一种塑料瓶注塑开模用取件机构的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶脱模技术领域，尤其涉及一种塑料瓶注塑开模用取件机构。

背景技术：

2.塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的。塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。塑料瓶主要用于饮料、食品、酱菜、蜂蜜、干果、食用油、农兽药等液体或者固体一次性塑料包装容器。塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品级原料等特点。
3.在中国专利cn210283122u公开的一种塑料瓶注塑开模取件机械手，通过电动推杆的侧壁上设置有吸盘b，吸盘b在机械手上升的过程中对塑瓶的底部进行承托，同时也能起到进一步固定塑瓶的作用，保证塑料瓶在运转的过程中不会发生剧烈晃动，避免塑瓶掉落，然而，电动推杆挤压瓶身产生的吸力较小，无法保证吸盘牢牢吸附塑料瓶，同时在卸料时，由于吸盘的吸力，使得塑料瓶不易自动掉落，需要生产人员手动将塑料瓶取下，增加了操作的负担。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决吸盘的吸力过小，无法保障塑料瓶紧密吸附在电动推杆侧壁上的缺点，而提出的一种塑料瓶注塑开模用取件机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种塑料瓶注塑开模用取件机构，包括一级机械臂，一级机械臂的一端转动连接有旋转机构，所述旋转机构的一侧固定连接有卡板，所述卡板的外端设有夹取机构，所述夹取机构包括滑动连接于卡板外侧的夹爪，所述夹爪设有四组，所述卡板的背侧固定连接有设备壳，所述设备壳的内部固定连接有驱动板，所述驱动板的内部滑动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接于所述夹爪的底侧，且所述夹爪的内侧固定连接有吸盘，所述吸盘与所述夹爪相导通，所述夹爪的背侧固定连接有吸管，所述吸管的另一端固定连接有吸泵，所述吸泵固定连接于所述一级机械臂的外端。
7.优选的，所述旋转机构包括转动连接于所述一级机械臂一端的控制器，所述控制器的内部转动连接有旋转柱，所述旋转柱固定连接于所述卡板的背侧中心位置。
8.优选的，所述一级机械臂的另一端转动连接有二级机械臂，所述二级机械臂的两侧对称转动连接有液压杆，所述液压杆的另一端转动连接于所述一级机械臂的外端。
9.优选的，所述二级机械臂的另一端转动连接有连接部。
10.优选的，所述所述连接部的顶端固定连接有转向器，所述转向器的另一端固定连接有连接板。
11.优选的，所述连接板的外端两侧对称滑动连接有电磁杆，所述电磁杆的内腔固定
连接有通电导杆，所述连接板的两端对称固定连接有电机，且所述连接板与通电导杆之间滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.本实用新型中，所述一种塑料瓶注塑开模用取件机构，通过设置夹取机构，四个驱动板驱动内部的电动推杆滑动，使得电动推杆连接的夹爪在卡板的外侧滑动，进而四组夹爪将塑料瓶固定在卡板的外端，同时吸泵通过吸管将吸盘与瓶身之间的空气抽出，使得夹爪侧端的吸盘紧紧吸附在瓶身的外部，保障了塑料瓶在生产运转过程中稳定性的同时防止塑料瓶掉落，在卸料时，吸泵反向运转，使得空气进入到吸盘与瓶身之间，随着气体的鼓入，吸盘与瓶身之间的吸力减小，从而使得吸盘与塑料瓶分离，达到快速卸料的效果。
14.通过控制器内部转动的旋转柱带动卡板旋转，从而使得四个夹爪夹持的塑料瓶旋转，便于检测装置对塑料瓶的质量进行检测，转向器能够带动卡板外端的塑料瓶移动，实现塑料瓶的拿取与放置操作。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型提出的一种塑料瓶注塑开模用取件机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的控制器与卡板的结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的驱动板与夹爪的结构示意图。
