一种力控三角沙带打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种力控三角沙带打磨机。

背景技术：

2.在打磨应用中，砂带磨削的应用范围极其广泛，从日常生活到工业生产的各行各业，砂带磨削几乎遍及所有领域。砂带打磨机更是被广泛应用到砂带磨削设备中。但现有技术中的机器人不具有打磨功能，不能实现机器人的自动化打磨作业，从而增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。
3.因此，本技术有必要设计一种力控三角沙带打磨机，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种力控三角沙带打磨机，通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，从而实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，有效提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种力控三角沙带打磨机，包括力控机构、设于力控机构上的三角座、以及安装在三角座上的三角沙带打磨机构；
7.所述三角沙带打磨机构包括安装在三角座上的伺服电机、以及设于伺服电机一侧的主动轮，所述主动轮套接在传动轴上，所述伺服电机的的输出端连接有第一传动轮，所述第一传动轮通过传送带连接有第二传动轮，所述第二传动轮套接在传动轴的端部；
8.所述主动轮通过砂带连接有从动轮和调整座，所述主动轮、从动轮和调整座呈三角状分布；
9.所述调整座上连接有用于可调节调整座角度的调偏机构。
10.通过采用上述技术方案：由伺服电机驱动主动轮转动，进而通过砂带带动从动轮转动，实现砂带打磨作业。
11.优选地，所述调偏机构包括调偏电机、以及与调偏电机连接的调偏支座，所述调偏电机通过活动杆连接有调偏支座，所述调偏支座与调整座连接。
12.通过采用上述技术方案：这里通过调偏机构可调节调整座的角度，从而实现砂带角度的调整，使砂带与工件表面更好的贴合。
13.优选地，所述调偏机构相对的一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置包括双轴气缸、以及与双轴气缸连接的导向杆。
14.通过采用上述技术方案：这里通过伸缩装置沿着导向杆的伸缩，实现砂带的取下和安装后绷紧。
15.优选地，所述力控机构包括背部底板、安装在背部底板上的缓冲板，所述缓冲板与三角座固定连接。
16.通过采用上述技术方案：这里通过在背部底板与三角沙带打磨机构的三角座之间
安装缓冲板，从而起到缓冲作用，当打磨硬质物体时，避免砂带与工件间过于挤压而损坏断裂。
17.优选地，所述调偏支座包括支座底板、以及设于支座底板上的两个支座侧板，两个支座侧板相对设置，且每个支座侧板与调整座连接的端部设有一卡槽。
18.优选地，所述调整座呈圆柱状，所述调整座内接有一固定轴，所述固定轴的两端部与卡槽卡接。
19.优选地，所述固定轴的两端部均设有通孔。
20.通过采用上述技术方案：使得调偏支座与调整座之间的连接更加可靠、稳定。
21.本实用新型具有以下有益效果：
22.1、本实用新型通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，从而实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，可连续24小时工作，有效提高工作效率。
23.2、本实用新型通过双轴气缸顶紧三角砂带，同时具有纠偏功能，通过伺服电机驱动后具有稳定，效率高，换沙带方便等优点。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型中伺服电机与主动轮连接的结构示意图；
26.图3为本实用新型中调偏机构和伸缩装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型中力控机构的结构示意图；
28.图5为图1中a部放大示意图。
29.图中：1力控机构、2三角座、4伺服电机、5主动轮、6传动轴、7第一传动轮、8传送带、9第二传动轮、10砂带、11从动轮、12调整座、12-1固定轴、12-11通孔、13调偏机构、14调偏电机、15调偏支座、15-1支座底板、15-2支座侧板、15-21卡槽、16活动杆、17伸缩装置、18双轴气缸、19导向杆、20背部底板、21缓冲板。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-图5，一种力控三角沙带打磨机，包括力控机构1、设于力控机构1上的三角座2、以及安装在三角座2上的三角沙带打磨机构。
32.其中，参照图2，所述三角沙带打磨机构包括安装在三角座2上的伺服电机4、以及设于伺服电机4一侧的主动轮5，所述主动轮5套接在传动轴6上，所述伺服电机4的的输出端连接有第一传动轮7，所述第一传动轮7通过传送带8连接有第二传动轮9，所述第二传动轮9套接在传动轴6的端部。
33.其中，参照图1，所述主动轮5通过砂带10连接有从动轮11和调整座12，所述主动轮5、从动轮11和调整座12呈三角状分布；所述调整座12上连接有用于可调节调整座12角度的调偏机构13。
34.本实施例中，伺服电机4驱动，依次通过第一传动轮7、传送带8、第二传动轮9和传
动轴6带动主动轮5转动，进而通过砂带10带动从动轮11转动；即这里由伺服电机4带动主动轮5的转动，实现砂带10的转动。
35.具体的，参照图3，所述调偏机构13包括调偏电机14、以及与调偏电机14连接的调偏支座15，所述调偏电机14通过活动杆16连接有调偏支座15，所述调偏支座15与调整座12连接。
