一种自动的制作方法

1.本发明主要涉及到轨道交通技术领域，特指一种自动。

背景技术：

2.轨道车辆由于轮轨摩擦阻力很小，运营能耗相比其它交通方式有很大优势。由于摩擦阻力很小，为了避免车辆停车后在外力作用下发生溜车等安全隐患，停车后必须对车轮设置双向。
3.在实际应用过程中，很多停车工况发生在线路上的固定位置，如地铁车辆退出运营后停放在固定股道检修，车辆进入固定线路维修、存放等，这种停车工况就需要采用人工方式对车轮设置双向。
4.由于一般不轻便，人工设置、撤除的工作强度较大。当停靠车辆车长较长时，需要设置多个岗位执行设置及拆除工作，这种自动化程度低的作业模式会带来昂贵的用工成本。同时，由于设置及撤除均采用人工作业，存在人为疏忽未将设置或撤除工作执行到位的隐患，带来了行车安全风险。

技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高、操作简便的自动。
6.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
7.一种自动，包括底座及安装于底座上的止轮板和执行器，所述止轮板的中部或一个端部铰接于一连杆上；所述连杆安装于一滑块上，所述滑块与执行器相连，所述执行器驱动滑块运动；在执行器的驱动下，滑块带着连杆运动并使所述止轮板绕铰接点转动，令所述止轮板的止轮部抬起或降低以切换对车轮的锁止或松开状态。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述执行器包括驱动单元和推杆，在所述驱动单元的驱动下，所述推杆做伸缩式直线运动，带着滑块运动。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动单元为液压驱动或电动驱动，以控制信号的方式控制推杆伸长、缩回及停止、工作，并能输出推杆的推出行程。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述执行器与上级控制主机相连，通过上级控制主机来控制执行器的动作，并通过上级控制主机监控所述执行器的状态，通过执行器的状态、和/或推动杆、滑块的位置来判断自动的工作状态。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述底座包括底板、导轨和支撑座，所述导轨、支撑座安装于底板上，所述止轮板的一端铰接于支撑座上，所述导轨沿着滑块的运动方向布置并让滑块在其上方运动。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块处于一个极限运动位置时与支撑座形成抵紧配合。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述底板上还包括耳板，所述耳板用来安装执
行器。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块的一端具有用来连接连杆的第一安装槽，所述连杆连接于第一安装槽内；所述滑块的另一端具有用来连所述执行器的第二安装槽，所述执行器连接于第二安装槽内。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块的底部设有用来与导轨配合的燕尾槽。
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述止轮板的中部或一个端部通过销轴铰接于连杆上，并可绕铰接点转动以实现止轮部的抬高或降低。
17.与现有技术相比，本发明的优点就在于：
18.本发明的自动，结构简单、自动化程度高、操作简便，运用本发明的自动可通过远程信号自动设置、撤除，解决了目前采用人工设置劳动强度大、用工成本高及人员疏忽带来安全隐患的问题，提高了设置作业自动化程度、作业效率及作业可靠性。同时，为了提高机构可靠性及执行部件寿命，执行部件在非工作状态时，应不承载，且可靠性和安全性高。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图。
20.图2是本发明的立体分解结构原理示意图。
21.图3是本发明在具体应用实例中滑块的结构原理示意图。
22.图4是本发明在具体应用实例中底座的结构原理示意图。
23.图5是本发明在具体应用实例中锁止原理示意图。
24.图6是本发明在具体应用实例中处于工作状态时的原理示意图。
25.图7是图6中a-a处的剖面示意图。
26.图8是本发明在具体应用实例中处于复位状态时的原理示意图。
27.图9是图8中b-b处的剖面示意图。