19.图中：1、一级机械臂；2、旋转机构；201、控制器；202、旋转柱；3、卡板；4、夹取机构；401、夹爪；402、设备壳；403、驱动板；404、电动推杆；405、吸盘；406、吸管；407、吸泵；5、二级机械臂；6、液压杆；7、连接部；8、转向器；9、连接板；10、电磁杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1-3，一种塑料瓶注塑开模用取件机构，包括一级机械臂1，一级机械臂1的一端转动连接有旋转机构2，旋转机构2的一侧固定连接有卡板3，卡板3的外端设有夹取机构4，夹取机构4包括滑动连接于卡板3外侧的夹爪401，夹爪401设有四组，卡板3的背侧固定连接有设备壳402，设备壳402的内部固定连接有驱动板403，驱动板403的内部滑动连接有电动推杆404，电动推杆404的另一端固定连接于夹爪401的底侧，塑料瓶开模后，卡板3移动至塑料瓶底部的位置，同时卡板3与塑料瓶底部的中心位于同一水平线上，此时设备壳402内部的驱动板403开始运行，电动推杆404带动外端连接的夹爪401在卡板3的外端滑动，使得四个夹爪401将塑料瓶进行初步夹持，且夹爪401的内侧固定连接有吸盘405，吸盘405与夹爪401相导通，夹爪401的背侧固定连接有吸管406，吸管406的另一端固定连接有吸泵407，吸泵407固定连接于一级机械臂1的外端，夹爪401对塑料瓶夹持后，吸泵407产生的吸力将吸盘405与瓶身之间的空气从吸管406中抽出，随着吸盘405与瓶身之间空气的减少，吸盘405与瓶身之间的吸力增大，使得塑料瓶在移动时稳定性更高，同时避免塑料瓶掉落，在
卸料时，吸泵407反向运转，此时空气再从吸管406进入到吸盘405与瓶身之间，随着气体的鼓入，吸盘405与瓶身之间的吸力减小，同时夹爪401向卡板3的中心外端移动，加快夹爪401与塑料瓶的分离速度，使得夹爪401卸料更加方便快捷。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上改进：一种塑料瓶注塑开模用取件机构，旋转机构2包括转动连接于一级机械臂1一端的控制器201，控制器201的内部转动连接有旋转柱202，旋转柱202固定连接于卡板3的背侧中心位置，控制器201在一级机械臂1的外端旋转，从而使得旋转柱202连接的卡板3翻转，同时旋转柱202能够带动卡板3旋转，从而便于检测装置从各个角度对塑料瓶的生产质量进行检测，一级机械臂1的另一端转动连接有二级机械臂5，二级机械臂5的两侧对称转动连接有液压杆6，液压杆6的另一端转动连接于一级机械臂1的外端，二级机械臂5的另一端转动连接有连接部7，连接部7的顶端固定连接有转向器8，转向器8的另一端固定连接有连接板9，工作时连接部7内部的电机驱动二级机械臂5转动，同时液压杆6伸缩，调节一级机械臂1与二级机械臂5之间的夹角，从而调节卡板3的高度，连接部7带动二级机械臂5转动，便于两个机械臂完成塑料瓶的位置交换，转动的转向器8便于带动塑料瓶移动至不同的位置，连接板9的外端两侧对称滑动连接有电磁杆10，电磁杆10的内腔固定连接有通电导杆，连接板9的两端对称固定连接有电机，且连接板9与通电导杆之间滑动连接，连接板9两端的电机驱动连接板9在电磁杆10内部的通电导杆外端滑动，从而控制二级机械臂5与一级机械臂1横向移动，塑料瓶的拿取与放置全程依靠机械驱动，减小了人力损耗的同时提高了塑料瓶的生产效率。
