碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置的制作方法

1.本实用新型属于碳化钨合金生产应用技术领域，尤其涉及一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置。

背景技术：

2.碳化钨合金是一种重要的硬质合金，其广泛应用于工程机架中，如盾构机所使用的盘形滚刀上，通过碳化钨合金的加入，能够有效得到提高破岩效果，为此，碳化钨合金被广泛应用。
3.现有的碳化钨合金的主要原料为以金属钨和碳为原料，将平均粒径为3～5μm的钨粉与等物质的量的碳黑用球磨机干混，充分混合后，加压成型后放入石墨盘，再在石墨电阻炉或感应电炉中加热至1400～1700℃即可得到碳化钨合金。
4.现有的碳化钨合金坯料主要通过压机压制成型后，工人将成型后的碳化钨合金坯料从压机平台上取出后，经称重满足要求后，竖直放置在托盘内，进行到下一道工序。由于碳化钨合金多作为合金齿来使用，为此，碳化钨合金坯料一般为最大长度或直径不超过5cm的长方体或圆柱状来构成，为此，一般工厂内都是多台压机同时进行工作来满足一炉石墨电阻炉或感应电炉使用。
5.由于压机的压制工作较快，为此，每天压机旁边都需要一个工人来负责，这样就导致生产成本增加，若采用多自由度机械手，虽然能够完成上述的工作，但同样一个多自由度机械手的价格也同样增加了企业的负担。为此，如何在降低设备成本的情况下，对碳化钨合金坯料实现自动码垛。