28.图例说明：
29.1、底座；2、止轮板；3、连杆；4、滑块；5、执行器；6、第一销轴；7、第四销轴；8、第二销轴；9、第三销轴；10、第五销轴；11、箱型轨；12、紧固件；13、车轮；101、底板；102、导轨；103、支撑座；104、耳板；401、燕尾槽；501、驱动单元；502、推杆。
具体实施方式
30.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
31.本说明书公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
32.如图1-图5所示，所示，本发明的自动，包括底座1及安装于底座1上的止轮板2和执行器5，所述止轮板2的中部或一个端部铰接于一连杆3上；所述连杆3安装于一滑块4上，所述滑块4与执行器5相连，所述执行器5驱动滑块4运动；在执行器5的驱动下，滑块4带着连杆3运动并使所述止轮板2绕铰接点转动，令所述止轮板2的止轮部抬起或降低；当所述止轮板2的止轮部处于抬起状态时，将高于轮轨(如箱型轨11)的上表面，此时止轮板2与车轮13形成配合以限制车轮13通过。当所述止轮板2的止轮部处于降低状态时，将低于轮轨(如箱型轨11)的上表面，此时止轮板2与车轮13无法形成配合以保证车轮13通过。
33.在具体应用实例中，所述执行器5包括驱动单元50101和推杆502，在驱动单元50101的驱动下，推杆502做伸缩式直线运动，带着滑块4运动。具体应用时，驱动单元501可以为液压驱动或电动驱动，本实例中为电动驱动，即通过调整输入电信号可控制推杆502伸长、缩回及停止、工作，并能输出推杆502的推出行程。
34.在具体应用实例中，底座1是本发明自动的基础部件，用于安装固定机构各部件，同时用于将固定在工作位置(如箱型轨11内部)。本实例中，底座1包括底板101、导轨102、支撑座103及耳板104，所述导轨102、支撑座103和耳板104均安装于底板101上，这些部件固定成一个整体。所述止轮板2的一端通过第一销轴6铰接于支撑座103上，所述导轨102沿着滑块4的运动方向布置并让滑块4在其上方运动，所述耳板104用来安装执行器5，本实例中所述执行器5通过第五销轴10连接于耳板104上。
35.作为较佳的实例，所述滑块4处于一个极限运动位置时与支撑座103形成抵紧配合。所述支撑座103通过紧固件(如紧固螺钉)安装于底板101上。
36.在具体应用实例中，所述滑块4的一端具有用来连接连杆3的第一安装槽，所述连杆3通过第二销轴8连接于第一安装槽内；所述滑块4的另一端具有用来连所述执行器5上接推杆502的第二安装槽，所述接推杆502通过第三销轴9连接于第二安装槽内；所述滑块4的底部设有用来与导轨102配合的燕尾槽401。
37.在具体应用实例中，所述止轮板2的中部或一个端部通过第四销轴7铰接于连杆3上，并可绕铰接点转动以实现止轮部的抬高或降低。
38.在具体应用实例中，所述执行器5的输入、输出电缆联接上级控制主机，通过上级控制主机来控制执行器5的动作。进一步，上级控制主机用来监控所述执行器5的状态，通过执行器5的状态、和/或推动杆502、滑块4的位置来判断本发明自动的工作状态，实现实时监控，避免误操作，降低安全隐患。
39.工作原理：参见图6和图7，本发明自动的工作状态：执行器5的推杆502伸长到最大位置并停止，滑块4与支撑座103贴合，止轮板2高于箱型轨11上表面，此时止轮板2的止轮部与车轮13配合以限制车轮13通过。当车轮13挤压、碰撞止轮板2的止轮部时，在挤压力f作用下，由于连杆3受力方向与运动零界角度存在自锁角β，此时加压力f通过机械结构接触传递到底座1，执行器5不承载，机构处于稳定状态。
40.在该工作状态下，当执行器5得到并执行缩回指令时，推杆502拉动滑块4在导轨102上滑动，滑块4依次带动连杆3、止轮板2转动，止轮板2高于箱型轨11上表面的结构逐渐减少并消失。当执行器5的推杆502缩回到极限位置时自动停止，并进入复位状态。
41.参见图8和图9，复位状态：执行器5的推杆502缩回到极限位置并停止，止轮板2低于箱型轨11上表面，此时不限制车轮13通过，滑块4及所带动连杆3处于机构随
动状态。在重力作用下，机构不承受外力状态下，系统处于稳定状态。
42.在该工作状态下，当执行器5得到并执行伸长指令时，推杆推动滑块4在导轨102上滑动，滑块4依次带动连杆3、止轮板2转动，止轮板2逐渐高于箱型轨11上表面。当执行器5的推杆502伸长到极限位置时自动停止，并进入工作状态。
