得出内涝区域的进水量，同时考虑该内涝区域实际排水量得出实际存水量，将存数量数据载入内涝模型，得出预测某一时间段后水位改变量δh。
22.实施例三：一种车头水位变化高度实验测量装置，包括：内涝模拟水池、移动平台、升降装置、距离传感器、车头安装架和水位传感器，内涝模拟水池内部设置有移动平台，移动平台上垂直安装有升降装置，升降装置伸缩端安装有车头安装架，车头安装架上安装有车头壳体，车头壳体上安装有用于检测车头距离内涝模拟水池底面的距离传感器和用于检测车头水位变化高度的水位传感器，内涝模拟水池包括：水池本体和水循环系统，水循环系统与水池本体相连，用于调节水池本体内部水位高度，车头壳体为1：1还原车辆车头，水位传感器具体设置在发动机进气口位置，水位传感器设置方向为垂直水池本体底面；内涝模拟水池用于模拟内涝区域路面及水位，移动平台为直线移动平台用于模拟汽车的直线匀速移动，升降装置用于模拟不同车辆距离地面高度，车头安装架用于安装固定汽车头部壳体，水位传感器用于检测车头前端水位变化高度数据，具体方式为，首先通过水循环系统提升水池本体内的水位到达指定高度，然后将被测车头壳体安装在车头安装架上，随后调节升降装置到达该车型模拟高度，最后通过控制移动平台匀速直线运动，测得车头水位变化高度h，并将水位信息、速度信息和车头水位变化高度h信息进行存储，最终筛选出该水位的极限速度，即水池水位与车头水位变化高度之和等于发动机进气口距离地面高度，得出极限水位；接下来改变水位通过上述的方式进行测量最终得出不同车型不同水位的极限速度。通过此方式可以得出精准的极限速度，现有技术通过建造数据模型进行模拟，存在不同车辆的车头倾斜角度以及车头进气格栅不同的影响，降低了精准度。
23.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

技术特征：

1.一种智慧城市内涝灾害实时预测预警方法，其特征在于，具体方式为，s1、建立城市内涝模型系统平台对内涝区域进行实时监控和预测，具体为建立城市内涝模型，并在城市内涝区域建立实时水位采集终端，同时收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一时间段后水位改变量δh；s2、车辆通过移动终端向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；s3、移动终端将当前位置信息、目的地位置信息和行驶车速实时发送至城市内涝模型系统平台；s4、城市内涝模型系统平台接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径；s5、城市内涝模型系统平台对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；s51、判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；s511、城市内涝模型系统平台收集车辆信息具体为发动机进气口距离平整地面距离h1信息；s512、通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h）；s513、实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v；s52、对多条行驶路径进行时间排序；s53、选择时间最短路线为最优路线；s6、城市内涝模型系统平台将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警。2.根据权利要求1所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警方法，其特征在于，s2中获取信息请求方式为，车辆的移动终端通过通讯模块与运营商云端建立通讯，运营商云端将获取信息请求指令数据发送至城市内涝模型系统平台，城市内涝模型系统平台接收请求信息进行解码、去重、筛选、校验。3.根据权利要求1所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警方法，其特征在于，s52时间排序具体方式为，车辆行驶路径分为内涝段和非内涝段，车辆整体用时分为内涝段行驶时间与非内涝段行驶时间之和，非内涝段通过导航模块可直接得出，内涝段的路长已知，行驶速度为极限速度v，即可得出内涝段行驶时间。4.一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，包括：城市内涝模型系统平台，用于对内涝区域进行实时监控和预测；实时信息采集终端，所述实时信息采集终端建立在城市内涝区域，用于收集内涝区域排水量，最终结合气象数据采集单元收集该内涝区域降雨量以及持续时间，预测某一时间段后水位改变量δh；移动终端，用于向城市内涝模型系统平台发送获取实时内涝区域信息请求和路径规划请求；
所述城市内涝模型系统平台还用于接收到当前位置信息、目的地位置信息和实时行驶车速后进行处理，形成多条行驶路径，并对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线；所述城市内涝模型系统平台还用于判断行驶路径上是否存在内涝点，再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过，如果允许确定此线路可通行，如果不允许排除此线路；所述再预测判断当行驶至内涝点后，预测水位是否允许车辆通过包括收集车辆发动机进气口距离平整地面距离h1信息，通过收集在多次实验不同车速v匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库v（h），实际预测水位高度为h=h
实时
+δh+h，实际预测水位高度h与h1进行对比判断，当h＜h1时为可通过，此时可得出h最大极限高度，最后通过匹配数据库可得出车辆涉水通过的极限速度v；其中，所述对多条行驶路径进行可通行性进行判断，选择最优路线包括对多条行驶路径进行时间排序，选择时间最短路线为最优路线；城市内涝模型系统平台还用于将最优路线实时更新至车辆的移动终端，最终实现对车辆行驶的预测和预警。5.根据权利要求4所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，所述移动终端包括：移动处理器、移动通讯模块、供电模块、gps模块、车速传感器、显示模块和数据存储模块，所述移动处理器分别与显示模块、车速传感器、供电模块和gps模块电连接，移动处理器分别与移动通讯模块和数据存储模块建立通讯。6.根据权利要求5所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，所述实时信息采集终端包括：实时水位采集终端、排水量检测单元和气象数据采集单元，实时水位采集终端设置在城市内涝区域对内涝区域进行水位监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，排水量检测单元设置在城市内涝区域排水系统上对内涝区域排水量进行实时监测并通过运营商云端与平台通信单元建立通讯，气象数据采集单元与气象部门气象系统建立通讯获取内涝区域降雨量以及降雨持续时间。7.根据权利要求4所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，所述城市内涝模型系统平台通过运营商云端与车辆内的移动终端和实时信息采集终端建立通信，城市内涝模型系统平台包括：模型服务器、数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元，模型服务器分别与数据处理单元、平台通信单元和数据存储单元建立通讯，数据处理单元将通过平台通信单元接收的数据信息进行处理并存储至数据存储单元，所述数据存储单元用于存储城市地图要素和空间要素，模型服务器内部搭载物理引擎。8.根据权利要求7所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，所述地图要素包括：地形、水体、工程、道路和poi，空间要素包括：建筑整体、结构、管道、工程设施、部件和设备。9.根据权利要求7所述的一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统，其特征在于，所述物理引擎包括：碰撞、刚体、物理材质、运动轨迹、流体、加速度、动量和冲量。

技术总结

本发明涉及一种智慧城市内涝灾害实时预测预警系统及方法，属于城市内涝预测预警技术领域，通过城市内涝模型系统平台收集车辆信息具体为发动机进气口距离平整地面距离H1信息；通过收集在多次实验不同车速V匀速行驶涉水内涝区时车头水位变化高度h，建立数据库V（h）；实际预测水位高度为H=H

技术研发人员：

邓超河 陈建生 严如灏 植挺生

受保护的技术使用者：

广东广宇科技发展有限公司

技术研发日：

2022.07.18

技术公布日：

2022/9/6