技术实现要素：

6.本实用新型针对上述的碳化钨合金坯料自动码垛所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单且能够有效实现碳化钨合金坯料自动码垛的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，包括接料盘，还包括导料斜台以及设置在导料斜台端部的接料板，所述接料板上设置有用于对碳化钨合金坯料限位的限位板，所述接料板的一侧设置有推板，所述推板远离接料板的一端连接有推送机构，所述接料板远离推送机构的一侧设置有十字移动平台，所述接料盘设置在十字移动平台上，所述接料板的一端处于接料盘的上方，所述接料板在十字移动平台的作用下实现在接料盘上的移动。
8.作为优选，所述十字移动平台上设置有电磁推杆，所述电磁推杆设置在接料盘的两侧。
9.作为优选，所述电磁推杆的动力端设置有夹板，所述接料盘通过电磁推杆和夹板的配合实现在十字移动平台上的固定。
10.作为优选，所述推板远离推送机构的一端设置有橡胶垫。
11.作为优选，所述推送机构为伺服电动缸。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型提供一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，利用机械设备将称重好的碳化钨合金坯料放置在导料斜台上，利用导料斜台的坡度和碳化钨合金坯料自身的重力，使其滑落到接料板，通过限位板使碳化钨合金坯料摆正位置，然后，在推板和十字移动平台的作用下，实现碳化钨合金坯料的有序码垛，进而在低成本的情况下，实现了码垛工序的自动化的进行。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为实施例1提供的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置的结构示意图；
16.图2为实施例1提供的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置的另一角度的结构示意图；
17.以上各图中，1、接料盘；2、导料斜台；3、接料板；31、限位板；32、辅助限位板；4、推板；41、橡胶垫；5、推送机构；6、十字移动平台；61、电磁推杆；62、夹板。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1、图2所示，本实施例提供一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，包括接料盘1，接料盘1采用现有使用的接料盘1即可，其包括底板、设置在底板两侧的侧板以及背板，其前端和顶部开口设置。
21.为了将碳化钨合金坯料规整的放置在接料盘1内，考虑到碳化钨合金坯料的形状基本的就是偏平的长方体状或饼状，尤其其压实后的坯料的密度接近铁，其不易分离损坏。为此，本实施例提供的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置还包括导料斜台2以及设置在导料斜台2端部的接料板3，导料斜台2包括倾斜向下设置的底板以及设置底板两侧的侧板，侧板的主要目的是保持碳化钨合金坯料的竖直装置，即进入到导料斜台2的碳化钨合金坯料应当的竖直状态，这样，利用设备将碳化钨合金坯料放置在导料斜台2上，利用碳化钨合金坯料自身的重力，滑落到接料板3上。
22.由于惯性的作用，碳化钨合金坯料会在接料板3上继续滑动，为此，接料板3上设置有用于对碳化钨合金坯料限位的限位板31，考虑到碳化钨合金坯料如果速度过大，其碰到限位板31的时候，其会倾倒，这样就又成为了平放，为此，导料斜台2的坡度不易过大，以使
碳化钨合金坯料缓慢落在接料板3上为标准，当然，底板也可以设置为输送带的方式，这时候就不需要倾斜，水平放置即可。
23.为了实现对碳化钨合金坯料的码垛，在本实施例中，在接料板3的一侧设置有推板4，推板4远离接料板3的一端连接有推送机构5，推送机构5可以为气缸、油缸等，在本实施例中，推送机构5为伺服电动缸。
24.在接料板3远离推送机构5的一侧设置有十字移动平台6，接料盘1设置在十字移动平台6上，接料板3的一端处于接料盘1的上方，接料板3在十字移动平台6的作用下实现在接料盘1上的移动。由于接料板3的一端搭在接料盘1上，在十字移动平台6的作用下，接料板3处于接料盘1的深度可以实现调整，这样，推送机构5的距离一定，利用十字移动平台6的移动实现碳化钨合金坯料的放置位置的改变即可，需要说明的是，接料板3为小于2mm的钢板即可，这样其高度不影响碳化钨合金坯料的高度变化。
25.由于接料盘1需要放置在十字移动平台6上且跟随十字移动平台6移动，为此，就存在定位的问题以及固定稳定的问题，为此，在本实施例中，在十字移动平台6的顶板的下方设置有电磁推杆61，电磁推杆61设置在接料盘1的两侧。接料盘1的每一侧设置有两个电磁推杆61，同时，在十字移动平台6的顶板上开槽孔，在电磁推杆61的动力端设置有夹板62，这样，接料盘1通过电磁推杆61和夹板62的配合实现在十字移动平台6上的固定。
26.考虑到碳化钨合金坯料虽然密度接近铁，但为了避免硬性的冲击，在推板4远离推送机构5的一端设置有橡胶垫41。这样，避免硬接触产生的一些破坏，确保稳定性。
27.通过上述的设置，利用十字移动平台6移动配合推送机构5的推送，有效实现了碳化钨合金坯料的规整码垛，进而在低成本的情况下实现了自动码垛。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，包括接料盘，其特征在于，还包括导料斜台以及设置在导料斜台端部的接料板，所述接料板上设置有用于对碳化钨合金坯料限位的限位板，所述接料板的一侧设置有推板，所述推板远离接料板的一端连接有推送机构，所述接料板远离推送机构的一侧设置有十字移动平台，所述接料盘设置在十字移动平台上，所述接料板的一端处于接料盘的上方，所述接料板在十字移动平台的作用下实现在接料盘上的移动。2.根据权利要求1所述的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，其特征在于，所述十字移动平台上设置有电磁推杆，所述电磁推杆设置在接料盘的两侧。3.根据权利要求2所述的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，其特征在于，所述电磁推杆的动力端设置有夹板，所述接料盘通过电磁推杆和夹板的配合实现在十字移动平台上的固定。4.根据权利要求3所述的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，其特征在于，所述推板远离推送机构的一端设置有橡胶垫。5.根据权利要求4所述的碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置，其特征在于，所述推送机构为伺服电动缸。

技术总结

本实用新型属于碳化钨合金生产应用技术领域，尤其涉及一种碳化钨合金坯料压合工序用码垛装置。包括接料盘，还包括导料斜台以及设置在导料斜台端部的接料板，所述接料板上设置有用于对碳化钨合金坯料限位的限位板，所述接料板的一侧设置有推板，所述推板远离接料板的一端连接有推送机构，所述接料板远离推送机构的一侧设置有十字移动平台，所述接料盘设置在十字移动平台上，所述接料板的一端处于接料盘的上方，所述接料板在十字移动平台的作用下实现在接料盘上的移动。本实用新型进而在低成本的情况下，实现了码垛工序的自动化的进行。实现了码垛工序的自动化的进行。实现了码垛工序的自动化的进行。