43.在具体应用时，使用者可以在轨道车辆运营过程固定停车位置安装本发明的自动，首先将线路安装的位置，轨道更换成箱型轨11或类似的结构，箱型轨11的上表面预留止轮板2穿过的凹槽；再将该安装在箱型轨11的内侧，并通过紧固件固定；执行器5的输入、输出电缆联接上级控制主机。
44.当容许车辆通过该位置时，通过上级控制主机向自动发送复位指令，执行器5的推动杆502缩回到极限位置并停止，监测系统实时监测止轮板2位置，当所有都处于复位状态时，车辆可通过该位置。
45.当限制车辆通过该位置时，通过上级控制主机向自动发送工作指令，执行器5的推动杆502伸长到极限位置并停止，监测系统实时监测止轮板2位置，当所有都处于工作状态时，车辆限制通过该位置。
46.进一步，在本发明的具体应用时，可以根据实际需求来设置，即需要限制哪个方向车辆通行，即在线路上设置对应的自动；需双向限制通行时应设置两组自动，分别限制不同的方向。
47.由此可见，采用本发明的自动时，根据检修停车时车轮位置及需要限制通行的方向，在双轨双向设置箱型轨11并在内部安装自动，输入、输出电缆联接上级控制主机。非作业状态时，处于复位状态，止轮板2低于箱型轨11上表面，车辆可双向通行。当需要限制车辆通行时，先将车按规定位置停放，然后发送工作指令，执行器5伸长到极限位置并停止，监测系统实时监测止轮板2位置，当所有都处于工作状态时，车辆限制通过该位置。列车检修完成，需要解除通行限制时，发送复位指令，执行器5缩回到极限位置并停止，监测系统实时监测止轮板2的位置，当所有都处于复位状态时，车辆可通过该位置。
48.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种自动，其特征在于，包括底座(1)及安装于底座(1)上的止轮板(2)和执行器(5)，所述止轮板(2)的中部或一个端部铰接于一连杆(3)上；所述连杆(3)安装于一滑块(4)上，所述滑块(4)与执行器(5)相连，所述执行器(5)驱动滑块(4)运动；在执行器(5)的驱动下，滑块(4)带着连杆(3)运动并使所述止轮板(2)绕铰接点转动，令所述止轮板(2)的止轮部抬起或降低以切换对车轮(13)的锁止或松开状态。2.根据权利要求1所述的自动，其特征在于，所述执行器(5)包括驱动单元(501)和推杆(502)，在所述驱动单元(501)的驱动下，所述推杆(502)做伸缩式直线运动，带着滑块(4)运动。3.根据权利要求2所述的自动，其特征在于，所述驱动单元(501)为液压驱动或电动驱动，以控制信号的方式控制推杆(502)伸长、缩回及停止、工作，并能输出推杆(502)的推出行程。4.根据权利要求3所述的自动，其特征在于，所述执行器(5)与上级控制主机相连，通过上级控制主机来控制执行器(5)的动作，并通过上级控制主机监控所述执行器(5)的状态，通过执行器(5)的状态、和/或推动杆(502)、滑块(4)的位置来判断自动的工作状态。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动，其特征在于，所述底座(1)包括底板(101)、导轨(102)和支撑座(103)，所述导轨(102)、支撑座(103)安装于底板(101)上，所述止轮板(2)的一端铰接于支撑座(103)上，所述导轨(102)沿着滑块(4)的运动方向布置并让滑块(4)在其上方运动。6.根据权利要求5所述的自动，其特征在于，所述滑块(4)处于一个极限运动位置时与支撑座(103)形成抵紧配合。7.根据权利要求5所述的自动，其特征在于，所述底板(101)上还包括耳板(104)，所述耳板(104)用来安装执行器(5)。8.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动，其特征在于，所述滑块(4)的一端具有用来连接连杆(3)的第一安装槽，所述连杆(3)连接于第一安装槽内；所述滑块(4)的另一端具有用来连所述执行器(5)的第二安装槽，所述执行器(5)连接于第二安装槽内。9.根据权利要求5所述的自动，其特征在于，所述滑块(4)的底部设有用来与导轨(102)配合的燕尾槽(401)。10.根据权利要求1-4中任意一项所述的自动，其特征在于，所述止轮板(2)的中部或一个端部通过销轴铰接于连杆(3)上，并可绕铰接点转动以实现止轮部的抬高或降低。

技术总结

本发明公开了一种自动，包括底座及安装于底座上的止轮板和执行器，所述止轮板的中部或一个端部铰接于一连杆上；所述连杆安装于一滑块上，所述滑块与执行器相连，所述执行器驱动滑块运动；在执行器的驱动下，滑块带着连杆运动并使所述止轮板绕铰接点转动，令所述止轮板的止轮部抬起或降低以切换对车轮的锁止或松开状态。本发明具有结构简单、自动化程度高、操作简便等优点。操作简便等优点。操作简便等优点。