25.本实用新型中，塑料瓶开模后，卡板3移动至塑料瓶底部的位置，同时卡板3与塑料瓶底部的中心位于同一水平线上，此时设备壳402内部的驱动板403开始运行，电动推杆404带动外端连接的夹爪401在卡板3的外端滑动，使得四个夹爪401将塑料瓶进行初步夹持，夹爪401对塑料瓶夹持后，吸泵407产生的吸力将吸盘405与瓶身之间的空气从吸管406中抽出，随着吸盘405与瓶身之间空气的减少，吸盘405与瓶身之间的吸力增大，使得塑料瓶在移动时稳定性更高，同时避免塑料瓶掉落，在卸料时，吸泵407反向运转，此时空气再从吸管406进入到吸盘405与瓶身之间，随着气体的鼓入，吸盘405与瓶身之间的吸力减小，同时夹爪401向卡板3的中心外端移动，加快夹爪401与塑料瓶的分离速度，使得夹爪401卸料更加方便快捷，控制器201在一级机械臂1的外端旋转，从而使得旋转柱202连接的卡板3翻转，同时旋转柱202能够带动卡板3旋转，从而便于检测装置从各个角度对塑料瓶的生产质量进行检测，通过液压杆6的伸缩来调节一级机械臂1与二级机械臂5之间的夹角，从而控制卡板3的高度，同时连接部7能够带动二级机械臂5转动，便于两个机械臂完成塑料瓶的位置交换，转动的转向器8便于带动塑料瓶移动至不同的位置，连接板9两端的电机驱动连接板9在电磁杆10内部的通电导杆外端滑动，从而控制二级机械臂5与一级机械臂1横向移动，塑料瓶的拿取与放置全程依靠机械驱动，减小了人力损耗的同时提高了塑料瓶的生产效率。
26.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种塑料瓶注塑开模用取件机构，包括一级机械臂(1)，其特征在于：一级机械臂(1)的一端转动连接有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的一侧固定连接有卡板(3)，所述卡板(3)的外端设有夹取机构(4)，所述夹取机构(4)包括滑动连接于卡板(3)外侧的夹爪(401)，所述夹爪(401)设有四组，所述卡板(3)的背侧固定连接有设备壳(402)，所述设备壳(402)的内部固定连接有驱动板(403)，所述驱动板(403)的内部滑动连接有电动推杆(404)，所述电动推杆(404)的另一端固定连接于所述夹爪(401)的底侧，且所述夹爪(401)的内侧固定连接有吸盘(405)，所述吸盘(405)与所述夹爪(401)相导通，所述夹爪(401)的背侧固定连接有吸管(406)，所述吸管(406)的另一端固定连接有吸泵(407)，所述吸泵(407)固定连接于所述一级机械臂(1)的外端。2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶注塑开模用取件机构，其特征在于，所述旋转机构(2)包括转动连接于所述一级机械臂(1)一端的控制器(201)，所述控制器(201)的内部转动连接有旋转柱(202)，所述旋转柱(202)固定连接于所述卡板(3)的背侧中心位置。3.根据权利要求1所述的一种塑料瓶注塑开模用取件机构，其特征在于，所述一级机械臂(1)的另一端转动连接有二级机械臂(5)，所述二级机械臂(5)的两侧对称转动连接有液压杆(6)，所述液压杆(6)的另一端转动连接于所述一级机械臂(1)的外端。4.根据权利要求3所述的一种塑料瓶注塑开模用取件机构，其特征在于，所述二级机械臂(5)的另一端转动连接有连接部(7)。5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶注塑开模用取件机构，其特征在于，所述连接部(7)的顶端固定连接有转向器(8)，所述转向器(8)的另一端固定连接有连接板(9)。6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶注塑开模用取件机构，其特征在于，所述连接板(9)的外端两侧对称滑动连接有电磁杆(10)，所述电磁杆(10)的内腔固定连接有通电导杆，所述连接板(9)的两端对称固定连接有电机，且所述连接板(9)与通电导杆之间滑动连接。

技术总结

本实用新型公开了一种塑料瓶注塑开模用取件机构，涉及塑料瓶脱模技术领域，为了解决吸盘的吸力过小，无法保障塑料瓶紧密吸附在电动推杆侧壁上的缺点，包括夹取机构；通过设置夹取机构，四个驱动板驱动内部的电动推杆滑动，使得电动推杆连接的夹爪在卡板的外侧滑动，进而四组夹爪将塑料瓶固定在卡板的外端，同时吸泵通过吸管将吸盘与瓶身之间的空气抽出，使得夹爪侧端的吸盘紧紧吸附在瓶身的外部，保障了塑料瓶在生产运转过程中稳定性的同时防止塑料瓶掉落，在卸料时，吸泵反向运转，使得空气进入到吸盘与瓶身之间，随着气体的鼓入，吸盘与瓶身之间的吸力减小，从而使得吸盘与塑料瓶分离，达到快速卸料的效果。达到快速卸料的效果。达到快速卸料的效果。