36.本实施例中，由调偏电机14驱动，通过活动杆16带动调偏支座15，进而可调节调整座12的角度，从而实现砂带角度的调整，使砂带与工件表面更好的贴合。
37.具体的，参照图3，所述调偏机构13相对的一侧设有伸缩装置17，所述伸缩装置17包括双轴气缸18、以及与双轴气缸18连接的导向杆19。
38.本实施例中，这里通过双轴气缸18沿着导向杆19的伸缩，实现砂带的取下和安装后绷紧。
39.具体的，参照图4，所述力控机构1包括背部底板20、安装在背部底板20上的缓冲板21，所述缓冲板21与三角座2固定连接。
40.本实施例中，这里通过在背部底板20与三角沙带打磨机构的三角座2之间安装缓冲板21，从而起到缓冲作用，当打磨硬质物体时，避免砂带与工件间过于挤压而损坏断裂。
41.具体的，参照图3，所述调偏支座15包括支座底板15-1、以及设于支座底板15-1上的两个支座侧板15-2，两个支座侧板15-2相对设置，且每个支座侧板15-2与调整座12连接的端部设有一卡槽15-21。
42.具体的，参照图5，所述调整座12呈圆柱状，所述调整座12内接有一固定轴12-1，所述固定轴12-1的两端部与卡槽15-21卡接。
43.具体的，参照图5，所述固定轴12-1的两端部均设有通孔12-11。
44.本实施例中，通过采用支座侧板15-2上的卡槽15-21与调整座12的固定轴12-1卡接，使得调偏支座15与调整座12之间的连接更加可靠、稳定。
45.本实用新型使用时，通过调偏机构13可调节调整座12的角度，从而实现砂带10角度的调整，使砂带与工件表面更好的贴合；由伺服电机4带动主动轮5的转动，实现砂带10的转动；通过伸缩装置17沿着导向杆19的伸缩，实现砂带10的取下和安装后绷紧；通过在背部底板20与三角沙带打磨机构的三角座2之间安装缓冲板21，从而起到缓冲作用，当打磨硬质物体时，避免砂带与工件间过于挤压而损坏断裂；通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，从而实现机器人的自动化打磨作业。
46.综上所述，本实用新型通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，从而实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，可连续24小时工作，有效提高工作效率。
47.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，包括力控机构(1)、设于力控机构(1)上的三角座(2)、以及安装在三角座(2)上的三角沙带打磨机构；所述三角沙带打磨机构包括安装在三角座(2)上的伺服电机(4)、以及设于伺服电机(4)一侧的主动轮(5)，所述主动轮(5)套接在传动轴(6)上，所述伺服电机(4)的输出端连接有第一传动轮(7)，所述第一传动轮(7)通过传送带(8)连接有第二传动轮(9)，所述第二传动轮(9)套接在传动轴(6)的端部；所述主动轮(5)通过砂带(10)连接有从动轮(11)和调整座(12)，所述主动轮(5)、从动轮(11)和调整座(12)呈三角状分布；所述调整座(12)上连接有用于可调节调整座(12)角度的调偏机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述调偏机构(13)包括调偏电机(14)、以及与调偏电机(14)连接的调偏支座(15)，所述调偏电机(14)通过活动杆(16)连接有调偏支座(15)，所述调偏支座(15)与调整座(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述调偏机构(13)相对的一侧设有伸缩装置(17)，所述伸缩装置(17)包括双轴气缸(18)、以及与双轴气缸(18)连接的导向杆(19)。4.根据权利要求1所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述力控机构(1)包括背部底板(20)、安装在背部底板(20)上的缓冲板(21)，所述缓冲板(21)与三角座(2)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述调偏支座(15)包括支座底板(15-1)、以及设于支座底板(15-1)上的两个支座侧板(15-2)，两个支座侧板(15-2)相对设置，且每个支座侧板(15-2)与调整座(12)连接的端部设有一卡槽(15-21)。6.根据权利要求5所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述调整座(12)呈圆柱状，所述调整座(12)内接有一固定轴(12-1)，所述固定轴(12-1)的两端部与卡槽(15-21)卡接。7.根据权利要求6所述的一种力控三角沙带打磨机，其特征在于，所述固定轴(12-1)的两端部均设有通孔(12-11)。

技术总结

本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其涉及一种力控三角沙带打磨机，包括力控机构、设于力控机构上的三角座、以及安装在三角座上的三角沙带打磨机构；三角沙带打磨机构包括安装在三角座上的伺服电机、以及设于伺服电机一侧的主动轮，主动轮套接在传动轴上，伺服电机的的输出端连接有第一传动轮，第一传动轮通过传送带连接有第二传动轮，第二传动轮套接在传动轴的端部；主动轮通过砂带连接有从动轮和调整座，主动轮、从动轮和调整座呈三角状分布；调整座上连接有用于可调节调整座角度的调偏机构。本实用新型通过将该打磨机安装到机器人手臂上代替人工打磨产品，实现机器人的自动化打磨作业，减轻工人劳动强度，可连续24小时工作，有效提高工作效率。效提高工作效率。效提高工作效率。